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標題: 伺服電機帶動齒輪齒條機構的整體慣量計算 [打印本頁]

作者: 張明強    時間: 2016-7-1 11:13
標題: 伺服電機帶動齒輪齒條機構的整體慣量計算
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如圖所示的伺服電機帶動齒輪齒條機構,怎么求總體轉動慣量 總體質量m ,齒輪分度圓半徑r    J(轉動慣量怎么求)

作者: WUHANLIST    時間: 2016-7-1 11:42
直線移動部分的M當做齒輪重量就好啦。
作者: 寂靜天花板    時間: 2016-7-1 12:09
只有作旋轉運動的物體才必要使用轉動慣量,平動的物體的運動計算涉及不到轉動慣量
作者: wo103838    時間: 2016-7-1 12:14
(, 下載次數: 1368)
作者: 吾曰叁省    時間: 2016-7-1 12:31
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作者: walyem    時間: 2016-7-1 13:07
除了轉子哪兒有轉動的啊
作者: ★葉→秋★    時間: 2016-7-1 14:40
這個 建議樓主看看機械原理  最后幾章 動力學部分,當量轉動慣量 都是根據  能量守恒推導出來的 ,萬變不離其宗。其他的運動形式都可以按照能量守恒推導出來
作者: daoimg    時間: 2016-7-2 18:41
WUHANLIST 發表于 2016-7-1 11:42
直線移動部分的M當做齒輪重量就好啦。

前輩,按照你的這個 算法,那就是 總質量=電機質量+那個L型槽板的質量+齒輪質量  =M  ,轉動慣量是  0.5xMxJ^2?

作者: daoimg    時間: 2016-7-2 18:57
xuec=寫錯了,是J=0.5xMxR^2
作者: 流氓兔1717    時間: 2016-7-3 12:13
學習
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-7-5 13:08
4樓的計算就是正確的
作者: wx_l94x0e06    時間: 2016-7-7 22:19
Hi,請問能推薦一本這樣的書給我嗎?有當量轉動慣量的具體計算的,我剛才看了下,發現好多書都沒有,我這里幾本書也都沒有,我的QQ:522798186,萬分感謝!
作者: 張明強    時間: 2016-7-18 14:08
wo103838 發表于 2016-7-1 12:14

非常感謝


作者: xia0807    時間: 2016-7-22 14:16
找松下或者安川的電機樣本,有計算方法,西門子的電機沒有選過型,應該差不多,要不找個西門子的樣本,樣本要綜合樣本才有
作者: 小學生一個    時間: 2016-8-30 10:48
wo103838 發表于 2016-7-1 12:14

請教一下,我最近設計的和您畫的結構基本一致。負載慣量怎么算?


作者: ssw984177031    時間: 2018-4-11 15:52
wo103838 發表于 2016-7-1 12:14

不用考慮摩擦系數嗎?

作者: ssw984177031    時間: 2018-6-6 15:56
學習
作者: 13995936456    時間: 2019-7-10 17:09
轉動慣量1/4MD^2




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