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標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。) p7 y5 e3 Z0 m6 n; P3 o* j
這些基本都是自己學的東西。
+ u3 Q" s' B' H( ?& R3 `- w' U--------------分割線
8 g1 ?( h, H- D5 |, A吸盤選型的計算：
7 Q! H. D( Y4 `9 c! z9 _- z2 L1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。
- K2 p% t$ X+ Q* f* d. e1 Z2、形式分類分類：, J* U) T. ?  H4 s
——標準吸盤
3 U3 i4 E' z0 t——波紋型吸盤（風琴）
( d# O. q/ o+ T" J- g——橢圓形吸盤3 W$ t  a# \5 U
——加深吸盤( V8 T8 k. _. P3 _. r  w
3、選擇吸盤的已知條件：
8 }; X1 a7 R4 |$ m& I2 a——1、產品重量；2、產品和吸盤之間的摩擦系數；3、運動形式（水平安全系數S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；
3 d# N8 f7 H' r6 w' m1 \/ V6 f7 z% k4、需要計算的參數（即確定此項參數后吸盤可以確定）
8 U( F: d7 n' `5 M2 l1 Q  J# X——1、吸盤的材質；* \; I. [# y& }& I* P5 L
——2、吸盤的形式；
% ~* X2 h! Q0 i. ?$ E5 O8 ]——3、吸盤的大?。ㄖ睆剑?font class="jammer">* v2 @/ \. n3 E4 `1 w
備注：當然還有桿的材質，大小、連接方式、緩沖值等；' D& W/ U/ |' R$ M. |8 f1 z, F" R: O
只要根據已知條件接合設計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。
! }+ H# A- S- ~
3 z2 ~  f  H0 G/ u: O9 E! |% _2 D總結：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。$ }$ X8 I% \: E" J/ O0 ]
問題：
+ S4 y$ W* y# S7 L) v% k6 w; a! s$ t1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？- L8 I, C! @$ i  `# T( K5 [
2、現在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？
$ h' i, `. u0 M5 ]% V) r3 q
% T8 S9 G$ W3 T/ I$ Q. L2 k. e: T, p/ F/ E) e

+ D4 N* Y6 m1 f4 A* m! A6 c補充內容 (2016-7-20 15:07):
. H' k3 ^* e  Z是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發表于 2016-7-20 14:111 u: I2 j0 M" a- l# e
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
  y1 J& f* O5 @' k* o
你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！. c6 T/ {8 m( z
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發表于 2016-7-20 15:08
0 b. v: z+ C( }你能傳個圖片嗎，我看看是那個??！我這里有他最新的樣本！

* f* l4 m7 l5 Y" G; q, l) Z- ~1 M直接網上搜《現代氣動技術手冊》就行！
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作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
2 C4 Z; f' s6 K& A& j: I8 a/ Y5 TSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發表于 2016-7-21 15:16
- T, }4 _% ?  Y' T. o  ?. O2 D7 M不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
2 C/ c  E; Z' W, Y3 r+ C2 zSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...

. ?0 e0 E2 }- @那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
# B# f; S+ n$ K/ r4 E( R
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51+ t; b$ `9 F8 ?  S6 _
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

# M' X) G! ~* C6 v' P選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。# l* v5 x7 ?" R7 R' D( w: _. D
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。3 ?& m+ h4 N4 ~/ Y' _
* W+ u1 b" }$ f7 ^7 H5 M- V
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51% S' W3 e: w) E5 B& F7 `3 M& I
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
$ ]4 M, F# g5 l( l8 `. j" K那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
6 v, L( [" q1 g% u6 Z/ t
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
+ a# w0 n# e! T4 J( H8 i( e" M! a如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。[attach]393569[/attach]
5 z0 W" U5 b2 v! T3 u' R8 D6 X3 G& I0 I/ a$ J% H7 C
[attach]393568[/attach]
* |0 A2 N0 ]* D  a7 t8 N
; M; U9 _% j) \; K4 n3 {  d0 d' M) W2 j
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發表于 2016-7-31 16:40
' x! Z# O. b# [個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

- G5 v& z9 o: h8 c& u! o. y[attach]394574[/attach]
, [0 j6 `) [( f* r6 K- }4 h3 h7 y
[attach]394575[/attach]+ \! n* l3 L5 S0 [0 g4 h! @
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
8 L0 y+ f4 A0 t- J0 d/ J, E" I那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
, k5 `" a1 x% L- q
最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931
' i# P% a7 l+ _7 \) w! V
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？. ]$ M1 z9 w5 r8 {/ z( H
      10S吸一次，大概選多大流量的真空發生器？這個怎么估？
! F/ g6 R$ N: A) Q/ i% p      選吸盤時，假設吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？
* M( s' u" Z: I4 B" n1 w" Q" t7 V. {9 i
以上是轉的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點
5 }5 X* M* y1 U1 O( ]
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]
7 s; b+ s+ ?3 W3 E* {4 C
[attach]395588[/attach]

- K/ Y, {) B4 B, _
' [$ f* N* O, l" D* `
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發表于 2016-8-10 13:10

" J, b; I! q5 {( @5 l4 y6 W. p$ ^  I8 \上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？: r+ o1 ]- `/ h$ r7 A, e6 Q
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發表于 2016-9-29 11:22
, `4 S& E  R3 B  d4 g! J% m) D* U, F* h上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
: p$ h1 L# L7 c0 O" e
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！0 i+ Q  s3 K3 h2 W+ @* }
' |- c2 A% L. q# D0 n% d6 o
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發表于 2016-8-10 13:10

, |1 N0 k8 x2 T7 I, I& O/ M哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！3 ~  g( [6 d/ Z$ `
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯
" ~3 z& I5 X, i( o2 y- l
五龍鼠 發表于 2016-9-29 17:06
1 r0 m- E: o2 j# i* J* e哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！
7 M" D6 T' L2 ~
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；
  h* i: K7 p7 Y" k3 A' u; k1 F瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。
2 Z& d" }3 J, C+ @' t. R1 v吸盤可以內置真空閥，未抓到物料時自動關閉。8 u# F1 L/ n$ z! K4 T" f
& }3 I( D. a6 R( f' U3 h
[attach]402049[/attach]
1 X$ L0 U% ]( p  H: j+ r具體用多少個模塊要看系統設置，或者說看一次抓多少個箱子:7 o# G: S. Q! j6 ~; g- d
[attach]402050[/attach]
; ^: \& n) z+ I: q& }
* F- N) |7 [, a  [/ Y4 {[attach]402051[/attach]/ K8 c, b! t' J

" p% Y* _0 R7 j+ O1 W; J% p! Y" U1 r- P3 k( ^
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現在的氣動產品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發表于 2016-9-30 09:23
% S! P1 N2 u! ]6 n, y8 ]7 h1 C) ?這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...

/ Y1 o$ O; n9 z& e- [8 T& z長見識了. P0 V* r* k* m3 P
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發表于 2016-9-30 09:23; Z0 ^- w7 u' S# r
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...

( H" x' r, E8 v+ ]' Z( C請教下黃色軟唇邊的是什么材料
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