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標題: 一個四足機器人的動力總成,液壓傳動系統如何設計 [打印本頁]

作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:35
標題: 一個四足機器人的動力總成,液壓傳動系統如何設計
請教,本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分,使用發動機與恒壓變量柱塞泵提供動力,由于動力部分與機器人結構部分是分開做的,目前僅知道發動機與變量泵的具體參數,求大神,我該如何進行這個液壓傳動系統的設計?各液壓元件的選型又該如何進行?
" t+ ]# ?, Y1 C/ T+ ~
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:41
有做過這方面的大神進來指導一下
作者: eddyzhang    時間: 2016-6-22 13:47
可以合作嗎?
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:50
杰克520 發表于 2016-6-22 13:41
6 P% U. E1 S# f& G- N& {有做過這方面的大神進來指導一下

6 Z6 s  `2 t# S6 z你指的是哪方面的?
" S" R+ ?0 q8 m; g
作者: davyhero4    時間: 2016-6-22 13:55
國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統,如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行;紅毛不這樣認為,用紅毛的想法是:都是液壓的東西,有啥不一樣。
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:09
davyhero4 發表于 2016-6-22 13:55( h$ J2 t# Z' v; U/ B  i6 ^
國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統,如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行;紅毛不這樣認為,用 ...

- E, h/ _. S* Z. i1 {) Q一般的液壓系統設計都是從負載那邊開始算起,但此時由于不知道四足機器人的具體動作,負載大小是不知道的,對于我這種只有泵參數的其液壓系統該怎么弄?急急急。。。6 v7 J) }& }5 B* i: d/ s. K! a$ ?

作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:42
wydabl 發表于 2016-6-22 14:27* ~( z6 K! q! t# L! k' D( O
工作順序正好相反,你應先把你的工況描述清楚,然后根據工況和要求來選型和設計系統,而不是反過來; \  j$ P9 o( J3 m- Y* F
你把問 ...
9 r7 X5 }& z! [7 z: b
多謝交流指導,我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流; U' Y$ W8 k' u

作者: universal    時間: 2016-6-22 16:00
行走機械還分開了設計,搞反了兄弟,為了緊湊必須一起考慮
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 16:37
universal 發表于 2016-6-22 16:00
4 B4 u! c* y5 z% d" B行走機械還分開了設計,搞反了兄弟,為了緊湊必須一起考慮
* e! v( ^% Z3 J/ g1 s# j3 y0 P
是吧,不過關系不大,我們這邊先緊湊設計了,再裝到他們的架子上,然后再進行優化調整吧




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