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標(biāo)題: 電機(jī)扭矩及機(jī)床最大速度校核 [打印本頁]

作者: 華子324 時間: 2016-6-19 16:40
標(biāo)題: 電機(jī)扭矩及機(jī)床最大速度校核
龍門式Y(jié)軸雙驅(qū)，兩邊都采用電機(jī)減速機(jī)滾珠絲杠傳動，行程1600mm，總負(fù)載m=600kg，要求Vmax=30m/min=0.5m/s，a=5m/s^2。
電機(jī):T=9.55Nm  額定轉(zhuǎn)速n=2000rpm，最高轉(zhuǎn)速n=3000rpm
減速電機(jī)：減速比i=5  慣量J1=15.88×10^-4 kgm^2
滾珠絲杠：直徑d=40  導(dǎo)程s=40  轉(zhuǎn)動慣量J2=40×10^-4 kgm^2

校核電機(jī)的扭矩夠不夠，另外，我按這個算了一下，感覺速度好像達(dá)不到30m/min呢？

作者: 祥云飛魚 時間: 2016-6-20 10:14
本帖最后由祥云飛魚于 2016-6-20 10:16 編輯

樓主要達(dá)到你這個線速度  電機(jī)最低轉(zhuǎn)速要3千多扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實按著樣本步驟選型得到伺服電機(jī)：連續(xù)工作扭矩小于伺服電機(jī)額定扭矩
                                                   瞬時最大扭矩小于伺服電機(jī)最大扭矩
                                                   負(fù)載慣量小于三倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量（這個不是必須的但是看到你加速度我認(rèn)為還是要的）
                                                連續(xù)工作速度換算后得到電機(jī)轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速

作者: 華子324 時間: 2016-6-20 15:37
本帖最后由華子324 于 2016-6-20 15:40 編輯

祥云飛魚發(fā)表于 2016-6-20 10:14
樓主要達(dá)到你這個線速度電機(jī)最低轉(zhuǎn)速要3千多扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實按著樣本步驟選型得 ...

這個是別的廠家做的一個機(jī)床，我根據(jù)他的傳動方式，找出了他的電機(jī)、減速機(jī)參數(shù)以及絲桿規(guī)格。
我就是懷疑他達(dá)不到我們事先約定的30m/min的最大運行速度，覺得很奇怪。
我算了一下，需要3750r/min的轉(zhuǎn)速的電機(jī)才行，扭矩的話他這個基本上夠。

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