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標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統如何設計 [打印本頁]
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:35
標題: 一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統如何設計
請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結構部分是分開做的，目前僅知道發動機與變量泵的具體參數，求大神，我該如何進行這個液壓傳動系統的設計？各液壓元件的選型又該如何進行？
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作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:41
有做過這方面的大神進來指導一下
作者: eddyzhang    時間: 2016-6-22 13:47
可以合作嗎？
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 13:50
杰克520 發表于 2016-6-22 13:41
. \) n2 e$ f( l* v# I) ?有做過這方面的大神進來指導一下
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你指的是哪方面的？7 ]) K8 q% X- R$ Z6 n4 O
作者: davyhero4    時間: 2016-6-22 13:55
國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:09
davyhero4 發表于 2016-6-22 13:558 B: D6 K9 J3 c+ M  G
國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用 ...
3 ~; r/ L  t6 F; Q# N
一般的液壓系統設計都是從負載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數的其液壓系統該怎么弄？急急急。。。
3 O0 X1 Q+ B" B7 A
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 14:42
wydabl 發表于 2016-6-22 14:277 L& G: m$ ]1 g/ C$ u. X/ G, I
工作順序正好相反，你應先把你的工況描述清楚，然后根據工況和要求來選型和設計系統，而不是反過來
# C' b9 J/ Z1 v3 ~你把問 ...
+ |  [4 @4 y' \& T& ?
多謝交流指導，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流. f/ _0 h5 w. Q8 E+ B  Q# l
作者: universal    時間: 2016-6-22 16:00
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮
作者: 杰克520    時間: 2016-6-22 16:37
universal 發表于 2016-6-22 16:00; V  l: `" F- d2 e0 U
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

! f5 A+ R+ {  {( R, C是吧，不過關系不大，我們這邊先緊湊設計了，再裝到他們的架子上，然后再進行優化調整吧



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