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標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統(tǒng)如何設計 [打印本頁]
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:35
標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統(tǒng)如何設計
請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發(fā)動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結構部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動機與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進行這個液壓傳動系統(tǒng)的設計？各液壓元件的選型又該如何進行？) y+ u" E- ~5 J# q5 Z
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:41
有做過這方面的大神進來指導一下
作者: eddyzhang    時間: 2016-6-22 13:47
可以合作嗎？
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:50
杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41
$ C* j# g, d3 w0 a有做過這方面的大神進來指導一下
+ U: L+ V. s( V0 E% `. J
你指的是哪方面的？$ a( x* a  e9 E+ ~, w+ g
作者: davyhero4    時間: 2016-6-22 13:55
國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:09
davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:55  z: |. M+ |, j9 E
國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用 ...

" i  @( Z/ S. l, }7 h2 A' u一般的液壓系統(tǒng)設計都是從負載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。' q4 S) v* B, ^7 L% [3 ^" [; ]
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:42
wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:27
8 C/ a. k8 G7 ?工作順序正好相反，你應先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來選型和設計系統(tǒng)，而不是反過來2 [. v2 B2 w. r2 u" x! A
你把問 ...
2 ~3 V2 g, o- g' `1 n
多謝交流指導，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流1 K! j2 V. D$ v  C) T3 }& d3 V
作者: universal    時間: 2016-6-22 16:00
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 16:37
universal 發(fā)表于 2016-6-22 16:005 W# w8 `# d- L* Y2 b3 y1 M
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

3 O+ t% y# g3 M是吧，不過關系不大，我們這邊先緊湊設計了，再裝到他們的架子上，然后再進行優(yōu)化調(diào)整吧



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