feng168 發表于 2016-6-27 15:589 ]/ C6 ^9 c' ^+ L) X. `7 m
調整電機參數?
fmdd 發表于 2016-6-27 16:44+ `2 c. K9 K6 b6 k' D% u) K
找機器人供應商,他們的控制器出問題了
Hawks_X8QAa 發表于 2016-6-27 16:49
您說的是電機廠商吧,用的是匯川的電機,不清楚是不是他們出的問題啊
fmdd 發表于 2016-6-27 16:50
你們自己做機器人?估計匯川不會玩這個,要靠你們自己解決了
oldpipe 發表于 2016-6-27 19:13+ k% }4 B# ^5 q+ p+ f- b
機械結構的自振頻率偏低。做模態試驗查自振頻率。
趙俊宇 發表于 2016-6-27 17:04
我們公司做的非標設備,有一個絲桿傳動的私服電機也是抖動和異響,經確認問題為伺服控制器的自動振動抑制參 ...
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