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標題: 擰螺絲控制 [打印本頁]
作者: foam0510    時間: 2016-6-28 14:38
標題: 擰螺絲控制
打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲。不知道是否可行。
( @( V8 I/ }, G; b
作者: jcliu    時間: 2016-6-28 14:40
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數
作者: zah977    時間: 2016-6-28 14:59
用氣動
作者: 精靈將軍    時間: 2016-6-28 16:21
jcliu 發表于 2016-6-28 14:404 g3 @# \/ N% G6 F& M. ~
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

; [7 M5 C# C7 S7 w' y$ K也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
$ t. b2 N. {( o9 B( M, ]) `% u可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。/ O4 u* V1 \! I% E' {; I

, i+ Y$ y2 Z5 E8 {
作者: xueqingchao    時間: 2016-6-28 16:43
可以,螺絲擰緊不要用圈數定義來設計,不科學,也不合理,  設定扭矩來控制加一個機構旋轉機構,電機一般的都可以了,
作者: foam0510    時間: 2016-6-28 16:58
我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機來控制。現在問題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動一次，再擰一顆。
6 F) o8 O+ y# {2顆同時擰，就2樓的問題。不能保證轉的圈數一樣，深度也不一定能保證。
' p3 t0 ]0 a% [2 J$ l一顆顆擰，擔心移動造成定位不準。! o2 y0 R0 X0 @1 K. g+ D1 B: }
有點小糾結。
作者: WUHANLIST    時間: 2016-6-28 17:56
建議一顆一顆地擰，簡單，
作者: 麥香牛奶    時間: 2016-6-28 18:03
現在的電動擰緊機應該都是伺服電機驅動的
作者: foam0510    時間: 2016-6-29 08:07
foam0510 發表于 2016-6-28 16:586 V3 J4 ^/ o  Z9 ^) B) n2 @
我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機 ...
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伺服電機可以通過旋轉的角度和扭力來計算擰入的圈數。$ I# G/ K- z, H2 h5 ?" ^( ^
就是想省錢。不然直接買一個伺服擰緊軸，要10來萬。自己搞搞，3萬多。9 S0 i1 I- X- b7 k' x
作者: foam0510    時間: 2016-6-29 08:11
精靈將軍 發表于 2016-6-28 16:21
" X. M7 G+ u% X8 P: v* W# S5 P也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
/ |) `9 C/ t, M2 v# k可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...
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這個結構是不是用齒輪結構，我看到攻絲機上有多軸器。不知道結構是否類似？% o: ]1 w3 J  z+ _* d
作者: jcliu    時間: 2016-6-29 16:24
精靈將軍 發表于 2016-6-28 16:218 Q& f; ^$ v  s& j
也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），# _  I5 H2 V* Z
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...
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我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設計？
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作者: 汪記草堂    時間: 2016-6-30 08:46
最好兩把扭矩槍
作者: 精靈將軍    時間: 2016-9-18 19:56
jcliu 發表于 2016-6-29 16:24! v9 _' _! q- F4 A" ~- B6 g+ g
我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設 ...
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7 ?8 J9 Q$ N! }% t# G: P$ n( \/ P那你要伺服電機做什么？
3 U. W0 }  w8 v7 ]; l. R類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍，超過扭矩會空轉，用同一個電機帶動兩個這種結構能實現吧。0 }3 P' x/ G1 c, B: h/ V. N4 u* E
大扭矩好實現，小扭矩難。
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作者: albert.tang    時間: 2016-9-18 20:54
類似多軸鉆孔機械。
作者: 趙金輝    時間: 2016-9-19 12:43
可不可以加個編碼器試試，就是這個有點復雜了，不知道你這成本預算多少



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