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標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。( ^- {) M3 d' G! ?7 D# @1 C6 T+ F
這些基本都是自己學的東西。
8 |* |* o* v1 v  c0 C# `--------------分割線
' O6 k" B: w* y8 {' m  p吸盤選型的計算：
7 W  [8 a% c, b( w! f  Y0 S1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。& m: H" H6 |8 H$ X! c
2、形式分類分類：
  W8 z8 `9 N0 k: ~——標準吸盤2 u/ r+ h9 N, }" L# n
——波紋型吸盤（風琴）
* C9 M8 _" v) E, Y0 Y* @——橢圓形吸盤
3 w+ {* L0 G( a4 Z) I. r/ t3 u——加深吸盤  z9 e) s: A8 v% _* r
3、選擇吸盤的已知條件：; V$ Y9 w7 J- j* C
——1、產品重量；2、產品和吸盤之間的摩擦系數；3、運動形式（水平安全系數S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；6 ~* N- \: u* B9 a' p
4、需要計算的參數（即確定此項參數后吸盤可以確定）" ~. {0 }" @2 c
——1、吸盤的材質；
6 h: N- x2 M! u  o) w# m——2、吸盤的形式；% q8 ^5 ~; Q9 e. U
——3、吸盤的大?。ㄖ睆剑?br /> ' e5 T  Y& ^6 i8 d; d備注：當然還有桿的材質，大小、連接方式、緩沖值等；8 I0 L# T$ ~0 d3 Z
只要根據已知條件接合設計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。; I/ b: R: @+ I

7 J+ d# E9 H+ J4 M總結：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。
9 ?6 P) X' O7 F3 @) g問題：
2 c2 Z( l, K- {1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？
8 [# g! S% J% k2、現在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？
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3 W; E2 s: R! B  Y1 ]1 E3 Q) h7 x
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補充內容 (2016-7-20 15:07):
/ D) @1 g. b4 p1 E( [( z是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發表于 2016-7-20 14:11
7 k+ k9 j7 g) pSMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！

( G0 D( |, F# Z0 b/ w# A) m$ q你能傳個圖片嗎，我看看是那個?。∥疫@里有他最新的樣本！
7 [7 C, ~  o4 n; v
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發表于 2016-7-20 15:08
/ R& b  P4 R  y1 A$ G' K你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
( C; j: j9 J. L; B* I9 Y' {
直接網上搜《現代氣動技術手冊》就行！
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作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
% W' l# X' x( A- E+ b, sSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發表于 2016-7-21 15:16" t9 c8 Y: ~' I: X
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
9 L1 g( A1 X7 Y3 ?7 u2 }; aSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...

$ o1 j% J# l, g% ?那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
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作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
  }; ~$ t3 @  U8 f那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
$ z- u2 o" }, p9 o* y# x
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。( s4 g+ T; A" e  r
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。
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作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51% W+ C  X8 f2 H9 B1 w5 b
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:515 \) y$ U( F% L6 V) S+ q8 x7 O
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

$ r) l5 }: k5 x選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。5 w/ [4 e$ A+ p; Y
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。[attach]393569[/attach]
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+ a2 v+ E* G' o" ^: x[attach]393568[/attach]+ P0 d/ ?6 T/ J& [

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作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發表于 2016-7-31 16:40# `; G* N1 t' E, X" I
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
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1 f% S5 D. n& A; ~
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51' m8 u& D& I5 w
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

' {0 ]3 V3 y8 x: f) G$ G  R0 \/ u最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？
5 ]) C  [( b+ _9 k: M+ H      10S吸一次，大概選多大流量的真空發生器？這個怎么估？' f! \" Y. A; W2 _7 E5 |& B1 Q
      選吸盤時，假設吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？: X  e3 [5 f% N# T/ m4 J3 ?

7 X% {; H5 n2 ?0 F% m以上是轉的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點
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作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

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[attach]395588[/attach]
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發表于 2016-8-10 13:10

2 g0 _- j' Y$ A8 s0 j上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？9 G; K+ ~8 @. M0 x) Q4 H7 O7 M( Z7 E2 |9 y
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發表于 2016-9-29 11:22) j' e# ~) ?) H6 O0 {
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？

3 P* t$ p" Z9 R! J: T$ d0 b哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！* m% c7 i5 L. L6 p8 E
5 E" Z' }7 U: r4 E
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發表于 2016-8-10 13:10

: U$ d5 |  q! ?6 u( ~哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！6 K  X4 C! d" K4 \6 M" ~
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯 " T2 ^, N  Z  ?, V
五龍鼠 發表于 2016-9-29 17:065 s! k1 e, G2 g' q: Y* t
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！

" h" j( Z, `$ _: r: B5 Z這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；
& Y7 g, @" Z+ J! ]; t) }. e  D5 A, s$ d瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。, {' v$ f2 C2 Y& \; c* K
吸盤可以內置真空閥，未抓到物料時自動關閉。; e, t/ p# u! A/ ~- `, g/ n5 ?
7 J$ ^/ O+ \* \3 I6 b
[attach]402049[/attach]( w' V/ H, h/ Q' a; h
具體用多少個模塊要看系統設置，或者說看一次抓多少個箱子:
) F% i5 l, F* h$ D8 i3 K/ J[attach]402050[/attach]! I9 r3 O+ Z0 X3 f) h5 R6 r

/ b# k8 ^9 @# U7 J% `[attach]402051[/attach]
" q/ |" y( G7 L% a8 g' r' R8 e
9 g8 S/ E* c9 G
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作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現在的氣動產品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發表于 2016-9-30 09:23$ }; q, j3 h# w
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...

% ?' G/ j' y1 O; v長見識了
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作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發表于 2016-9-30 09:23
) A: \9 n7 M/ ^' l( U3 C這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...

2 Z, P6 A4 n* z& Z1 O* Y請教下黃色軟唇邊的是什么材料; u; W" g* H& q+ I% h3 L  _5 [




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