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標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。
& M! K8 n: a/ ^$ C  S2 z8 K: t9 V* \這些基本都是自己學的東西。
+ a2 Q8 V7 G$ k4 t--------------分割線
7 t" ^' c. H  \吸盤選型的計算：2 x3 `; b" |+ [# o. R6 g% p& e
1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。  V8 g1 ]( Z5 N! l( M6 o
2、形式分類分類：8 n/ z. m3 n& i/ c
——標準吸盤7 A. k" }( w  n6 e- q6 I
——波紋型吸盤（風琴）
9 V; d3 l/ L) N——橢圓形吸盤) u4 Z2 |: a; I- s9 U$ h2 C
——加深吸盤) p3 @+ s7 T+ m9 `# {' _5 Y. K* P
3、選擇吸盤的已知條件：
% \+ V2 H. h, M( o+ z: k——1、產(chǎn)品重量；2、產(chǎn)品和吸盤之間的摩擦系數(shù)；3、運動形式（水平安全系數(shù)S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；
0 C0 s$ I. l/ V' |+ F6 w- C! A4、需要計算的參數(shù)（即確定此項參數(shù)后吸盤可以確定）* y: i; ^# Q3 {8 r
——1、吸盤的材質(zhì)；" R7 b" [7 L; i% n' f
——2、吸盤的形式；
$ q0 j& ~3 n) \! h2 q$ N# ]——3、吸盤的大小（直徑）：
( t  u. `. ]- }備注：當然還有桿的材質(zhì)，大小、連接方式、緩沖值等；% }# O, b: ~1 g1 T
只要根據(jù)已知條件接合設(shè)計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。2 o0 ^1 t, N( J& b' [# t# Y

( B# C; B7 w% w2 m總結(jié)：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。7 T% R! R+ ?+ j3 N0 K) X
問題：
: \7 V' C  m, Z1 r) ^- d3 g1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？( b6 r; Q4 _9 l- ~" _- c6 j# q6 A7 [  w
2、現(xiàn)在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？
. M& I' Z0 g0 }3 q" i% R1 T) n
- Q; d! [  }" Q: D. [
8 }6 l, p0 ]$ z8 ]: ^; H1 n( E: _/ o2 f: I- s1 R9 `. _2 D
補充內(nèi)容 (2016-7-20 15:07):( D& w& }. M) M* }9 k0 m
是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發(fā)表于 2016-7-20 14:11
8 t, [8 d* [% ESMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊，上面有詳細說明！

# r2 P- C$ B- S" K' r你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
$ B" n" t. F+ x
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-20 15:08
# s/ T+ E1 j1 w+ ]你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
# i3 \- u; R6 P* ^, g" D; X
直接網(wǎng)上搜《現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊》就行！
; L) c# l  l4 F' X/ o5 y) D% U4 |
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應(yīng)不同泄漏量，然后選不同的吸盤。0 x; }5 y" Y5 C6 n. I8 Y
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發(fā)表于 2016-7-21 15:16
* y  M. t* }2 k9 g" j0 G& k不同的抓取物對應(yīng)不同泄漏量，然后選不同的吸盤。3 F, \0 g' z/ p2 t0 I' R
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...

7 h9 j3 m; B: ^那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！) q* y8 D2 s8 G8 u3 m8 E4 Y) I! ]
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
. Q! k3 o) [6 b那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

5 ~) _' D$ ?4 S( {; y0 v5 ~3 e, a: f) q選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
' R. H; ^* K0 J( i' o如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現(xiàn)。
4 V$ K7 a/ N& o. e" T1 M2 l" _. N" e5 L1 H4 p0 d9 j+ g
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
& K+ ^2 v  u1 o  S1 \# r那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:513 [  C. ]$ L0 N6 G& _1 O
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
0 D8 X: [2 q1 g2 M( R
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。9 s, N. o7 j% ]. X, f
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現(xiàn)。[attach]393569[/attach]7 A; U$ Y. A8 h- {4 Y( c

. y* y% D& A* u  e. g/ x[attach]393568[/attach]
( I& E& B' E2 |
- T7 a( W; }4 E& t! {1 H. t  T3 o6 I0 I9 s4 E* r. _
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-31 16:40: ~6 V2 ?" X/ P3 ?- P
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

7 t) v' j, S* @* K. _4 ^3 w[attach]394574[/attach]
& g: A! o1 i5 R% G6 v1 g
* E' l# F/ D! l" {[attach]394575[/attach]8 m& N1 U! C8 f/ W
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51% R5 r* ~" Z0 f
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
9 r1 t/ p# r- g- i* z( I
最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931
4 T9 A7 e* j) I
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？
7 [6 W& [! T- v! f0 ?" i2 D4 w      10S吸一次，大概選多大流量的真空發(fā)生器？這個怎么估？# S$ K7 M, O0 u; C3 S- j
      選吸盤時，假設(shè)吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？7 C, n9 B2 ?; }5 {( D
1 U& p) ~" L" n+ b2 F$ `+ b
以上是轉(zhuǎn)的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點: f0 V. H0 j- ^, w+ U3 E& z/ c
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

. u/ B) M9 z9 m( T
[attach]395588[/attach]

7 L- f; |3 m' D. G" C4 ?
2 ~# ~1 x/ c( V8 C& ?# K
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10

: s  c+ k; @: o" T7 I# c% L- u上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？7 i9 i2 }% D  o0 M  d
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 11:22
+ R1 h9 |$ t/ O6 o9 S. J: M+ M上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
# H; l* |0 |  w5 v. s* r0 \6 S. d
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！
% V. c+ t) m2 [% ]" A; m  V1 Q8 e' Q3 T+ [: e
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10
9 t; u" B5 I7 E9 P$ i6 [5 d* P
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！. x8 K0 L- Y* V" y* F% x- R0 ?
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯
. Y: r) Z; j/ A6 o, w
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 17:06
1 o+ j! X- q9 x7 V+ W1 H- G哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！
0 m) ^, w- p& c& D8 o: T* n$ Z
這種設(shè)計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；
& A1 y: ]4 d  _1 C- z7 m" f瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。+ p) X* E4 E7 `6 j
吸盤可以內(nèi)置真空閥，未抓到物料時自動關(guān)閉。1 ]5 K. |' F: N  `* B
& M% h/ h7 Q  M( n7 q4 F- D
[attach]402049[/attach]
% v* }' j6 \# L. I2 S5 y, {0 `具體用多少個模塊要看系統(tǒng)設(shè)置，或者說看一次抓多少個箱子:& T; {' k( `9 d/ a* M. C" ]
[attach]402050[/attach]
2 b/ U' e3 b% {7 x& j
( M# d. h7 x7 m! ]! R[attach]402051[/attach]
2 }1 q9 y" t/ b' A# h; J; t9 {$ q% ?1 ?$ z9 _! \
' k# A: X% D: m0 H: ~
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現(xiàn)在的氣動產(chǎn)品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數(shù)和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:23: @  _: k  B8 l
這種設(shè)計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...

# h, t/ k, |$ I$ C. o. v$ h長見識了* N# @3 |. t- C& F/ M
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:239 {4 y, f6 }* \8 ~3 [
這種設(shè)計是標準規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...

2 t) ?9 @/ b. {1 D) b3 c4 I' Y請教下黃色軟唇邊的是什么材料  k" }0 I( \# X




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