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標題: 求助：外骨骼機器人技術哪家強 [打印本頁]

作者: 去缸活塞泵 時間: 2016-6-23 18:21
標題: 求助：外骨骼機器人技術哪家強
請問哪位大俠對國內的外骨骼機器人研究比較熟悉，麻煩介紹一下情況和廠家名字，有康復中心想要購買，用于殘疾人康復訓練，多謝

作者: 機器人視覺 時間: 2016-6-23 21:12
目前，機器人外骨骼（穿戴機器人）是代表智能穿戴的最高水平。機器人外骨骼可以分為三大類：仿真機器人、機器人外骨骼和仿生機器人，由于研發難度較高，雖然國內已有多家科研單位及部分極客正在研究，但是成功制造出來的幾乎沒有，而杭州極客研發出來的“尖叫”機器人外骨骼則屬于國內首例。

作者: 機器人視覺 時間: 2016-6-23 21:19
據新華社2月26日消息，在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側，還有兩塊長方體形狀的金屬組件，這些組件由機械連桿連接。
　　該研究中心博士生黃瑞說，現在的版本比當時更先進，具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學術論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學習算法》剛被2016年國際機器人領域的頂級會議ICRA接收。
　　據悉，電子科技大學機器人研究中心的外骨骼機器人研發始于2010年，目前正在自主基礎研究成果和技術上進行外骨骼機器人的產業化，工程樣機已經問世，預計將于年內實現產品化。
　　程洪表示，從最初由機器人帶動病患行動，到逐漸實現機器人感知病患行動意圖主動協調配合行動，外骨骼機器人的機械設計、電動設計、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發。
　　“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機器人到康復醫療領域的多學科交叉，提升康復工程學術研究和產業應用水平。”程洪說。

作者: xmdesign 時間: 2016-6-24 11:26
我業余研究的柔性化外輔助力~控制姿態運動變化，主要目的還是成本低和便捷

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