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標題: 三維機構(gòu)快速時機床抖動厲害怎么辦 [打印本頁]

作者: 古德里安333 時間: 2016-6-16 20:47
標題: 三維機構(gòu)快速時機床抖動厲害怎么辦
我們公司做非標設(shè)備，上面有三維機構(gòu)XYZ三軸，三維機構(gòu)不是特別大，大致為300mm，我們做動作的時候還不是聯(lián)動，停時機器因為三維慣性抖動厲害，三維機構(gòu)為20公斤左右，電機為三菱200.200.400瓦三個，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動問題嗎？

作者: WUHANLIST 時間: 2016-6-16 21:01
加速度和加加速度

作者: 哨子321 時間: 2016-6-16 21:12
增加減速時間，適當(dāng)調(diào)整增益參數(shù)，

作者: 歐陽絕痕 時間: 2016-6-16 22:15
如果機構(gòu)沒問題，那肯定是伺服器參數(shù)沒設(shè)置合適

作者: 龍游大海 時間: 2016-6-16 22:36
是否太快了？

作者: oldpipe 時間: 2016-6-16 23:26
是電機抖動還是機構(gòu)抖動？對于數(shù)控移動機構(gòu)來說，慣性是個需要重點考慮的問題。為克服其影響，作為移動機構(gòu)基礎(chǔ)的構(gòu)件必須具有相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)剛性和質(zhì)量。3D打印機，鋁型材搭的機架不可能提供快速打印能力，原因就在于機架無法承受機頭變速、換向時的慣性力。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-6-16 23:33
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-6-16 23:34 編輯

不夠厚重，不夠敦實。。。

非要單?。糠且p盈？那只能多用用三角了吧。

作者: Harrygu 時間: 2016-6-17 08:16
可以調(diào)節(jié)伺服電機的升降頻

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