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標(biāo)題: 機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-7-13 08:17
標(biāo)題: 機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
   個(gè)人認(rèn)為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，已焊接為最復(fù)雜因?yàn)闋砍兜胶附幼冃?、焊接工藝、及仿真干涉等方面。最?jiǎn)單的應(yīng)為搬運(yùn)設(shè)計(jì)。
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作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2016-7-13 11:33
那來(lái)討論下機(jī)器人去毛刺和磨削吧
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-7-13 21:59
個(gè)人認(rèn)為：機(jī)器人焊接系統(tǒng)的主要難點(diǎn)在于焊接工藝：不同材質(zhì)，不同板厚采用的焊接工藝參數(shù)不同。就機(jī)器人本體來(lái)說(shuō)，感覺沒有太多難點(diǎn)，與大家討論。
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-7-15 09:49
工裝的設(shè)計(jì)和變形量的控制呢
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作者: 書童hlj    時(shí)間: 2016-7-22 08:41
贊同3樓的說(shuō)法。
作者: 擦槍走火    時(shí)間: 2016-7-22 16:51
請(qǐng)教一個(gè)問題，普通六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人（50kg左右）回轉(zhuǎn)最大加速度能達(dá)到多少？
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-7-25 08:24
看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小了



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