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標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。4 o5 J9 X  L; [: S* @$ h8 h
這些基本都是自己學的東西。+ v4 e+ F! S( e) s2 h# \6 P' P  l4 a- p
--------------分割線
# {  a6 o  A8 d7 ], ^吸盤選型的計算：3 o& {+ D0 C6 ~" {2 V# ?
1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。! T* |" w3 @( x- U4 e( X7 u
2、形式分類分類：
; t" ~7 t5 _" R+ L——標準吸盤
- Z$ t) v- V" g: A1 C8 m6 Y# H——波紋型吸盤（風琴）
6 `" ^7 Y! ^: ]' D——橢圓形吸盤
. |, x0 }, i  q( i, K9 o——加深吸盤
. J8 j% O5 Y" a9 t! a3、選擇吸盤的已知條件：
! }  b, k1 |8 c/ U5 d——1、產品重量；2、產品和吸盤之間的摩擦系數；3、運動形式（水平安全系數S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；- ~/ P) O2 v0 l. j, C
4、需要計算的參數（即確定此項參數后吸盤可以確定）
) t% r$ x1 Q1 _4 e" r——1、吸盤的材質；
: q/ x! K2 ]4 ^* F" T: r1 b——2、吸盤的形式；
% I2 M0 y0 v+ i' J——3、吸盤的大小（直徑）：
0 T: G) O+ S- B, L6 x1 Z  P9 n備注：當然還有桿的材質，大小、連接方式、緩沖值等；
1 |& N7 j% R& t$ @% ^0 y8 m只要根據已知條件接合設計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。' [* |4 u: ^% a4 E2 ~0 I9 |% L
% m+ {0 u) z* ], \( d
總結：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。
; @4 Q1 F6 O7 @3 I, d問題：9 `% h+ h' A" ]2 V+ v: M
1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？$ @( b/ z' Z5 t
2、現在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？5 g' I5 p% I1 ~% l: R; Z; w* @

5 P, Y( c1 n3 u3 t
1 a, c2 b! p+ }3 g3 I2 J) \
" l$ J2 l  ?$ Z7 B  P3 x) I7 v補充內容 (2016-7-20 15:07):
- d: M# L) S) L6 ^  r% l3 |是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發表于 2016-7-20 14:11
- \3 x+ ]9 s/ u* QSMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
3 \9 ]+ X3 V/ P- U/ `1 n, B
你能傳個圖片嗎，我看看是那個??！我這里有他最新的樣本！6 R+ H, J# y) G4 h+ ?+ f, }; D# v
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發表于 2016-7-20 15:083 z7 ~; ]9 L9 e" @9 V
你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
( H6 Z* K9 c% \$ K% y* E
直接網上搜《現代氣動技術手冊》就行！
2 @% n5 Y; j. l) ]+ Z# i
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。5 c8 M4 @! `5 H$ Q8 L  c
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發表于 2016-7-21 15:16  ~( a- ]+ G9 t& E5 A
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
2 \5 j! ^0 }1 Q2 E: _" ?SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...

; x7 {+ \* Y) x2 d$ s  ^那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！  R  K8 X* J# y5 Q
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
3 `5 X1 \! A8 s1 j7 N8 H那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
2 T) ]3 g: z; f2 J2 y
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。1 v) S: |2 u- e
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。4 G: B2 N( W  j+ w5 t" r

: P; `  a8 \& Z/ z
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51/ z+ a, Z+ x5 k+ Y" \1 R+ O( i
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
0 j2 R/ G( b. J3 F/ v6 A那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

. j3 H5 V) b: Y7 |7 g選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
, V& |4 X( Y, r' t) i, Y2 N如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。[attach]393569[/attach]
: c: X) F4 P$ |0 M) h) p5 X) A
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6 ^" Q* }/ X5 L2 L) t5 x- f4 S4 f6 z1 p, s2 o' |4 }
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發表于 2016-7-31 16:40
* x& g* M0 Y5 g( k3 T7 U8 p個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

9 Z* W: Q7 l2 r5 H# l[attach]394574[/attach]
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[attach]394575[/attach]0 u* ^; M6 x* p- p, [) m
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51- V) q  j; D% x. O7 @0 U6 n( u, j% r
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

- E6 D- ~) P7 w) K0 |+ `7 n1 i# O' w最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931. e  P0 K" _/ G: r. i
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？
6 B) \$ G) M& i6 Q- y4 t; h      10S吸一次，大概選多大流量的真空發生器？這個怎么估？% A! a$ B7 {  @# F, `- e9 n& S
      選吸盤時，假設吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？  U8 r+ C+ z9 Y1 t6 _. X
$ p1 l6 O$ q9 ]- B" s* O" ?
以上是轉的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點4 D* E7 A* G& g0 t. J8 L
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

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[attach]395588[/attach]

( H6 |% P: Y1 i0 A( I
. h& b: z. d4 U; g* w
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發表于 2016-8-10 13:10
9 l7 \6 B) q3 A# Q/ t  w' U
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
$ ~/ R$ B$ |  G7 y) i" ]! A: }
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發表于 2016-9-29 11:22
& i# ^2 y/ w( Z: j# Q上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
% a4 J% N. Z' j& Q
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！& c5 J; j' r5 [% o

/ |4 r3 m+ H7 A: [1 t
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發表于 2016-8-10 13:10
- j9 B! ^$ a# c( U, ~
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！- e" Y/ L5 ~' A6 i
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯
( \+ l5 h8 s- H8 M% o( Y
五龍鼠 發表于 2016-9-29 17:06
' t% p" ?+ A+ r4 j6 p" y. w  G% |哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！
4 b+ H. q8 N* K# O; z
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；& p% `# \7 ~3 k$ Q) v5 N# ?) `
瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。
# e, y$ L. j9 f/ i2 ]5 w吸盤可以內置真空閥，未抓到物料時自動關閉。
1 s( C6 ?  a, R9 d9 p# X" m1 c1 R% f/ D. k% }
[attach]402049[/attach]
# H: ~3 p) ]+ g: w' i具體用多少個模塊要看系統設置，或者說看一次抓多少個箱子:8 G3 R0 t1 E1 t8 p6 |; \  Q. H
[attach]402050[/attach]! ^; |  R, v* h6 ?) X1 v7 v$ Q

& }2 J) ^/ ]" Y[attach]402051[/attach]7 k( O- c, M# d. K% [/ m; K

& J$ C. a3 n  D- H; z8 g+ I9 g4 |
' M. P; a. C( d' Q6 j+ f- F- k3 C
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現在的氣動產品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發表于 2016-9-30 09:23: S4 C  |( ^  g0 N
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...

9 Y9 q1 _+ _  m& r; Z# {, B# E長見識了
3 e/ p3 m" Y! f$ O3 ]6 m8 f
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發表于 2016-9-30 09:23& M$ o4 P6 r+ b2 c9 z' G
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...
4 {# z2 b8 k* ]4 l# e+ b
請教下黃色軟唇邊的是什么材料. S( J  x  ]7 d




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