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機械社區

標題: 機械結構減重問題 [打印本頁]
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-29 17:00
標題: 機械結構減重問題
為了提高機械手臂的剛性，如果將鋁合金材質改為碳鋼，勢必會增加很多重量，如果希望通過結構上設置減重孔和減重結構的話，應該怎么設置？有沒有什么減重的案例，有沒有大神有過這方面的經驗，在此謝過大家了
作者: 劉嵩    時間: 2016-6-29 17:13
本帖最后由 劉嵩 于 2016-6-29 17:30 編輯
7 q8 Y5 ]. i+ d) F+ x) P( B. e( l  U2 X' A: r* Q
關于剛性，等下回復
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-29 18:50
7075比6061強度好一倍哦~,當然價格也好一倍
作者: liuyong453    時間: 2016-6-29 18:57
ABB用鑄鐵，也是可以的
作者: 吶喊yu彷徨    時間: 2016-6-29 19:53
需要看你的結構和使用要求
作者: 恁老廝    時間: 2016-6-29 21:13
自行車車架克克計較是是最佳參考
作者: 冂土口    時間: 2016-6-29 22:45
減重較難，覺得應該考慮動力輸出
作者: however1241    時間: 2016-6-30 07:53
可以在材質上多下文章。結構 減多了 ，剛性又差了，南轅北轍！
作者: 汪記草堂    時間: 2016-6-30 09:15
鍛造+減重
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:15
狙擊手GY 發表于 2016-6-29 18:50; @: g7 }, c+ R6 w% k
7075比6061強度好一倍哦~,當然價格也好一倍

, t3 i$ }% c2 ^, w嗯，我也比較看好7075
8 N* ^" D& v4 N6 J! I6 A) `5 J" X
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:15
liuyong453 發表于 2016-6-29 18:57
! ^" Q0 L1 n; C8 [" C8 C( n  ?& wABB用鑄鐵，也是可以的

* _* i: v( i1 @SCARA機器人鑄鐵還是算了吧" I& u! M1 V2 c" ]5 P  V2 H- Z0 \
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:16
吶喊yu彷徨 發表于 2016-6-29 19:53
4 `, ?& w# E  }( m- ~需要看你的結構和使用要求
& E/ |' U* u* u* f  \+ _$ _9 |
嗯就是說結構都不一樣，看看有沒什么常用的經驗和說法
% l  W1 m6 U! p4 D0 w
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:17
恁老廝 發表于 2016-6-29 21:13' y1 F5 e+ i6 ^- q% Y/ `9 y+ @1 ?
自行車車架克克計較是是最佳參考
: J: W; @1 X: f# G+ T; t8 N+ ?5 j4 P
往SCARA機器人上應用。。。不太容易啊7 T- }! _- b! W3 E5 {5 L
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:18
冂土口 發表于 2016-6-29 22:45
  p$ ?0 c& C$ v, F( z減重較難，覺得應該考慮動力輸出

0 J$ x; l" s9 T7 Q9 y# K  P動力上計算過，是有余量的，但是希望做成輕載輕型的機器人
6 A# o' i3 S- m0 v' d
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-30 14:20
however1241 發表于 2016-6-30 07:539 N$ B' ~- @7 h, [1 Q' S
可以在材質上多下文章。結構 減多了 ，剛性又差了，南轅北轍！
6 |; x, I6 E$ ^  z6 h
嗯，就是說材料改了以后，剛性已經改善了，提高固有頻率，然后再盡量不影響剛性前提下看如何減重) U. \7 q7 f, B7 |9 w3 M+ ^




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