久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。( x: j. J. E) b& {+ n
這些基本都是自己學的東西。$ e  U0 t0 {$ _& {6 q0 [3 x
--------------分割線9 r# h# \; J' I; ]
吸盤選型的計算：0 ~) V: _9 i8 }& P& f. x3 {
1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。, I' b1 }$ N+ q1 C5 @
2、形式分類分類：+ K2 q! j  ^* V
——標準吸盤
% X( @' t2 R1 |% ?6 a. C——波紋型吸盤（風琴）
3 L; }7 a+ F6 F# ^4 o6 U; H1 O——橢圓形吸盤
* S3 }8 Q" c* ^+ j——加深吸盤
) f; v8 x3 f" X; i4 _3、選擇吸盤的已知條件：) c  B, B& c8 p4 {9 ~
——1、產品重量；2、產品和吸盤之間的摩擦系數；3、運動形式（水平安全系數S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；
/ R6 j' q" u$ o; C' m  H4、需要計算的參數（即確定此項參數后吸盤可以確定）
4 g5 a1 |. O3 c——1、吸盤的材質；% I* K8 f# u3 g! k. o8 a) I
——2、吸盤的形式；
6 u  ?0 O; \; p  O; n: u3 z: e  `4 N( H——3、吸盤的大小（直徑）：; z, ]0 H; `/ A
備注：當然還有桿的材質，大小、連接方式、緩沖值等；
5 X8 G, L& t+ x只要根據已知條件接合設計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。
  q( F/ D+ ~  J1 e/ {
$ z& J, A; j9 T- q總結：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。
* j& W/ A+ l4 R' J* U問題：$ k" c" d2 A9 I  c
1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？
8 Q! k' u: G. `2、現在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？* e% ?+ a6 ^9 W6 I" M
3 \" i; s0 j$ w# D5 A

8 N" j! \* W8 l1 S$ t$ C, U+ D8 T- k9 c/ ^
補充內容 (2016-7-20 15:07):
5 h8 F1 R0 q! n  o: m6 u是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發表于 2016-7-20 14:110 Y+ v: R/ k& Z' M# W
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
  C8 k8 s+ C. D7 H- |0 }: F; u& ?/ F
你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
: C2 j9 `  P+ I" x' m
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發表于 2016-7-20 15:08
* R& Z; w, }& m$ \* p/ y你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！

, k) l  j: n; `直接網上搜《現代氣動技術手冊》就行！' n; i9 c8 T2 t% O! [
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。: w5 z9 w  m; j0 ]) x9 ~8 ?/ [5 k
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發表于 2016-7-21 15:16
! X& \1 x$ G' P+ E' y( n不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
0 w4 u3 T0 E+ ?SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...
, a; p5 E; E( t
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！  r0 J( E6 h( k5 Z! ]
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
: @* Y9 L0 t. a$ |那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

: u8 \$ L, f/ \% x8 N0 Y: o選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。: P+ j  S. ]8 `% v8 E
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。( L9 `# ?9 i9 O& u9 a2 v

9 \; r4 G* }2 \0 b9 h2 Z8 v- j
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51$ s7 x2 |1 A; m* w( X
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51# d! v: i  C! ~. g2 M; w! v
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
6 M: a# |+ b" z9 z  d& n; O
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。3 y2 b( G9 k, \8 ^( l3 e5 R! W! y$ }
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。[attach]393569[/attach]& O4 k8 W6 L( N2 b# |

) r; ~" s6 Z0 d+ Y' _7 R) j+ S[attach]393568[/attach]) w) g& C, c8 I  ~' E' a
0 ~9 w( t6 o6 _. p% `, [
1 ]* r6 K  W* M. m
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發表于 2016-7-31 16:40% |; r4 G  {  |3 `- _* p* z
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

( d# h- q: D2 R7 T! ?8 o4 t[attach]394574[/attach]
4 K9 T+ e& ]: p) B! b" F6 o$ Q6 [+ W1 G- S
[attach]394575[/attach]3 N3 v+ B' B4 Z& Y
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
2 a- K6 j- q/ F; L8 [; c/ z那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

! p+ L6 N5 u+ t7 n2 `! q最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931
; [" h$ D  h( Q' W; Q6 t0 |
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？
3 b$ h8 \% F, ^" V& c$ ?      10S吸一次，大概選多大流量的真空發生器？這個怎么估？( C- R5 L& t: {2 u' b
      選吸盤時，假設吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？3 Y4 h& z; b5 K
0 n5 _3 H1 {5 j+ N  R
以上是轉的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點
* ^5 z3 r! e" {* G9 S% M$ W
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]
( z' K# A7 }$ T/ t3 R* H  X5 w
[attach]395588[/attach]

0 p% g; v. e3 ~! P
$ j: h) k6 @8 K! D3 z7 O; ^
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發表于 2016-8-10 13:10
) X4 Z  \  l& L4 k4 V8 s
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
' @& g9 Q: T# o5 ~* O
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發表于 2016-9-29 11:22
; T, s8 g& U8 U8 s上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
3 K* P: P3 l" e: t4 B# x
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！
9 k# B6 G2 A1 t& D0 o; o; W/ o0 s4 ~7 s2 T
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發表于 2016-8-10 13:10

8 u3 h6 z( Q2 C' A3 }8 C哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！
* V+ e" {1 J* F6 `/ L( H6 X
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯
8 E4 P$ B0 B) C1 Y. o- k
五龍鼠 發表于 2016-9-29 17:06
9 S7 ?4 |0 T: D- p9 L7 r哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！

& k# F5 F$ n# x這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；$ ?6 x* O. o, F6 S
瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。
2 X6 d3 |0 m6 j6 B" e吸盤可以內置真空閥，未抓到物料時自動關閉。2 h% L3 z8 U- o9 A( ]7 \5 H; `" X
+ i: k2 O, K5 e+ n; y# [. e
[attach]402049[/attach]
4 o" ^6 G% \* f具體用多少個模塊要看系統設置，或者說看一次抓多少個箱子:
" X7 R2 Z  o( B& G4 v[attach]402050[/attach]
& e& j5 B3 i' b! D5 J4 l5 i3 \# S# H" [' G+ t6 T2 K" k- @9 c5 `! }
[attach]402051[/attach]
  \  V0 y$ o. t1 @* e
* X9 `% u' S# |! z8 R
$ S  Y  s7 B$ E* p  O( w
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現在的氣動產品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發表于 2016-9-30 09:23  t& ]3 ?" v* R: W
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...
! Q6 T9 e2 u5 E) Y+ V" `) ?3 g
長見識了
8 N/ N7 u/ |' ^+ g) o; s
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發表于 2016-9-30 09:23+ L2 D4 H1 R9 g( O; s, ]" R
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...
' ^8 ]) d6 }" m. |9 ]* R
請教下黃色軟唇邊的是什么材料
6 u( J9 w) P; `$ {0 ]8 l



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5