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標題: 錐齒輪內嚙合與章動減速機構的設計 [打印本頁]

作者: HYFJY    時間: 2016-7-21 11:14
標題: 錐齒輪內嚙合與章動減速機構的設計
錐齒輪內嚙合相對于外嚙合見到的很少,但體積減小,重合度增加,因齒廓的嚙合由凸齒面嚙合變成了凸,凹齒面嚙合,接觸應力通常會較小,承載能力會明顯提高,但因內錐齒輪的傳統加工工藝限制了這類產品的設計與使用,而目前成型法設計生產給了這類傳動系統很好的發展空間。
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內錐齒輪副;2 x! v/ w. h3 f( R6 w

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8 @1 _! j3 a/ [# z0 X' h章動傳動減速機構就是從內嚙合錐齒輪組合而成;3 D9 `6 |: B: `9 ]

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組合章動原理圖:
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章動減速器可以得到較小體積,較大傳動比,較高效率,承載能力較大的一種傳動機構。+ R. F% ^6 L& m4 l

作者: HYFJY    時間: 2016-7-21 11:16
在單級傳動中,因章動的原理,輸入軸旋轉一圈,可以做到輸出軸的齒輪僅轉過一齒。
作者: zms9439    時間: 2016-7-21 11:22
牛人。見識了
作者: 35度半的心情    時間: 2016-7-21 12:03
最后的動圖怎么有點像諧波減速機柔齒嚙合?
作者: universal    時間: 2016-7-21 12:07
類似于少齒差,不過我認為此類機構的關鍵還是在于軸承上,擺減之所以受限就是因為軸承,另齒形也有升級空間,漸開齒不是最佳選擇。
作者: 小河HH    時間: 2016-7-21 14:11
樓主高手,學習了。
作者: 2266899    時間: 2016-7-21 16:49
老費,怎么轉移陣地了?齒輪論壇討論這個的,肯定比這兒多,這里看熱鬧的多,
作者: HYFJY    時間: 2016-10-11 09:03
錐齒輪極少齒數內嚙合的設計極限。
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! P" B! X" b4 t內嚙合直齒錐齒輪的齒數設計極限是多少,近期做了個試驗,從小輪10齒,內齒輪11齒,直到小輪5齒,大輪6齒。1 e* ]8 W/ g: {% ^* X+ }9 r9 D* `

. Q( M+ n8 Z* l' [0 z6 y  V10-11齒:
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6 \4 O+ U3 F* P$ F3 T, T9-10齒:
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5-6齒:
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個人感覺,當齒數較小時,基錐會入侵內齒輪的齒根圓錐而使得內齒輪的齒高明顯減小,而在極少齒數時,計算所得到的當量齒輪重合度已經明顯小于1,在傳動中是無法保證平穩性的。以上面的幾例看,當取到5-6齒配合時,盡管取了較大的壓力角,模型是可以生成的,但計算的當量重合度僅為0.885906713118439.很明顯,在這樣的重合度下,傳動會失穩。8 |' @4 i- Q- ~: H# G. A

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作者: HYFJY    時間: 2016-10-27 14:30
利用章動原理設計的一種基于擺線原理齒形的少齒數泵系統。( ~/ ?" {8 J9 e6 u( B
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球面有透明隔層的”
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+ {) m8 E8 Y+ W' q! ?/ m( K. c隱藏透明體后的動畫“
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作者: zoushaoping    時間: 2016-10-28 08:18
樓主太專業了,佩服,學習了,謝謝!
作者: qdtruck    時間: 2016-10-28 12:41
真正高手!
作者: jy119710987    時間: 2016-11-9 08:51
這種齒輪加工,目前我能想到的方法除了銑,也沒什么方法了,不知道樓主大人有什么高招介紹下。
作者: HYFJY    時間: 2016-11-13 12:05
內錐齒輪只能用成型法加工,單件可以用多軸精雕機,單價會比較高,批量生產,大點的用精鍛,精鑄,小點的用粉未冶金,注塑。從已經研究的論文上看,對齒輪的材料要求不是太高。從有限元分析看,齒面的應力不是太大。
作者: 超人1234    時間: 2016-11-14 08:17

作者: XYDUANZAO    時間: 2016-11-15 11:18
雖然懂的不多,但還是要支持下
作者: 人生麥茬地    時間: 2016-11-28 09:43
都是高手啊,看不懂,只能圍觀!
作者: HYFJY    時間: 2016-11-29 07:56
努力終有成就,別擔心自己的付出,有付出才可能會有得到。
作者: 837767359    時間: 2016-12-1 15:07
專業
作者: 縱向思維    時間: 2016-12-1 17:18
HYFJY 發表于 2016-11-29 07:56/ b* Y/ Y" F& l- Y2 a5 Q2 I
努力終有成就,別擔心自己的付出,有付出才可能會有得到。
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      這話我信,無論干什么付出和努力才有發言權' C1 u" V7 e# N2 ~

作者: 秦心    時間: 2016-12-2 13:28
學習了
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作者: renquanwei    時間: 2016-12-2 13:52

作者: huaitian    時間: 2019-3-25 10:02
二嚙合的齒輪傳動軸夾角可以多少度?
作者: huaitian    時間: 2019-3-25 10:03
二嚙合齒輪軸夾角是怎么樣的?
作者: 13928660245    時間: 2019-4-2 10:14
太高深了,佩服佩服
作者: HYFJY    時間: 2019-8-16 19:07
huaitian 發表于 2019-3-25 10:02) ?$ R; u4 A) A: J+ g
二嚙合的齒輪傳動軸夾角可以多少度?
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在一齒差的情況下,可以小到2.5度
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作者: 奮斗_Dan    時間: 2019-9-1 22:30
點接觸嗎?
作者: 自由的思想    時間: 2020-4-21 17:15
樓主好厲害啊,加個QQ419745626  向你學習。
作者: 孤影無風    時間: 2020-5-7 16:44
牛人,好復雜啊,頭暈
作者: litaomu    時間: 2024-11-25 17:11
太厲害了,傳動的知識太多了
作者: HYFJY    時間: 2024-11-26 03:34
奮斗_Dan 發表于 2019-9-1 22:30
! j/ R" l$ A7 f# m點接觸嗎?
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直齒錐齒輪內嚙合在嚙合時屬于線接觸,故傳遞功率較大。' c0 A, E$ |7 d+ U3 C  p9 @& W2 {





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