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標題: 認識多軸無人機電機和電調 [打印本頁]
作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-20 12:46
標題: 認識多軸無人機電機和電調
本帖最后由 濤叔叔 于 2016-6-20 12:46 編輯
多軸無人機一般采用無刷電機，無刷電機高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速、相對低成本且簡單易用。無刷電機不是直流電機，模型雖然是直流電池供電，但通過無刷電調之后就轉變為了三相交變電流傳輸到了三個極性上。所以我們要改變電機的轉向只需要任意交換兩根線的位置就可以了。無刷電機的轉速是嚴格按照KV值設定的，1000KV表示每V電壓電機轉速加快1000轉。所以電壓為10V時，1000kv的無刷電機轉速10000rpm。無刷電機的命名方式一般前兩位是直徑后兩位是長度，例如2212，表示22是電機直徑，12是電機的長度。目前市面上大部分無刷電機都為無感電機。無感的概念就是電機只能通過接受的電流調節扭力，運行過程中無法感知自身的轉速電機狀態溫度一類的數據。飛控也只能通過姿態變化來給電調發送PWM信號來調節電機。所以在電機低速啟動時無感電機會出現抖動。有感電機就是加入了霍爾感應器（當電流垂直于外磁場通過導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現電勢差，這一現象便是霍爾效應。）所以通過霍爾效應電調可以很容易的知道無論高速還是低速電機的運行狀態，可以提高電機高低速運行的線性，提高電機效率，使飛行更安全更智能。
無刷電調我從網上抄了一段感覺解釋的很簡單易懂。1.之所以電調被當成水龍頭或抽水機： 認為電調完全決定輸出的電流，這是不正確的。輸出到電機的電壓是由電調控制的，可調的電壓范圍，從 0----輸入電壓（電池電壓）電調只是在控制輸出電壓。如果如此理解的，那就對了。但是當電調全油門（即全部電壓給過去了）時，這時的電流是由后端的電機負載決定的。關鍵是電機帶載后的電流。其實電機的電流在空載時不大。
舉個例吧：大電機是一個大貨柜，小電機是一個小貨柜， 兩個拉起來都很輕松那么兩個貨柜都是空，但是如果兩個都裝滿了，大電機肯定就需要更大馬力來拉。2.之所以電調被當成變頻器：電調是通過電調的6路開關管在將輸入的直流電不斷的在切換電流方向，使電機懸轉。然而換相頻率是由電機決定，而不是由電調決定的。超前的換相頻率會使電機失步停轉，因為電調換相頻率必須和電機保持同步，滯后的換相頻率會使電機的效率很低。這兩種狀態都是不充許的。所以電調被動的在調整換相頻率。
另外電調輸入端為直流電（兩根線正極和負極），輸出端為三相脈動直流。如果上電后，電機反轉，只需要把這三根線中間的任意兩根對換位置即可。電調還有一根信號線連出，用來與接收機連接，控制電機的運轉，連接信號線得共地。
作者: 本人無人駕駛 時間: 2016-6-20 12:56
牛貼！
作者: shelby119 時間: 2016-6-20 14:14
了解了解電機，雖然接觸的少。
作者: 小人物1 時間: 2016-6-20 17:53
頂 學習了
作者: 人大太犬 時間: 2016-6-20 20:00
基本大的方向正確，但是細節還是的仔細研究下的。所謂的電壓是反電動勢，只有這個才和轉速成正比。
作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-20 21:36
人大太犬 發表于 2016-6-20 20:00
基本大的方向正確，但是細節還是的仔細研究下的。所謂的電壓是反電動勢，只有這個才和轉速成正比。
感謝專業的人多多指正。我也在不斷的學習摸索中
作者: 林霸赫 時間: 2016-7-19 15:21
謝謝！ 好的， 通俗易懂。
作者: muratec139 時間: 2016-7-19 21:36
本帖最后由 muratec139 于 2016-7-19 21:38 編輯
三相同步電機的定子產生對稱的三相旋轉磁場，轉子采用直流電勵磁，定子磁場吸住轉子旋轉，轉子的旋轉速度跟定子旋轉磁場速度一致，所以叫做同步電機，同步電機沒有啟動轉矩，因而廣泛采用異步啟動法。運行過程中轉子遭遇堵轉或者定子磁場頻率快速變化時會導致失步而停轉。
直流無刷電機的定子是三相交流電，但是轉子是永磁體，相當于直流勵磁，是否可以理解為直流無刷電機跟同步電機大體是一致的？如果是，那么直流無刷電機是怎么解決啟動以及運行過程中失步的問題的？ 小弟純屬小白，如果問的不對，還請包涵，謝謝~
作者: 鯤鵬yypp 時間: 2016-7-28 11:47
部分電調也可以通過油門通道給接收機供電
作者: hlll00 時間: 2016-8-12 16:40
頂一個。
作者: 濤叔叔 時間: 2016-8-17 17:28
目前有加爾感應器的，不過大多數失步問題并沒有解決
作者: 微雨風塵 時間: 2016-9-6 14:13
學習中
作者: bingjianzuozhan 時間: 2016-9-7 18:33
如能結合圖片剖解更好
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