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標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)選型轉(zhuǎn)動慣量問題 [打印本頁]

作者: 張明強(qiáng) 時間: 2016-7-18 14:31
標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)選型轉(zhuǎn)動慣量問題
各位大蝦，你們選伺服電機(jī)時是否考慮轉(zhuǎn)動慣量問題。如下圖，伺服電機(jī)通過一個減速機(jī)和同步帶，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤總體轉(zhuǎn)動慣量31250kg.cm2,工作過程中需要最大扭矩180N.M，有效扭矩60N.M,轉(zhuǎn)盤工作轉(zhuǎn)速為12r/min,精度什么的不用考慮。
此條件下應(yīng)該怎么選取伺服，是否用考慮慣量匹配問題，你們平時選用時是否考慮這個參數(shù)，是否對使用有影響。

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-7-18 15:13):
你們慣量匹配值一般都確定為多少，臺達(dá)的，安川，三菱，西門子隨便哪個都行

作者: 風(fēng)》追逐 時間: 2016-7-18 14:44
必須得考慮，不然各種問題都會出現(xiàn)。
例如：震動、發(fā)顫、來回運(yùn)轉(zhuǎn)等等，慣量不夠很好玩

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-7-18 15:05
慣量匹配是肯定要的，重要性不亞于你的扭矩滿足

說說你伺服的牌子，功率啊，還有你的減速機(jī)減速比，同步輪大小輪比

你用的同步輪看看是不是拉斷之類，圖上看你要在主動側(cè)做同步帶張緊了

作者: 中軸線！ 時間: 2016-7-18 15:26
關(guān)注一下，曾經(jīng)選過慣量，覺得里面還是挺微妙的！

作者: 鉆石卡貴賓 時間: 2016-7-18 15:29
轉(zhuǎn)動慣量是電機(jī)選型中非常重要的參數(shù)，首先滿足自身加減速條件，其次與電機(jī)本身轉(zhuǎn)子慣量相匹配，具體方法參照相關(guān)電機(jī)選型資料

作者: 李簡 時間: 2016-7-18 16:56
既然用帶傳動為什么不用普通電機(jī)？

作者: hawk23 時間: 2016-7-18 17:53
電機(jī)選型參數(shù)里面有個慣量比，按照那個慣量比來選擇電機(jī)型號

作者: 小馬過河 時間: 2016-7-19 11:44
根據(jù)三菱選型手冊，一般機(jī)械負(fù)載慣量是電機(jī)慣量10倍以內(nèi)。最好5倍以內(nèi)。

作者: 伊瑪目 時間: 2016-7-19 12:48

李簡發(fā)表于 2016-7-18 16:56
既然用帶傳動為什么不用普通電機(jī)？

他用的好像是同步帶

作者: 陳小困 時間: 2016-7-19 17:27
你這結(jié)構(gòu)，明顯需要加減速器的，減速比的平方。。。。。不考慮精度，你有啥伺服？

作者: muyangtu001 時間: 2016-7-21 13:49
三菱伺服推薦值好像是3-12倍。
樓主可以去官網(wǎng)，下載個電子樣本看看。

作者: qq332867999 時間: 2016-7-21 15:12
我常用西門子伺服，正好有個和你類似的機(jī)構(gòu)，就是慣量比太大，有抖動，你這個慣量也挺大的，慣量比最好10以內(nèi)，可以選擇高慣量電機(jī)，使慣量比減小

作者: 天氣 時間: 2017-3-24 16:42
學(xué)習(xí)了

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