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標題: 怎么樣能方便簡單的檢查自動擰螺絲機的螺絲是否擰到位 [打印本頁]

作者: hm1413 時間: 2016-6-28 18:38
標題: 怎么樣能方便簡單的檢查自動擰螺絲機的螺絲是否擰到位
螺絲擰到位的話，彈簧墊片應該是壓緊的，如果沒到位，螺絲尾部應該凸起一點，但是這個凸起量很小，有什么方法能夠簡單，低成本的檢測是否擰到位？
成本不大于1000RMB就行。
用光槽一類的感覺穩定性不佳且不易調節，如果更換了螺絲刀頭的話還需要重新標定到位位置，比較麻煩，求相對簡單點的傳感器，控制元件為PLC

作者: fmdd 時間: 2016-6-28 19:40
伺服擰緊槍，檢測扭矩和擰緊角度，采用轉角控制法，汽車行業用的很多，但是很貴。

作者: hm1413 時間: 2016-6-28 19:49

fmdd 發表于 2016-6-28 19:40
伺服擰緊槍，檢測扭矩和擰緊角度，采用轉角控制法，汽車行業用的很多，但是很貴。

螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，關鍵是看螺絲有沒有擰到底，有時候差一點，彈簧墊圈沒有壓平

作者: fmdd 時間: 2016-6-28 19:59
本帖最后由 fmdd 于 2016-6-28 20:38 編輯

hm1413 發表于 2016-6-28 19:49
螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，關鍵是看螺絲有沒有擰到底，有時候差一點，彈簧墊圈沒有壓平

伺服擰緊槍會檢測扭矩-角度曲線，可以根據曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

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作者: 桂花暗香 時間: 2016-6-29 08:00
扭矩，轉矩，力矩，過載，安全離合，相對運動，電檢測到PLC.
判定扭矩。

作者: miky8963 時間: 2016-6-29 08:55

fmdd 發表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會檢測扭矩-角度曲線，可以根據曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

角度問題就是與正常螺絲擰緊時電機擰緊角度比較

作者: 左手的幸福 時間: 2016-6-29 09:06
之前給長城汽車開發過一塊電路板，裝在電動螺絲刀的機身上，作用就是采集電動螺絲刀的扭矩到達信號，扭矩到了它自身的離合器會打滑，會發出信號，采集這個信號就可以了，一個是扭矩達到符合工藝要求，一個是計數。同時電路板帶有藍牙傳輸模塊，可同步到手機APP，傳輸到管理者，并可生成報表，監控并提前發現問題，非常方便，智能。電路板非常小不影響電動螺絲刀使用哦，有興趣可聯系我。

作者: hm1413 時間: 2016-6-30 19:06

miky8963 發表于 2016-6-29 08:55
角度問題就是與正常螺絲擰緊時電機擰緊角度比較

角度是指總的圈數嗎？還是擰緊時候的絕對角度？絕對角度感覺不可控的啊，誰知道轉到什么位置

作者: 重誠WBL 時間: 2016-6-30 23:08
自動擰螺絲設備都是帶調節的，比如調扭矩

作者: miky8963 時間: 2016-7-1 18:06
本帖最后由 miky8963 于 2016-7-1 18:07 編輯

hm1413 發表于 2016-6-30 19:06
角度是指總的圈數嗎？還是擰緊時候的絕對角度？絕對角度感覺不可控的啊，誰知道轉到什么位置

設定一個角度（圈數）范圍為正常擰緊；低于范圍就是浮高，沒有擰進去；高于范圍就是滑牙

作者: hm1413 時間: 2016-7-2 12:26

miky8963 發表于 2016-7-1 18:06
設定一個角度（圈數）范圍為正常擰緊；低于范圍就是浮高，沒有擰進去；高于范圍就是滑牙

這個圈數很難界定，誰知道第一牙是什么時候開始擰進去的？誰又知道螺絲刀和螺絲尾部什么時候對刀對上的？彈簧墊片差幾十絲沒擰緊（前提是扭矩肯定到位了），角度的偏差和之前說的第一牙，對刀，很難區分

作者: hm1413 時間: 2016-7-2 12:30

重誠WBL 發表于 2016-6-30 23:08
自動擰螺絲設備都是帶調節的，比如調扭矩

扭矩是肯定有的，或者用伺服電機，或者用定扭螺絲刀，關鍵是最后那幾十絲

作者: qhdysd 時間: 2016-7-2 14:05
想想看，有沒有好的辦法

作者: xiong__007 時間: 2016-7-2 17:18
加傳感器檢測電批頭下降位置

作者: 重誠WBL 時間: 2016-7-4 22:39

fmdd 發表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會檢測扭矩-角度曲線，可以根據曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

簡單說因為都擰不動了（都達到設定扭矩）

作者: 重誠WBL 時間: 2016-7-4 22:43

重誠WBL 發表于 2016-7-4 22:39
簡單說因為都擰不動了（都達到設定扭矩）

回復錯了暈

作者: 塵揚天涯 時間: 2016-10-6 14:17
螺絲槍最簡單的就是氣動槍和普通電槍，這個精度可以到5-7%左右扭矩精度范圍，這種通過機械的方式做到扭矩可預先設定，到了扭矩后會自動停止，通常扭矩用扭力計校驗，每次開班檢測，但是扭矩是無法實時監控，這種應用有的產品可以配一個ok的信號輸出給plc,國內的我見過2000一把的的，工業級的應用通常每把成本1-3萬，大多情況下，無安全要求的場合是可以使用的，如玩具上的某個固定螺絲。
另外就是伺服螺釘槍，精度可以到3%的扭矩甚至1%，這個就是DFMM說的這種實時監控扭矩和角度的應用，品牌力士樂或者DDK，德派都有類似產品。成本數量級在10w一把左右，汽車行業常用，這里又分為兩個標準，標準1簡單的解釋就是剎車系統上使用的螺釘，標準2適用于內飾條上固定的某個螺釘，
至于墊圈的高度的檢測，建議使用位移傳感器，使用角度是很難完全避免問題的，因為找正需要的角度有時是你無法控制的

作者: 塵揚天涯 時間: 2016-10-6 14:21
你這種檢測是否墊圈漏裝一般用位移傳感器就好了，加個控制器和設計，調試工時，1000塊應該是不夠的。
用視覺也是一種方案，可以先做測試。

作者: 0377zjp 時間: 2016-10-20 16:35

fmdd 發表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會檢測扭矩-角度曲線，可以根據曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

不同的規格和材質的螺絲應該有不同的擰緊角度吧？那么怎么確定這些角度？

作者: 0377zjp 時間: 2016-10-20 16:37

hm1413 發表于 2016-6-30 19:06
角度是指總的圈數嗎？還是擰緊時候的絕對角度？絕對角度感覺不可控的啊，誰知道轉到什么位置

肯定是開始接觸后的擰緊角度

作者: 0377zjp 時間: 2016-10-20 16:40

fmdd 發表于 2016-6-28 19:40
伺服擰緊槍，檢測扭矩和擰緊角度，采用轉角控制法，汽車行業用的很多，但是很貴。

多少錢一把

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