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標題: 各位老師,新人求助載人旋轉平臺的實現(xiàn)方案,謝謝! [打印本頁]

作者: chaoxu    時間: 2016-7-23 22:59
標題: 各位老師,新人求助載人旋轉平臺的實現(xiàn)方案,謝謝!
各位老師,我是新人(外行),想DIY一套載人旋轉平臺的實現(xiàn)方案,大致需求如下:
- j: Q. r0 |0 v, E; Z" h0 i7 W8 H0 \6 \/ E
1、載人平臺
3 ?! ]) b1 N" R5 U6 B一個半徑1700毫米的圓形平臺,最大載重設計為1噸(不含自重)。
5 q$ Q) x4 P+ g9 B3 n# h+ p# F) e! \0 y0 \3 Y4 @$ i  r
2、旋轉方式
/ W6 h+ q, W9 w6 l5 {6 K要求實現(xiàn)正反旋轉。勻速旋轉時,速度為3轉每分。3 m8 h! I- ]% z* _& D) _( r
1 R- l- U  ~& j$ ]( u; I+ M
3、定位控制3 ^' V* b6 i% ]# h+ [& a9 E
要求實現(xiàn)固定角度的精確定位,且電機控制器可接收多路信號輸入,實現(xiàn)啟停功能及多個不同固定角度的旋轉。
" ?4 u9 Z" ~, N' C) k0 g) _- y3 |  J: t) N% M$ R5 y/ ~
0 B$ G1 U5 [$ ?1 w8 @' Z
以上需求,不知應用什么電機、控制器?還需搭配什么?千斤頂?編程器?因為是外行,已被大量的專業(yè)名詞搞暈了。
4 ]% G, J* y+ t3 a- D/ Z3 I% y3 H/ c1 d& c& E$ U5 g
望各位老師救援、不吝賜教,萬分感謝!
& r3 `+ O9 \+ ]0 K) H7 t
作者: oldpipe    時間: 2016-7-24 22:05
前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的?啟動停止過程的角加速度是什么要求?定位精度是多少?這三個參數(shù)對電機和傳動機構的選型設計比你已經(jīng)提出的幾個參數(shù)重要的多。
作者: chaoxu    時間: 2016-7-25 15:46
oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:054 i: |  s9 |" r% e% b6 c- W
前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的?啟動停止過程的角加速度是什么要求?定位精度是多少?這三個參 ...

) T0 i4 o% h0 E) \* a& c感謝老師回復。
$ A) l1 x+ q  u1 M
9 b$ P' r/ E+ E$ Q1、那1T的質(zhì)量隨機分布在半徑為1700mm的圓形平臺上(載人);/ n7 i4 X5 X0 X0 w7 w
2、不是很懂“角加速度”的含義,查了資料:如果運動固定為圓周運動,r是一個常數(shù),那么角加速度大小等于|a|/r ,方向跟ω方向相同。我的需求中也是圓周運動,旋轉速度為3rpm。至于加速度,沒有特別的要求;0 ^  X( K- H. K9 V- ^1 S9 _( K
3、定位精確希望控制誤差在3.3度以內(nèi),即圓周長定位誤差控制在100mm以內(nèi)。
; @/ a; O1 o& j* X" v" i# |! t2 T6 T2 u
萬望各位老師撥冗指導,謝謝!
. O- V2 P5 k9 h6 O8 }
作者: 華子324    時間: 2016-7-26 17:24
一般這種旋轉平臺游樂設備上用的比較多,都采用回轉支承的方式,根據(jù)負載和角加速度選擇合適的電機減速機驅(qū)動。
作者: hzdfyy    時間: 2016-8-12 12:56
可考慮使用液壓馬達,這樣能很方便的控制正反轉。減速機也可以省掉。




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