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標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統(tǒng)如何設計 [打印本頁]
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:35
標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統(tǒng)如何設計
請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發(fā)動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結(jié)構(gòu)部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動機與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進行這個液壓傳動系統(tǒng)的設計？各液壓元件的選型又該如何進行？
: w, u5 O/ I7 o- i& g
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:41
有做過這方面的大神進來指導一下
作者: eddyzhang    時間: 2016-6-22 13:47
可以合作嗎？
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:50
杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41
, z9 H; g! e0 L2 B有做過這方面的大神進來指導一下
1 Q& \: ?& m9 X7 b. l
你指的是哪方面的？1 O- ]3 ]- l# T# `6 l
作者: davyhero4    時間: 2016-6-22 13:55
國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:09
davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:55
, @8 K+ k2 t: M國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用 ...
9 r  {* F* }# A4 }% W1 f7 E; Q
一般的液壓系統(tǒng)設計都是從負載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。
# V: Y* g0 V& l$ }! S
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:42
wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:27
! w: n* n* ^# w( Y  j8 \工作順序正好相反，你應先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來選型和設計系統(tǒng)，而不是反過來
! D  I% d9 @5 I- m' a( t4 d你把問 ...
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多謝交流指導，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流0 ?; Q! p, b+ |1 s
作者: universal    時間: 2016-6-22 16:00
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 16:37
universal 發(fā)表于 2016-6-22 16:00* s2 S) O6 Y! z+ k5 @& l3 q. O
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮
2 g# R3 h" H* e& o3 i% w0 [; z! p
是吧，不過關系不大，我們這邊先緊湊設計了，再裝到他們的架子上，然后再進行優(yōu)化調(diào)整吧



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