2266998 發表于 2016-6-16 10:45
你這也屬于沒頭沒腦的問題,估計也沒有誰詳細解答你了,- r* C- M* d4 S
一種是粗定位,就是把東西擺正了,精度大概幾毫 ...
淬火之鐵 發表于 2016-6-16 11:29
1、使用視覺引導六軸機器人的定位精度可以做到多少?這里不考慮夾具、倒角的輔助定位。
——》這個應該 ...
淬火之鐵 發表于 2016-6-16 11:29
1、使用視覺引導六軸機器人的定位精度可以做到多少?這里不考慮夾具、倒角的輔助定位。( R+ X! M H) B, h
——》這個應該 ...
水水5 發表于 2016-6-16 11:27
一旦視覺將定位數據傳給機器人,機器人到達這個點的精度很高,關鍵是視覺識別的精度有多少。! @* o% \) ?: k) ]1 a
自然光相機的 ...
水水5 發表于 2016-6-16 11:27
一旦視覺將定位數據傳給機器人,機器人到達這個點的精度很高,關鍵是視覺識別的精度有多少。2 _2 r0 h4 |* u: A0 _" s: \- |
自然光相機的 ...
tashanzhiyu 發表于 2016-6-16 19:35
這個是概念性不清的問題!相機取的是理論位置,然后告訴機器人去取,這是定位精度的問題。誤差能控制在2mm ...
獨自莫憑欄 發表于 2016-6-17 11:10% I/ }4 z7 o! Q* R% _7 j) Y* M6 D) ]
可以先回答一下LZ的第二個問題:視覺固定在臺架上和固定在機械手臂上精度哪個更高?9 N0 G5 H g' E* G! Z
是這樣的,相機固定在 ...
zj1197598 發表于 2016-6-17 12:21( \2 x D6 j) j9 z4 w$ G
空間任意姿態,找到固定特征
獨自莫憑欄 發表于 2016-6-17 12:22
這種情況和你的檢測策略有關,既然你使用的是六自由度機械臂,那么可以根據看到的圖像,不斷調整對準的位 ...
szh404183072 發表于 2016-6-18 16:22' Q B+ d% N% H) c6 i
相機拍照獲得的定位坐標系和機器人的坐標系,他們之間轉換是否錯在問題,根據你提供的相機和機器人的精度, ...
zj1197598 發表于 2016-6-17 22:48
就是不清楚市場上有沒有相機能夠捕捉計算到零件的姿態,并引導機械手準確抓取
tashanzhiyu 發表于 2016-6-17 11:58
為什么機器人多用示教?示教的本質是什么?這些對機器人具體精度應用有很好的指導。
zj1197598 發表于 2016-6-16 13:17" Z2 x0 ~) u: ~& f2 ~
第一個問題這邊現場狀況是200萬像素相機,現有位置,單個像素對應長度0.04mm左右,基恩士售后說要考慮誤 ...
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