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機械社區

標題: 車輛起伏地行走的穩定性問題 [打印本頁]

作者: 冷水黃金    時間: 2016-6-18 07:59
標題: 車輛起伏地行走的穩定性問題
本帖最后由 冷水黃金 于 2016-6-18 16:04 編輯 3 x. U. h$ C; H" U" Y: k
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哈哈,我說的是履帶車輛。
9 X1 d. m- q7 B+ v$ L, O我說的是農機。* o8 x0 d7 g  s; b. K7 D
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履帶式農機在平原農地上跑起倒很爽,單位壓強小,不會板結土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼,相對輪式農機有不少優勢。* |4 Z# S& A; ]- K

% g6 G# _# t6 j5 A在丘陵山地,跑坡能力超強,爬坡過坎小菜一碟。9 ^, H$ \* v' h% ~
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但在丘陵或山地上有個很大問題:履帶式農機懸掛的負重輪行程比較小、還比較密(軸距小),這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁,在不平的( E7 e4 {3 i8 @* k4 H1 o+ g  M
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地上行駛時會蹺上蹺下的(一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上),嚴重影響作業。
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1 w1 W( H" @9 N! ~8 q如何改進作業適應性是個難題。
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本人第六感認為:從車輛結構上修改效果不會很好,應該從土地結構上考慮,土地平整前應該規劃好土地的相對起伏程度,一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。
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作者: negtive    時間: 2016-6-18 08:04
履帶的懸掛結構有好多種呢,總有合適的吧。不過像你說的,行程相對地形起伏太小,是硬傷。
作者: eddyzhang    時間: 2016-6-18 08:15
我有個方案,看看是否有合作空間啊。
作者: fmdd    時間: 2016-6-18 08:54
將原先的兩條履帶,做成多履帶結構,比如做成4段,每段履帶都具備獨立的懸掛和驅動,用水平儀測量車身與水平面夾角,測量信號發送給各個懸掛,調整自身長度,以維持車身水平。( [  j# s% U; i* v2 z, y# I
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你想開履帶機之前,先用推土機掃蕩一遍?
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5 z5 p8 ?4 V" H: q+ ~' [& W履帶車的作業裝置相對地面的高度有特定要求,在下以為,更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛,駕駛室用電傳信號控制行駛和作業。
作者: hoverin    時間: 2016-6-18 14:12
本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 編輯
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現在農村的小收割機大多都是履帶,在地里開起來抖得厲害,如果不抖,輪式的可能就一點市場都沒了
作者: 小人Mτ    時間: 2016-6-18 15:40
樓主可以試試給車輛裝上八條腿,像蜘蛛一樣動作
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2016-6-20 11:53
增大負重輪連桿行程,做成類似空降輕型履帶步兵戰車
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2 y- n! d  r2 n1 F3 h' `高端一點的
9 E6 b' U' \* L7 G7 \主動式懸架,閉環控制
作者: oldpipe    時間: 2016-6-20 23:05
推土機就不怕,有坡,直接鏟平了。
作者: ms101    時間: 2016-6-21 09:06
搜素瑞典的全地形車,看看它的懸掛
作者: gsl525658    時間: 2016-6-21 13:38
我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破,特別是在一些復雜地形上,每次裝個履帶累死人,感覺這倒是個非常關鍵性的問題。
作者: universal    時間: 2016-6-24 15:10
大俠這個問題與其在履帶懸掛上解決真不如從土地平整上解決,農機對成本敏感,改高級懸掛短期內不太現實,配套個平地機得了。
作者: muratec139    時間: 2016-7-6 01:41
樓主認為此法可否:[attach]391902[/attach]液壓缸只負責調節,軸負責全部承重。
作者: 去缸活塞泵    時間: 2016-7-9 00:08
兩截式,可以改善你說的這種起伏顛簸現象,但是結構復雜,造價高。采用機械化作業的土地必須先進行大面積平整,中國小農經濟小塊土地只能將就,不可能大規模機械化作業。
作者: 桂2    時間: 2016-7-12 20:25
即使解決了這個問題,成本費用上會增加很多吧
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-7-13 16:38
維克斯懸掛
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補充內容 (2016-7-14 10:48):
* V! |# M( \. u$ Z) _復制百度下就有圖片了,部分謝爾曼坦坦克和四號坦克用的這種,另外還有扭桿懸掛,液壓懸掛
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-7-14 10:52
肥羊瘦楊 發表于 2016-7-13 16:389 L' `4 H/ Y# {3 z) y- Y- o
維克斯懸掛" ~4 S$ k" u# A; G

8 L% o# R4 _/ E& ]; I9 `$ \補充內容 (2016-7-14 10:48):

# T0 @' G( U/ Q8 l2 b7 _[attach]392565[/attach][attach]392566[/attach]( f5 r$ Y5 {; m3 K  M

作者: 挨拍的5    時間: 2016-7-15 16:18
鷹大還在,這下放心了
作者: tashanzhiyu    時間: 2016-7-17 12:21
底盤和懸掛確實很重要。
作者: 海之魂    時間: 2016-7-20 11:36
這個問題從結構上貌似沒有什么好創意,履帶農機還是輪式農機,都有它的優勢、適用場所;* S' x* M+ x6 W7 e  R+ Q
最好的方法就是耕作前平整土地;
2 G; D" z! M6 E) E. ^結構上,我有一個想法,就是制作可以隨地形起伏而改變的履帶,具有良好的貼地性;只是個想法,設計這樣的結構困難可想而知




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