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標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。6 F4 }3 u/ C  u- U6 J0 K3 h; S
這些基本都是自己學的東西。
: T$ B; V9 R4 K--------------分割線- k5 s2 g7 f. K0 K
吸盤選型的計算：
. `* ~4 x5 |# S# {8 X; `1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。
( ^- }( [, s2 Z$ v8 M: e# f2、形式分類分類：
8 Y8 s3 j) n! l# h/ K' {& l3 m——標準吸盤) e5 Z7 S5 V( h" F% q
——波紋型吸盤（風琴）" ]1 O, Z0 I8 n- S3 f  d
——橢圓形吸盤$ Q2 e2 s- K; H% [5 A, a9 r
——加深吸盤
) o# z2 Y3 M7 d& \6 J3、選擇吸盤的已知條件：
/ I3 L+ U" i+ F$ z4 h- h, l' M——1、產(chǎn)品重量；2、產(chǎn)品和吸盤之間的摩擦系數(shù)；3、運動形式（水平安全系數(shù)S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；
$ j* z( K  z3 `3 \4、需要計算的參數(shù)（即確定此項參數(shù)后吸盤可以確定）
! S5 k7 V1 H, I+ W+ _( m  J& F——1、吸盤的材質；1 c7 ^! t5 E8 l8 B  V/ }3 J. w
——2、吸盤的形式；$ y9 H$ M+ O7 f7 Z: K) E9 f* l7 N
——3、吸盤的大小（直徑）：: h, u4 s. B& y6 o! f" H
備注：當然還有桿的材質，大小、連接方式、緩沖值等；3 C0 @6 \0 |8 @# ]- X  E
只要根據(jù)已知條件接合設計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。
" Y# a6 R7 R7 G* p: i* S; X( X" e' V$ {4 k9 g
總結：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。8 |- x3 {, o* K0 ?+ [) i- G. z1 b
問題：
' P0 a9 Y' ]; O: R& U2 R3 W1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？! J6 {4 B' N+ ~: R7 \' T8 ^
2、現(xiàn)在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？6 R4 w8 f" U! n

! z* q  [% Y1 \: p) v; I  q, P, i% Q. J' R/ w/ J0 ?
: Y' c2 O, `0 X: K
補充內容 (2016-7-20 15:07):
" e6 g4 F) f4 V; X/ F0 Q是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發(fā)表于 2016-7-20 14:11
$ @; x. C# \# y9 b* [: USMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
$ `( ]* O: E" y4 `5 z. Z
你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
7 n- Z1 l% J+ o
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-20 15:08
) e/ o( x" ~( b3 z, B你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！

* V, p: y) ?5 X  Q  x7 R* e直接網(wǎng)上搜《現(xiàn)代氣動技術手冊》就行！
6 V5 d) ^7 m; h
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。7 [+ H9 ~& t$ @& g) f% Z7 g
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發(fā)表于 2016-7-21 15:16
1 T5 W( M: p3 A. q$ @不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
2 q9 D6 P& K2 h' P6 G, d% q4 iSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...

  n. p! f; X* g+ u3 }$ f那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
' @6 j3 b7 ?6 ?1 Y) R9 [
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
, g0 O! P6 q6 ~' C5 l8 G那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

; C, @# b( V" F# ^" v6 p5 S選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
1 o6 ?% n9 O3 A/ t2 f( ]6 S# Q如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現(xiàn)。6 U# }4 a) G6 E9 A! J. R

5 Q# Y! @+ ~3 j* g
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
. {! g0 q2 ~0 k; [% j; r" M6 j. w那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
! O' V2 @4 D6 W那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
4 [) h9 H- G; n
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
4 i" D7 X6 G" y! E" L4 O$ ~如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現(xiàn)。[attach]393569[/attach]
* y2 ~1 t. L3 b  {( B6 C7 O
! w2 J8 K! x, X6 |( d[attach]393568[/attach]
5 o- d. J; t0 p2 i& w$ t9 z  W5 n# x- s; }/ v
6 [' m6 y$ s0 M) z% W+ @
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-31 16:40
5 d/ F3 |2 Q: f: V- q個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

2 F, o! V! }2 j, V4 U[attach]394574[/attach]
3 u* L8 ?6 S- A3 ^" h% p1 c* s& J, z1 i( a- n3 _1 ?* U) ^
[attach]394575[/attach]
7 w- f$ I' L, V* P1 P  c: H. z! I3 I$ X
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51. L4 @9 A4 h" W. g2 E8 j2 x
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

+ O. ~4 ]  C+ }最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931
* ?& U, e  ~4 p) S
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？
1 V4 f, |. b+ ?% Y( Y      10S吸一次，大概選多大流量的真空發(fā)生器？這個怎么估？
. t  @% P5 \  }9 b      選吸盤時，假設吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？
9 K, I/ P+ g% o6 _0 O
3 G% h/ @' w) n/ D3 W以上是轉的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點8 z2 y/ C6 L6 U7 L
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

, n- t3 _' x, k# d3 |3 v
[attach]395588[/attach]

8 M- I/ T- E. n& F
" N0 z8 y4 |3 a# n* V' \
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10

/ q$ _  O4 H/ o上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？% f0 t( `& k$ p1 a5 _- L$ h
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 11:222 ]6 ?' {2 Z; {6 B7 s8 g! z8 M0 \
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？

  j. h  \9 d7 Z' u哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！+ \" I8 ^- ~4 t) E' ^8 r
0 C+ ^- N+ J( i- B
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10
7 \2 ^, \9 b3 q/ Q+ e
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！4 `! ?' f" B2 r
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯
; ~8 _& G$ |* H. R0 z) f, C) A
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 17:06
6 F5 x8 U4 t/ C4 s: X: t  S$ |哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！

  R0 n& v5 I0 }5 _  C6 T" n0 S這種設計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；
; _5 y$ X0 ^2 Q$ t瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。
7 H4 X- L! L# w  B7 I吸盤可以內置真空閥，未抓到物料時自動關閉。( s$ ^' T/ e# z; L0 a
. C" X% V; |" Y" S! X, Y
[attach]402049[/attach]
% m& l, k. z" Y1 G. t7 a+ y1 \具體用多少個模塊要看系統(tǒng)設置，或者說看一次抓多少個箱子:0 A6 Q8 P9 D' O- W7 k6 I' r
[attach]402050[/attach]2 G/ A& ]+ y1 |; z5 k$ c

* i$ t  f1 g9 X0 C[attach]402051[/attach]
6 F7 ?( T5 F) U9 l
5 ~5 M4 M" p5 G9 v1 L3 i9 y, [3 S% ^# |0 ~
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現(xiàn)在的氣動產(chǎn)品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數(shù)和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:23
5 E6 M8 e& O) V% u, g( b/ O這種設計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...
$ P9 L7 K0 L7 X% c. z0 a
長見識了* d7 a, U. r) [$ G% ~% T( D
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:23- H0 [  |$ _+ H* o7 i
這種設計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...
& F1 }3 H# K  W$ A" W
請教下黃色軟唇邊的是什么材料& T& o" ~$ J, q0 N




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