feng168 發表于 2016-6-27 15:58
調整電機參數?
fmdd 發表于 2016-6-27 16:44
找機器人供應商,他們的控制器出問題了
Hawks_X8QAa 發表于 2016-6-27 16:499 ?) E! x; G4 k9 A( r( J, x: N
您說的是電機廠商吧,用的是匯川的電機,不清楚是不是他們出的問題啊
fmdd 發表于 2016-6-27 16:502 \+ a, V4 b r" o6 y e
你們自己做機器人?估計匯川不會玩這個,要靠你們自己解決了
oldpipe 發表于 2016-6-27 19:13& q1 f# d k, W
機械結構的自振頻率偏低。做模態試驗查自振頻率。
趙俊宇 發表于 2016-6-27 17:04- \$ X/ h; z/ b+ s
我們公司做的非標設備,有一個絲桿傳動的私服電機也是抖動和異響,經確認問題為伺服控制器的自動振動抑制參 ...
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