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標(biāo)題: 誰知道機(jī)器人控制用什么？ [打印本頁]
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2016-7-19 10:30
標(biāo)題: 誰知道機(jī)器人控制用什么？
    一個(gè)正常的仿人的機(jī)器人。他的控制運(yùn)算部分應(yīng)該用什么硬件。單片機(jī)或者arduino還是ARM或者其他的什么，這個(gè)東西上需要安裝控制系統(tǒng)么、如果安裝控制系統(tǒng)，一波安裝什么控制系統(tǒng)，有沒有機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)。有沒有了解的人，詳細(xì)介紹下比較好奇。 其實(shí)用一個(gè)安卓或者IOS系統(tǒng)的手機(jī)基本可以實(shí)現(xiàn)大部分功能。但是我想知道機(jī)器人有沒有專用的系統(tǒng)硬件。
作者: 342517802    時(shí)間: 2016-7-19 10:53
玩具類的機(jī)器人用arduino吧
作者: 書童hlj    時(shí)間: 2016-7-19 11:01
有運(yùn)動(dòng)控制卡，是最簡(jiǎn)單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-7-19 11:15
聽眾
作者: universal    時(shí)間: 2016-7-19 11:20
實(shí)時(shí)控制的系統(tǒng)和普通系統(tǒng)不一樣
作者: 342517802    時(shí)間: 2016-7-19 13:22
342517802 發(fā)表于 2016-7-19 10:53: v5 ^' Y, `$ m6 g/ c" G
玩具類的機(jī)器人用arduino吧
, m/ R- t& {( T5 y& z
去年玩過用它做的簡(jiǎn)易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運(yùn)動(dòng)，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要增加藍(lán)牙或WIFI模塊; L. ~0 M; t( t" I, |: D$ b! m" |
作者: lose2836    時(shí)間: 2016-7-19 13:50
看你說的我是感覺有些蒙，在我看來不過是linux，wince等系統(tǒng)下跑的程序，或是單片機(jī)直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有。總之就是傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別同數(shù)據(jù)庫交互，判斷的事情，算法上比較麻煩。執(zhí)行只不過是驅(qū)動(dòng)程序，還有外圍硬件罷了，其中協(xié)議確定還是不難的吧。
" l) Q4 S( _8 V( j2 W9 l) m' C" ~0 i, x: \& K9 N
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-7-19 16:03):
8 P$ J" N9 I) T* H. [- V- L9 }我不是學(xué)這個(gè)的，可能理解有誤，只是自己的一些看法。歡迎批評(píng)指正
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2016-7-19 13:55
342517802 發(fā)表于 2016-7-19 13:22
( U# \& p0 R4 K去年玩過用它做的簡(jiǎn)易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運(yùn)動(dòng)，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要 ...
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     恩呢，明白你的意思。用安卓自己寫APP，通過藍(lán)牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino。控制執(zhí)行部分。我把手機(jī)裝到機(jī)器人上，用手機(jī)跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡(jiǎn)單點(diǎn)說我做個(gè)安卓的APP，實(shí)現(xiàn)我對(duì)安卓手機(jī)說前進(jìn)，安卓手機(jī)會(huì)通過USB口給arduino發(fā)送一個(gè)“qianjin”信號(hào)。arduino收到信號(hào)運(yùn)行 前進(jìn)函數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)）。
作者: 書童hlj    時(shí)間: 2016-7-19 14:20
書童hlj 發(fā)表于 2016-7-19 11:01
2 j" C# L8 g% G4 g4 b( }有運(yùn)動(dòng)控制卡，是最簡(jiǎn)單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

& `1 m4 j1 h  g7 s% u視覺不是由計(jì)算機(jī)完成處理的么，一般的如果不是實(shí)時(shí)處理的話，應(yīng)該都是控制計(jì)算機(jī)完成的@？$ e# U7 a6 P# L+ t/ Z) ^
作者: hzband    時(shí)間: 2016-7-19 15:00
機(jī)器人控制系統(tǒng)有兩部分核心：計(jì)算運(yùn)行軌跡即運(yùn)算能力的處理器，和終端控制部分。



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