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標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。
/ s( H, q7 ?/ j這些基本都是自己學(xué)的東西。+ \  F( |8 e' t- U# Z
--------------分割線
, U: n# r/ Q- P* f6 c! a- s吸盤選型的計算：1 Y" @( S! D, A
1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。
+ n/ B" _9 B/ I2、形式分類分類：2 @6 q5 n8 P5 g1 q6 z  A1 s
——標準吸盤
! m9 |, O9 B. F+ d' ]4 C, ^——波紋型吸盤（風琴）2 s4 D& S1 k: k
——橢圓形吸盤
9 t  M+ }0 B: c- F! g——加深吸盤& h8 @) b5 e+ h' R8 y5 _3 o
3、選擇吸盤的已知條件：& {6 j% v1 {' S
——1、產(chǎn)品重量；2、產(chǎn)品和吸盤之間的摩擦系數(shù)；3、運動形式（水平安全系數(shù)S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；5 p& i7 R  `3 \, G- |
4、需要計算的參數(shù)（即確定此項參數(shù)后吸盤可以確定）
  e7 V7 \: {; u: \' r) T$ c+ W——1、吸盤的材質(zhì)；
6 A. j: U; _0 g; Q——2、吸盤的形式；
9 ^) M) `. W# ]( k3 S——3、吸盤的大小（直徑）：6 Z+ \7 m# r  G' z' J# M
備注：當然還有桿的材質(zhì)，大小、連接方式、緩沖值等；
6 W9 b6 V! `; v8 [) W8 z只要根據(jù)已知條件接合設(shè)計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。9 i$ k. @9 o) \) u4 r5 f

, S5 A+ q! z3 @: Y7 T& h總結(jié)：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。
2 [3 x: `0 @! @) K問題：
! L/ v. Q9 ^- d9 m, q& |* E9 O1、氣容量怎么算，還沒有學(xué)到，請各位指點下？
9 t* }) {3 [, q  d/ p# A# V2、現(xiàn)在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？* T! [: i) Y1 r' G  q/ T" u
4 H- j, s% l) ~9 U) u7 Q

" e8 a8 q; b: D: L9 ?. }
# @* Q9 X1 m* g  R補充內(nèi)容 (2016-7-20 15:07):4 P( ?- p1 r  o
是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發(fā)表于 2016-7-20 14:11+ ]/ g2 y, Y: y
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊，上面有詳細說明！
# M- @; J  |& `! b$ x  v
你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
! r6 i  P8 W. [0 W( P8 x/ v
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-20 15:081 h3 W" h; K/ n8 m' w8 [" E; m
你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！

! B8 o2 a* a0 O- t% \$ R( k5 t直接網(wǎng)上搜《現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊》就行！6 @! Y  g: d  N2 c3 q  p3 ?
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應(yīng)不同泄漏量，然后選不同的吸盤。7 G+ y) K# R9 j/ z$ ]$ N9 D) H4 L2 v
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發(fā)表于 2016-7-21 15:16
: C5 y3 l8 F2 a1 c不同的抓取物對應(yīng)不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
. e5 @9 R8 l" O4 \SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...

. {  a- t5 O" d3 f$ ^那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！& [( Y- U+ t+ l" f
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
7 P2 R/ c# C- k) d那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
; O- h% L6 O: P2 e' D8 p
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
0 K( h) K1 D; j如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現(xiàn)。) [* C6 R$ W' s  X# R
& }* X- w4 @7 Q4 F8 i8 w
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51/ y. I- [6 t9 _/ b
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51% [9 _( N! ^/ L
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
; K2 m% J( {7 M) b4 x% v
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
0 Q/ k) Y7 d# B7 g* z9 n+ P7 T- |如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現(xiàn)。[attach]393569[/attach]  Q& T6 M: Q% a7 K5 d: }$ _6 c

; o8 M' ]9 P+ f  c+ f[attach]393568[/attach]' b, H6 L8 y* E5 a% G9 T/ [
  G, ], h- z5 s- J. P

! }" D3 R& v) p  @# {% S
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-31 16:400 v. m/ p* ^1 R7 b& G: i% b
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

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[attach]394575[/attach]
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51* K7 O. H) j1 z0 \
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
9 i( R0 p  J7 \' m" g+ ~
最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學(xué)習(xí)，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？
' p: D; L; [8 V      10S吸一次，大概選多大流量的真空發(fā)生器？這個怎么估？! X- h+ b" I; n( r
      選吸盤時，假設(shè)吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？
" J0 ~" |1 z) g. ?+ G. k/ V4 ^. L( B) o$ _8 p5 s* w
以上是轉(zhuǎn)的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點
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作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

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[attach]395588[/attach]

1 S! @) Z7 `# X% q' w4 v
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10

1 E1 u( I$ i6 Z& S/ j& W上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
- U. }  H" x6 X7 E
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 11:22$ \$ @9 i0 r3 w; u% y
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
5 ?* v& Y) t; L' L5 Z( o+ Z
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！
+ T0 c1 x! f" x  |' R8 [: G" p: N4 p! ]9 Z1 t
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10

$ C: K2 s! V$ {0 ?5 Y哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！! v. |2 q7 k1 `# j% x+ a: l0 v
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯
+ R1 H0 u1 E" {3 ?, k
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 17:061 F2 d/ p$ ]. R2 `# X
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！
# j/ ^( r- }& G# V  E2 k) m
這種設(shè)計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；
# {0 U4 h7 x/ Q6 g9 h瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。# B. T6 h# v: E: i: u6 _- x/ @3 E
吸盤可以內(nèi)置真空閥，未抓到物料時自動關(guān)閉。: B2 L$ H8 X" K+ b* [6 `3 W
2 z1 k2 B, E, [
[attach]402049[/attach]
; \0 `, S% M% l具體用多少個模塊要看系統(tǒng)設(shè)置，或者說看一次抓多少個箱子:
: N. p+ R" Y, L$ m[attach]402050[/attach]
* Q6 A3 F) w9 U5 m/ J5 J
9 s  x& Z! ]/ D" J2 P7 i& I: s[attach]402051[/attach]2 u# X$ f) z7 Y$ a

! K& y3 E  A6 i9 K. {8 H) _+ Z5 ^/ Y8 A5 j4 U. E' [$ y
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現(xiàn)在的氣動產(chǎn)品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數(shù)和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:23" Z' e- ~- E4 p* b% k- y; x
這種設(shè)計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...
8 }) B! n+ S1 Z! w- U0 X
長見識了- V3 V: P9 }- f; [+ {9 V
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:23
8 D3 X' Q2 ~5 h( q0 B! E這種設(shè)計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...
7 _  A( n. D0 p/ `
請教下黃色軟唇邊的是什么材料
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