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機械社區

標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統如何設計 [打印本頁]

作者: 杰克520 時間: 2016-6-22 13:35
標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統如何設計
請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結構部分是分開做的，目前僅知道發動機與變量泵的具體參數，求大神，我該如何進行這個液壓傳動系統的設計？各液壓元件的選型又該如何進行？

作者: 杰克520 時間: 2016-6-22 13:41
有做過這方面的大神進來指導一下

作者: eddyzhang 時間: 2016-6-22 13:47
可以合作嗎？

作者: 杰克520 時間: 2016-6-22 13:50

杰克520 發表于 2016-6-22 13:41
6 P% U. E1 S# f& G- N& {有做過這方面的大神進來指導一下

你指的是哪方面的？

作者: davyhero4 時間: 2016-6-22 13:55
國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

作者: 杰克520 時間: 2016-6-22 14:09

davyhero4 發表于 2016-6-22 13:55( h$ J2 t# Z' v; U/ B i6 ^
國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用 ...

一般的液壓系統設計都是從負載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數的其液壓系統該怎么弄？急急急。。。

作者: 杰克520 時間: 2016-6-22 14:42

wydabl 發表于 2016-6-22 14:27* ~( z6 K! q! t# L! k' D( O
工作順序正好相反，你應先把你的工況描述清楚，然后根據工況和要求來選型和設計系統，而不是反過來; \ j$ P9 o( J3 m- Y* F
你把問 ...

多謝交流指導，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流

作者: universal 時間: 2016-6-22 16:00
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

作者: 杰克520 時間: 2016-6-22 16:37

universal 發表于 2016-6-22 16:00
4 B4 u! c* y5 z% d" B行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

是吧，不過關系不大，我們這邊先緊湊設計了，再裝到他們的架子上，然后再進行優化調整吧

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