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標題: 電機減速機及負載慣量的問題 [打印本頁]

作者: 沙子2015 時間: 2016-6-16 18:40
標題: 電機減速機及負載慣量的問題
伺服電機的慣量為A;
選了中空旋轉式減速機，減速機本身的慣量比較大，為B；（減速比為10）負載的慣量為C;
問題是：算伺服電機的慣量比時，要把減速機的慣量B除以減速機的平方嗎？
也就是轉換到伺服電機軸上的慣量是(B+C)/100還是B+C/100?
謝謝

作者: zhukaijie1 時間: 2016-6-16 19:50
(C-B)/100

作者: oldpipe 時間: 2016-6-16 23:31
保險的話，用B+C/100。認真的話，把B分解到每個旋轉構件上，從頭到尾分別計算。

作者: huwangning 時間: 2016-6-17 00:05
本帖最后由 huwangning 于 2016-6-17 00:07 編輯

減速機的慣量都是換算到輸入軸的，所以慣量比是（B+C/100）/A。

作者: 415175338 時間: 2016-6-19 10:45
學習中?。。。?br />

作者: juliana_wang 時間: 2019-7-9 08:40
行星減速機的慣量也這樣計算嗎？

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