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機械社區

標題: 討論關于優傲機器人 [打印本頁]
作者: 悟寧    時間: 2016-7-4 11:16
標題: 討論關于優傲機器人
前幾天在華南自動化展上，看到國內代理優傲機器人的參展商，本來以為這種也是伺服電機帶減速器的，細問才知全是直線電機，
（印象中是有直接驅動空心杯旋轉電機的），5公斤負載21萬左右，整機重量才18.4公斤，比起同樣負載的ABB或庫卡的伺服減速機型要貴3萬左右吧。
網上查資料發現國內居然沒有做這個的。
所以特別想知道它的技術難點在哪里？
是硬件嗎還是控制系統（有了解的大俠出來侃一侃）
這是上海一家代理商的網站（http://ur.imrobotic.net/m/）




作者: 悟寧    時間: 2016-7-4 11:31
另外借沙發向8爺報告一下，本人雖然沒有像論壇幾位大俠自學熱情那么高，但是比起自己以前強多了，
每天大概也能看半小時到1小時的書，希望8爺堅持勸學，繼續給我們一些高檔的營養品
作者: leftwall    時間: 2016-7-4 12:59
目測圖片中的技術難點是“安全”……
作者: wugamp    時間: 2016-7-12 16:05
這種關節機器人里面怎么可能是“直線電機”？LZ怕是被銷售忽悠了吧？
作者: xuejianqi    時間: 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發給你。
作者: Jter    時間: 2016-7-15 08:35
xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發給你。

能給我新地址嗎，1365512260@qq.com謝謝
作者: tmouse416    時間: 2016-7-15 08:51
UR 5  UR10 好像是丹麥的產的。
之前公司用過一臺，底層程序 不完整，操作不好，也可能是我們的電氣工程師不會弄吧，底層程序連供應商都搞不定
作者: xyf152554    時間: 2016-7-15 11:48
xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發給你。

請大俠給新地址，謝謝xyfwillfling@126.com
作者: xyf152554    時間: 2016-7-15 15:59
xyf152554 發表于 2016-7-15 11:48
請大俠給新地址，謝謝

抱歉大俠，xyfwillflying@126.com
作者: xyf152554    時間: 2016-7-15 16:00
xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發給你。

大俠很抱歉啊，少打了一個字母xyfwillflying@126.com
作者: huwangning    時間: 2016-7-18 11:06
UR機器人關節用的不是直驅電機，更不是直線電機，是科爾摩根直流無刷無框電機(可能有定制的成分)+諧波減速機，中空走線，所以電機和減速機都是中空的，比較特殊的是抱閘不是采用摩擦片，是個彈簧銷，看樣子不太牢靠。
這種機器人目前的市場定位比較尷尬，售價比較貴，人機協作的噱頭沒能真正得到（中國）市場的認可。中國的自動化市場其實是比較低端的，目前談人機協作有點超前了。就好比傳統汽油發動機的汽車大行其道的時候，猛然推出個電動汽車，市場一下子未必能接受。再說，在電機效率，速度和精度方面，這種機器人反而不如傳統的工業機器人。所以，UR這家學者創辦的丹麥機器人公司被美國一家類似系統集成公司收購也就不出意外了。
作者: fanyt2000    時間: 2017-9-23 17:21
xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發給你。

大俠好，我的郵箱591159445@qq.com




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