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標(biāo)題: 錐齒輪內(nèi)嚙合與章動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: HYFJY    時(shí)間: 2016-7-21 11:14
標(biāo)題: 錐齒輪內(nèi)嚙合與章動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
錐齒輪內(nèi)嚙合相對于外嚙合見到的很少，但體積減小，重合度增加，因齒廓的嚙合由凸齒面嚙合變成了凸，凹齒面嚙合，接觸應(yīng)力通常會較小，承載能力會明顯提高，但因內(nèi)錐齒輪的傳統(tǒng)加工工藝限制了這類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與使用，而目前成型法設(shè)計(jì)生產(chǎn)給了這類傳動(dòng)系統(tǒng)很好的發(fā)展空間。
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內(nèi)錐齒輪副;) u, s8 l( ?: `1 u
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章動(dòng)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)就是從內(nèi)嚙合錐齒輪組合而成;- `: ?& b" v& W6 t8 h( Z
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7 O6 v8 D) j: p% d. E0 X組合章動(dòng)原理圖：
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章動(dòng)減速器可以得到較小體積，較大傳動(dòng)比，較高效率，承載能力較大的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
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作者: HYFJY    時(shí)間: 2016-7-21 11:16
在單級傳動(dòng)中，因章動(dòng)的原理，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈，可以做到輸出軸的齒輪僅轉(zhuǎn)過一齒。
作者: zms9439    時(shí)間: 2016-7-21 11:22
牛人。見識了
作者: 35度半的心情    時(shí)間: 2016-7-21 12:03
最后的動(dòng)圖怎么有點(diǎn)像諧波減速機(jī)柔齒嚙合？
作者: universal    時(shí)間: 2016-7-21 12:07
類似于少齒差，不過我認(rèn)為此類機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵還是在于軸承上，擺減之所以受限就是因?yàn)檩S承，另齒形也有升級空間，漸開齒不是最佳選擇。
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-7-21 14:11
樓主高手，學(xué)習(xí)了。
作者: 2266899    時(shí)間: 2016-7-21 16:49
老費(fèi)，怎么轉(zhuǎn)移陣地了？齒輪論壇討論這個(gè)的，肯定比這兒多，這里看熱鬧的多，
作者: HYFJY    時(shí)間: 2016-10-11 09:03
錐齒輪極少齒數(shù)內(nèi)嚙合的設(shè)計(jì)極限。
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內(nèi)嚙合直齒錐齒輪的齒數(shù)設(shè)計(jì)極限是多少，近期做了個(gè)試驗(yàn)，從小輪10齒，內(nèi)齒輪11齒，直到小輪5齒，大輪6齒。
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10-11齒：4 s  @* _- t, v% r, i
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9-10齒：/ K. B& e" ^% ?  c$ N, o" G
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8-9齒：: [4 \, v( D( F! n; a$ ?# d' q
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4 T: w8 V& b, I( r. [7-8齒：
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& D4 B7 {$ y& o& y6-7齒：
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5-6齒：
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個(gè)人感覺，當(dāng)齒數(shù)較小時(shí)，基錐會入侵內(nèi)齒輪的齒根圓錐而使得內(nèi)齒輪的齒高明顯減小，而在極少齒數(shù)時(shí)，計(jì)算所得到的當(dāng)量齒輪重合度已經(jīng)明顯小于1，在傳動(dòng)中是無法保證平穩(wěn)性的。以上面的幾例看，當(dāng)取到5-6齒配合時(shí)，盡管取了較大的壓力角，模型是可以生成的，但計(jì)算的當(dāng)量重合度僅為0.885906713118439.很明顯，在這樣的重合度下，傳動(dòng)會失穩(wěn)。
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作者: HYFJY    時(shí)間: 2016-10-27 14:30
利用章動(dòng)原理設(shè)計(jì)的一種基于擺線原理齒形的少齒數(shù)泵系統(tǒng)。  {" M8 m* t, n7 E: g

; V7 ?% x$ G* V球面有透明隔層的”7 Y. ?: ]: h) X. ^
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隱藏透明體后的動(dòng)畫“
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作者: zoushaoping    時(shí)間: 2016-10-28 08:18
樓主太專業(yè)了，佩服，學(xué)習(xí)了，謝謝！
作者: qdtruck    時(shí)間: 2016-10-28 12:41
真正高手！
作者: jy119710987    時(shí)間: 2016-11-9 08:51
這種齒輪加工，目前我能想到的方法除了銑，也沒什么方法了，不知道樓主大人有什么高招介紹下。
作者: HYFJY    時(shí)間: 2016-11-13 12:05
內(nèi)錐齒輪只能用成型法加工，單件可以用多軸精雕機(jī)，單價(jià)會比較高，批量生產(chǎn)，大點(diǎn)的用精鍛，精鑄，小點(diǎn)的用粉未冶金，注塑。從已經(jīng)研究的論文上看，對齒輪的材料要求不是太高。從有限元分析看，齒面的應(yīng)力不是太大。
作者: 超人1234    時(shí)間: 2016-11-14 08:17
作者: XYDUANZAO    時(shí)間: 2016-11-15 11:18
雖然懂的不多，但還是要支持下
作者: 人生麥茬地    時(shí)間: 2016-11-28 09:43
都是高手啊，看不懂，只能圍觀！
作者: HYFJY    時(shí)間: 2016-11-29 07:56
努力終有成就，別擔(dān)心自己的付出，有付出才可能會有得到。
作者: 837767359    時(shí)間: 2016-12-1 15:07
專業(yè)
作者: 縱向思維    時(shí)間: 2016-12-1 17:18
HYFJY 發(fā)表于 2016-11-29 07:568 @1 V3 c" ]* o$ O, @: Q  W
努力終有成就，別擔(dān)心自己的付出，有付出才可能會有得到。

' |& |9 `5 c9 P" h+ y8 {4 H6 ^% L      這話我信，無論干什么付出和努力才有發(fā)言權(quán)& r! F  j% e/ w/ u$ M
作者: 秦心    時(shí)間: 2016-12-2 13:28
學(xué)習(xí)了
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作者: renquanwei    時(shí)間: 2016-12-2 13:52
作者: huaitian    時(shí)間: 2019-3-25 10:02
二嚙合的齒輪傳動(dòng)軸夾角可以多少度？
作者: huaitian    時(shí)間: 2019-3-25 10:03
二嚙合齒輪軸夾角是怎么樣的？
作者: 13928660245    時(shí)間: 2019-4-2 10:14
太高深了，佩服佩服
作者: HYFJY    時(shí)間: 2019-8-16 19:07
huaitian 發(fā)表于 2019-3-25 10:02
& B9 j* R2 a. o5 _2 U二嚙合的齒輪傳動(dòng)軸夾角可以多少度？
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在一齒差的情況下，可以小到2.5度
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作者: 奮斗_Dan    時(shí)間: 2019-9-1 22:30
點(diǎn)接觸嗎？
作者: 自由的思想    時(shí)間: 2020-4-21 17:15
樓主好厲害啊，加個(gè)QQ419745626  向你學(xué)習(xí)。
作者: 孤影無風(fēng)    時(shí)間: 2020-5-7 16:44
牛人，好復(fù)雜啊，頭暈
作者: litaomu    時(shí)間: 2024-11-25 17:11
太厲害了，傳動(dòng)的知識太多了
作者: HYFJY    時(shí)間: 2024-11-26 03:34
奮斗_Dan 發(fā)表于 2019-9-1 22:30
; ]/ A. y5 X; y4 ~點(diǎn)接觸嗎？

4 d8 b/ {9 v0 m直齒錐齒輪內(nèi)嚙合在嚙合時(shí)屬于線接觸，故傳遞功率較大。
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