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標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。
( L1 L* q9 g$ A/ C) N4 e這些基本都是自己學的東西。7 P# Y: u3 l% i& c6 h& g
--------------分割線- A6 ~- C% ?, A5 p3 y- r
吸盤選型的計算：1 D6 _, X( d! X
1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。9 \; t# A  U$ Q6 j) w
2、形式分類分類：
, J8 g5 y1 @. P" Y4 m- J& ^——標準吸盤) R5 g0 t4 L! a4 Y
——波紋型吸盤（風琴）  ~. [, }3 T5 R; b* r
——橢圓形吸盤
/ i% o0 g9 i* v( E! o5 S  C" B——加深吸盤
2 h5 v" j- ~/ u0 |  N/ X. ~' t3、選擇吸盤的已知條件：
- U* G0 j& J2 t% x% |1 T+ t7 @; C——1、產品重量；2、產品和吸盤之間的摩擦系數；3、運動形式（水平安全系數S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；
6 F0 l( E. p9 m5 T  J& r$ v4、需要計算的參數（即確定此項參數后吸盤可以確定）3 @, E% p- \3 E  A9 g
——1、吸盤的材質；. i  `4 M: G( r9 `, r
——2、吸盤的形式；  p$ m0 ?$ i' C4 R! h, K& ^
——3、吸盤的大小（直徑）：
4 p" _7 [# E/ x# C. y) ^備注：當然還有桿的材質，大小、連接方式、緩沖值等；
8 K% @0 k1 ], {; S. L" v只要根據已知條件接合設計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。7 H" v, m) F: B8 R
( t8 I. B3 [: _
總結：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。9 c9 R$ x* S4 V$ D6 M
問題：6 t2 U% C/ d# k
1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？
: l4 A, H! E  P7 @% |) p! W4 y7 X2、現在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？
- o+ m, V1 u( ?
* P' Q  g/ [% C; ]  Y) Z! f; Q
, U) y) b( M& ^+ n  w
$ t; i6 E# y% `. K% Y補充內容 (2016-7-20 15:07):3 h+ t9 P' t: ], \* P- U. u
是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發表于 2016-7-20 14:11
+ `6 Z3 ?+ L! aSMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
9 H1 u* Z" d9 X1 @, q' L/ g
你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
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作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發表于 2016-7-20 15:08
7 }  l- {1 P4 \/ [2 H; a你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
" U% |5 |5 X5 b9 A8 n
直接網上搜《現代氣動技術手冊》就行！" `' n* p2 A  J4 Z, N- f
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。1 e" S1 ^" Z3 j$ q  p, G
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發表于 2016-7-21 15:164 ?) y# C: }, \1 G
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
) V3 @! Z- g' BSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...
  }: R" g$ `! F' S+ U
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
* g# n9 C; _$ k- q8 u
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51  y& T( j6 q; h0 x* p9 M% Q" c1 ~
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

- K3 a+ z3 s4 K$ n選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
9 W; t6 B( s2 c如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。
  J$ g# U7 E& Z' z* B; ?& m# m0 `- h3 c% _2 L9 G. S
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:513 n2 s  x& ]' ^* }* J- n1 C/ [, H
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
/ q- j1 ~0 l9 d& q+ {那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

7 M) `- Q) a2 q9 @選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。- h0 k# w( v3 j/ ?  K9 u3 V
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。[attach]393569[/attach]5 V5 _- [  J2 I. J. |9 f

: c: x& H( g* [+ [[attach]393568[/attach]
( d; E- j; T( h, n2 A, F7 A% h9 O' s# ^2 l& x0 C

9 Y% A% z5 H- Q3 N: _
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發表于 2016-7-31 16:40
, ^, O& j' p0 I1 l4 ^* }) M3 T個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

) y1 v) G, O* f/ B* C* ^[attach]394574[/attach]
4 P, k! h% N6 ~! u1 H, K, r" n0 T6 z
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  e. u- F$ r; N( C5 _5 @8 g
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
  j" S6 ~) S: L2 s& o8 T那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
4 [8 \# K0 [. u9 o6 [
最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？  E0 v1 z3 k# L$ I8 f5 _# z
      10S吸一次，大概選多大流量的真空發生器？這個怎么估？
, A# j# F6 W% |" v; p      選吸盤時，假設吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？! ?  U; w; i7 W: T
7 E4 S8 p% |4 D& b
以上是轉的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點
  H2 I5 q: t% y& H
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]
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[attach]395588[/attach]
  Z* U! q+ O4 M- f$ U$ w! r7 E

# y4 m$ F5 P* B  Q3 Y8 x
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發表于 2016-8-10 13:10
4 |! y9 m( P5 s5 E) S1 R
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？9 G. K6 g8 b8 U' T. L: k( p# P: a
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發表于 2016-9-29 11:22' C9 R, c! w8 L5 ^# i/ L
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
# |1 O; i& x- _9 k% d
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！* d4 W. c% T% ~: G
2 Y. v# |9 O/ b( {- W- P' G7 y/ T
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發表于 2016-8-10 13:10

* x  C6 L0 a. r* R8 H  b/ ^哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！7 ^- j0 T, A) f' ]3 e
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯
- ]+ e+ E, A$ G  k% a: m/ I* Y% {
五龍鼠 發表于 2016-9-29 17:062 R2 }3 I4 k$ V% A
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！

9 i! K6 R5 U6 H9 W& ~這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；
1 f- }5 S7 B: x9 ?, O瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。
+ P: f  @8 P% t& @6 N0 h. K2 f吸盤可以內置真空閥，未抓到物料時自動關閉。6 k% @' i; R2 n) k, X! w
7 S. t- x" j7 n  \* n
[attach]402049[/attach]1 a, W  V7 I5 L7 F3 I' N* C
具體用多少個模塊要看系統設置，或者說看一次抓多少個箱子:  j0 R# E: S: @. x; w% e. I% F
[attach]402050[/attach]$ u. q/ g5 u* J4 S: {1 o/ P

% h2 H2 Q# c* s3 V[attach]402051[/attach]9 s3 f  y2 {6 w4 |0 n. q
: i* v2 j6 q5 I3 q

( |+ P6 z. L4 g
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現在的氣動產品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發表于 2016-9-30 09:23* l# g9 N7 N$ a
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...

0 G) A& r- n) A+ y- d  k! n( _長見識了
$ l9 ~1 c$ U) {$ v
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發表于 2016-9-30 09:23( I8 N/ a: y' ^4 Y" w1 k9 n. E
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...

6 [6 J3 U1 A& H, {請教下黃色軟唇邊的是什么材料
, ^1 s1 F) g' ]; v- i# t



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