2266998 發(fā)表于 2016-6-16 10:45
你這也屬于沒頭沒腦的問題,估計也沒有誰詳細(xì)解答你了,
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一種是粗定位,就是把東西擺正了,精度大概幾毫 ...
淬火之鐵 發(fā)表于 2016-6-16 11:29
1、使用視覺引導(dǎo)六軸機(jī)器人的定位精度可以做到多少?這里不考慮夾具、倒角的輔助定位。( L- x- A9 i2 E& W( e/ {
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——》這個應(yīng)該 ...
淬火之鐵 發(fā)表于 2016-6-16 11:29( ^) |# U) `! a# S
1、使用視覺引導(dǎo)六軸機(jī)器人的定位精度可以做到多少?這里不考慮夾具、倒角的輔助定位。4 a- A% X( o8 |: f4 m- S+ c
——》這個應(yīng)該 ...
水水5 發(fā)表于 2016-6-16 11:27
一旦視覺將定位數(shù)據(jù)傳給機(jī)器人,機(jī)器人到達(dá)這個點的精度很高,關(guān)鍵是視覺識別的精度有多少。. S" O) u$ }( p" e! N
自然光相機(jī)的 ...
水水5 發(fā)表于 2016-6-16 11:27
一旦視覺將定位數(shù)據(jù)傳給機(jī)器人,機(jī)器人到達(dá)這個點的精度很高,關(guān)鍵是視覺識別的精度有多少。6 a4 R, O/ L0 u! O: E
自然光相機(jī)的 ...
tashanzhiyu 發(fā)表于 2016-6-16 19:35' d1 P, [8 `& A2 H3 w3 M
這個是概念性不清的問題!相機(jī)取的是理論位置,然后告訴機(jī)器人去取,這是定位精度的問題。誤差能控制在2mm ...
獨自莫憑欄 發(fā)表于 2016-6-17 11:10! _8 D4 x' J2 p7 R3 A0 X6 E
可以先回答一下LZ的第二個問題:視覺固定在臺架上和固定在機(jī)械手臂上精度哪個更高? \9 C% ~/ ]3 U
是這樣的,相機(jī)固定在 ...
zj1197598 發(fā)表于 2016-6-17 12:21
空間任意姿態(tài),找到固定特征
獨自莫憑欄 發(fā)表于 2016-6-17 12:222 ^7 {; e8 K2 w& R+ H2 W$ b! g# o
這種情況和你的檢測策略有關(guān),既然你使用的是六自由度機(jī)械臂,那么可以根據(jù)看到的圖像,不斷調(diào)整對準(zhǔn)的位 ...
szh404183072 發(fā)表于 2016-6-18 16:22
相機(jī)拍照獲得的定位坐標(biāo)系和機(jī)器人的坐標(biāo)系,他們之間轉(zhuǎn)換是否錯在問題,根據(jù)你提供的相機(jī)和機(jī)器人的精度, ...
zj1197598 發(fā)表于 2016-6-17 22:48$ J2 ^& I5 B0 l' h
就是不清楚市場上有沒有相機(jī)能夠捕捉計算到零件的姿態(tài),并引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取
tashanzhiyu 發(fā)表于 2016-6-17 11:58
為什么機(jī)器人多用示教?示教的本質(zhì)是什么?這些對機(jī)器人具體精度應(yīng)用有很好的指導(dǎo)。
zj1197598 發(fā)表于 2016-6-16 13:17
第一個問題這邊現(xiàn)場狀況是200萬像素相機(jī),現(xiàn)有位置,單個像素對應(yīng)長度0.04mm左右,基恩士售后說要考慮誤 ...
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