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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 裝一架多軸無(wú)人機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: 濤叔叔    時(shí)間: 2016-6-15 16:07
標(biāo)題: 裝一架多軸無(wú)人機(jī)
       本人搞多軸無(wú)人機(jī)多年，一致不習(xí)慣于逛論壇發(fā)帖子。今天就隨便寫(xiě)一寫(xiě)吧。       那么言歸正傳我們來(lái)分析一架多用途的無(wú)人機(jī)吧。目前植保行業(yè)比較火，我們就以10KG的植保機(jī)為例給大家普及無(wú)人機(jī)的制作以及注意事項(xiàng)。首先挑選動(dòng)力，一般多軸載重比在1.2：1的樣子，就是說(shuō)載重10KG飛機(jī)質(zhì)量差不多12KG.總質(zhì)量22KG.考慮到噴灑系統(tǒng)我們把重量放寬到24KG.起飛重量24KG我們有很多選擇?？紤]到效率問(wèn)題我們以效率最高市場(chǎng)最多的4軸為例。
9 A( D7 [( g7 n" r9 H      24KG起飛重量懸停無(wú)風(fēng)時(shí)單個(gè)軸需要提供6KG左右的拉力，電機(jī)選型需要考慮到動(dòng)力冗余這一方面，因?yàn)轱w機(jī)懸停時(shí)電機(jī)垂直朝下所有推力都轉(zhuǎn)化為了飛機(jī)的升力，這時(shí)候也是最省電的，但是一旦飛機(jī)動(dòng)起來(lái)了就不一樣了，飛機(jī)水平與地面有了夾角一部分動(dòng)力會(huì)轉(zhuǎn)換為推力。一般我們會(huì)按照百分之50到百分之60左右的動(dòng)力余量來(lái)選電機(jī)。我們選擇極限拉力在11-12公斤左右拉力的電機(jī)。這個(gè)動(dòng)力電機(jī)選擇還是蠻多的，請(qǐng)自行某寶。槳和電調(diào)電機(jī)廠家都會(huì)有推薦。一般尺寸會(huì)在26-30寸之間。電調(diào)一般為HV80A電調(diào)。
9 Z8 [' r- {. v& r: w0 H5 T4 `      機(jī)架部分。機(jī)架是一個(gè)很重要的部分，很多飛機(jī)飛起來(lái)后定高不好，油門(mén)無(wú)法控制，或者飛機(jī)左右擺動(dòng)，經(jīng)常出現(xiàn)飛機(jī)無(wú)故摔機(jī)或者串高。很大程度上都跟機(jī)架的強(qiáng)度有直接關(guān)系。飛控的加速度計(jì)處理方式：類(lèi)似于APM ，PIX裸板未做任何的減震措施他的加速度計(jì)抗震系數(shù)1G左右，超過(guò)1G的加速度就可能出現(xiàn)滿油門(mén)串高現(xiàn)象。或者直接無(wú)動(dòng)力摔機(jī)。
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( W) [2 _! n4 B: D5 N% F這是大疆精靈三的加速計(jì)減震措施，加速度計(jì)被裝在鉛塊里面，上下則用3m減震棉進(jìn)行濾震處理。加上減震棉后瞬間抗震提高到3-5個(gè)G的加速度。大大增強(qiáng)了飛機(jī)的穩(wěn)定性。但是植保機(jī)由于載重大軸距大，如果機(jī)架不可靠震動(dòng)會(huì)直接傳到中心板直接影響加速度計(jì)的準(zhǔn)確度，導(dǎo)致飛機(jī)的姿態(tài)不穩(wěn)定。一個(gè)結(jié)實(shí)的機(jī)架保證了長(zhǎng)期穩(wěn)定的飛行以及作業(yè)效率。建議中新版用1.5MM以上碳纖維板，飛控周?chē)枰袖X柱加固。機(jī)臂直徑30mm以上厚度1.5mm以上。加上農(nóng)藥的漂移建議加上罩子。建議用監(jiān)控罩方便便宜, M: F2 t6 d5 [0 g

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[attach]389905[/attach]。
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       飛控安裝注意事項(xiàng)，飛控是一個(gè)比較敏感的儀器。建議盡量安裝在震動(dòng)最小的中心位置。為了衛(wèi)星信號(hào)不受到遮擋，一般飛控都會(huì)配GPS支架，同時(shí)考慮到磁羅盤(pán)容易受到磁場(chǎng)干擾，所以一般廠家也會(huì)直接將磁羅盤(pán)內(nèi)置于GPS中一起架高遠(yuǎn)離電子設(shè)備。安裝時(shí)一定要注意GPS周?chē)荒苡写判晕镔|(zhì)。磁羅盤(pán)是摔機(jī)的罪魁元兇，磁羅盤(pán)又名電子指南針，是基于地磁來(lái)分辨飛行的前后左右。但是地磁是非常微弱的，如果有其他磁場(chǎng)介質(zhì)存在磁羅盤(pán)數(shù)據(jù)就會(huì)給飛控錯(cuò)誤的方向指令。磁羅盤(pán)干擾一般會(huì)出現(xiàn)飛機(jī)繞圈或者直接不規(guī)律的朝一個(gè)方向偏移。減少磁羅盤(pán)干擾的方法第一在GPS下面貼錫箔紙或者銅箔紙。# }3 u' ?. @0 m/ J  R6 Q! o5 w, Q4 m

) u; D' ~, z. q, r* a" l* f
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2 r& U! a$ l  X& S- U0 l

8 `  O5 _( N; P( ~  s就是這樣的東西。主要作用是屏蔽電磁干擾。第二就是架高遠(yuǎn)離電子設(shè)備。) u$ O2 H7 F) W9 y- ?
        飛行時(shí)由于GPS的介入會(huì)變的非常輕松，松手就停推桿就走，但是GPS模式是存在丟星隱患的。正常丟星反應(yīng)為飛機(jī)突然往一個(gè)方向飛去，打桿無(wú)反應(yīng)或者反應(yīng)很遲鈍，救機(jī)措施切回自穩(wěn)或者說(shuō)姿態(tài)模式。如果無(wú)效請(qǐng)切回全手動(dòng)模式。全手動(dòng)模式是最安全也是最難飛的模式。大多數(shù)廠家會(huì)取消這個(gè)模式因?yàn)樾率智泻喜磺械慕Y(jié)果都一樣。所以建議大家盡量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作業(yè)。如果一定要用也要練好飛行技術(shù)以應(yīng)對(duì)丟星。
% l) I3 U2 h9 V( U( u       目前大部分飛控廠家都會(huì)用LED燈的閃爍或者顏色來(lái)提示飛控的狀態(tài)。所以大家玩多軸一定要熟看熟記說(shuō)明書(shū)。
/ R- [! ?8 A: p. f9 z       本人不才寫(xiě)的比較亂。后期會(huì)持續(xù)更新3 ~( v) M- `/ Y5 s: z
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作者: muratec139    時(shí)間: 2016-6-15 16:21
不懂無(wú)人機(jī)，有一點(diǎn)興趣，純粹圍觀~
作者: UG自在觀    時(shí)間: 2016-6-15 16:23
大神啊?。。?！
作者: 后入樓主    時(shí)間: 2016-6-15 16:23
本帖最后由 后入樓主 于 2016-6-15 16:49 編輯
# k2 k$ G3 q4 A2 V* }  F* n+ g7 n0 [8 _; E' v" p0 A* O! \
樓主真厲害  強(qiáng)力支持~·
作者: 小師妹_c937B    時(shí)間: 2016-6-15 16:25
技術(shù)貼，學(xué)習(xí)一下干貨
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時(shí)間: 2016-6-15 16:35
現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動(dòng)吧，陀螺儀一般裝在什么地方
作者: 濤叔叔    時(shí)間: 2016-6-15 16:49
感謝大家支持，后期會(huì)從基本原理，配件，以及傳感器詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)的原理
作者: 濤叔叔    時(shí)間: 2016-6-15 16:49
感謝大家支持，后期會(huì)從基本原理，配件，以及傳感器詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)的原理
作者: 白了頭QQ    時(shí)間: 2016-6-15 18:01
大君 發(fā)表于 2016-6-15 16:25
$ F, b3 Y2 J3 h. f6 `技術(shù)貼，學(xué)習(xí)一下干貨
8 C$ }4 o3 M0 R  u
很不錯(cuò)，我想學(xué)無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在流行這個(gè)
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作者: b_jianwen    時(shí)間: 2016-6-15 18:52
支持
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2016-6-15 18:54
學(xué)習(xí)圍觀
作者: 再而三    時(shí)間: 2016-6-15 20:30
期待更新
作者: 蓋子    時(shí)間: 2016-6-15 22:29
期待版主后續(xù).
作者: 番茄西瓜    時(shí)間: 2016-6-15 23:20
有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的，我想入手無(wú)人機(jī) 玩一玩  
作者: llw4517    時(shí)間: 2016-6-16 07:55
圍觀
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2016-6-16 08:22
樓主寫(xiě)得很好， 學(xué)習(xí)了
作者: gqb8888    時(shí)間: 2016-6-16 10:53
值得學(xué)習(xí)
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作者: cash795    時(shí)間: 2016-6-16 11:35
樓主，牛X   大家頂你！  希望有后續(xù)的帖子  
作者: jgp310    時(shí)間: 2016-6-16 11:57
學(xué)習(xí)了
作者: ya_pear    時(shí)間: 2016-6-16 13:17
支持
作者: UG自在觀    時(shí)間: 2016-6-16 14:50
番茄西瓜 發(fā)表于 2016-6-15 23:20" f' L( ~: M9 u6 s! T- M) n: Y+ y
有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的，我想入手無(wú)人機(jī) 玩一玩

; P" A1 I2 B+ _6 y2 A加油！7 w% b9 c. B7 L& E% ]7 r" O
作者: 卷煙工    時(shí)間: 2016-6-16 17:03
學(xué)習(xí)
作者: 濤叔叔    時(shí)間: 2016-6-16 20:09
逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2016-6-15 16:35
: }  u, \% k5 j9 w( b& K. X現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動(dòng)吧，陀螺儀一般裝在什么地方

+ r/ M- k& @$ @7 p0 V分幾種，一般引出在飛控下方，或者獨(dú)立減震塊內(nèi)
作者: 濤叔叔    時(shí)間: 2016-6-16 20:09
jgp310 發(fā)表于 2016-6-16 11:57, v* @( N. f" y8 a6 Q
學(xué)習(xí)了
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謝謝
作者: 老叁gg    時(shí)間: 2016-6-16 20:53
支持，學(xué)習(xí)
作者: KevinChan    時(shí)間: 2016-6-16 21:16
+ Y/ _7 d" i: i- O: {
作者: 925269815    時(shí)間: 2016-6-16 21:57
關(guān)注一下
作者: ╭ァ氵sA_n    時(shí)間: 2016-6-16 22:10
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-6-16 22:12
沒(méi)想到無(wú)人機(jī)的加速度居然用機(jī)械濾波
作者: 積累_to0OV    時(shí)間: 2016-6-17 08:46
學(xué)習(xí)
作者: 機(jī)械——菜鳥(niǎo)    時(shí)間: 2016-6-17 14:12
我剛組了一臺(tái)山精，dji naza lite飛控
作者: Steper7    時(shí)間: 2016-6-17 14:29
大俠  收徒嗎
作者: 本人無(wú)人駕駛    時(shí)間: 2016-6-17 14:50
機(jī)械——菜鳥(niǎo) 發(fā)表于 2016-6-17 14:12
6 P( t4 T/ @9 I! @  `我剛組了一臺(tái)山精，dji naza lite飛控
4 Z2 J* ?1 y& |& o) D& {- M4 Q
有圖么？？分享下~~6 C& c5 b1 d; V# l5 W. i
作者: 小丁先生    時(shí)間: 2016-6-17 15:53
學(xué)習(xí)，期待后續(xù)更新
作者: 陳工電子    時(shí)間: 2016-6-17 18:00
很期待LZ技術(shù)方面的干貨。
作者: 番茄西瓜    時(shí)間: 2016-6-17 19:24
番茄西瓜 發(fā)表于 2016-6-15 23:20
+ e- O% z. r3 o# o有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的，我想入手無(wú)人機(jī) 玩一玩
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漳州- W1 Y- |% `- M- Y
作者: 番茄西瓜    時(shí)間: 2016-6-17 19:24
番茄西瓜 發(fā)表于 2016-6-17 19:24  Z8 I0 ]8 Y7 @% ^
漳州
" j' H/ e# N0 p0 n' G
你呢
+ I; i+ l' g# k6 R6 B! {- h
作者: bxiao1    時(shí)間: 2016-6-17 22:36
想學(xué)來(lái)著，以前學(xué)校好多人搞這個(gè)
作者: bingjianzuozhan    時(shí)間: 2016-6-18 21:45
自己動(dòng)手  豐衣足食哈哈
作者: szh404183072    時(shí)間: 2016-6-20 11:46
好像，看不到什么實(shí)質(zhì)有用的信息
作者: 微雨風(fēng)塵    時(shí)間: 2016-6-20 16:55
專(zhuān)業(yè)，學(xué)習(xí)中
作者: however1241    時(shí)間: 2016-6-21 08:16
樓主業(yè)務(wù)專(zhuān)精，贊  M住 學(xué)習(xí)
7 P% ~2 u4 ^9 K2 ]# ]
作者: 風(fēng)。。。    時(shí)間: 2016-6-22 20:50
能像LZ那樣自己組個(gè)玩就滿足了
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2016-6-23 13:23
頂！
作者: 小楓ZH/liu    時(shí)間: 2016-6-23 17:54
不懂無(wú)人機(jī)，有一點(diǎn)興趣，純粹圍觀
作者: 等風(fēng)123    時(shí)間: 2016-6-24 21:54
不錯(cuò)' S1 A( t+ _+ E  h, s5 a
作者: 小人物1    時(shí)間: 2016-6-28 01:52
我靠 這家伙到處?kù)乓@一個(gè)貼子好嗎？？大神   我在模型論壇就看了你的帖子   在這邊還看   大神給條活路啊
作者: 月黑風(fēng)高夜    時(shí)間: 2016-6-28 09:11
圍觀一下
作者: Drew_八戒    時(shí)間: 2016-6-28 11:21
無(wú)人機(jī)都可以噴灑農(nóng)藥了？
作者: 昔日不    時(shí)間: 2016-6-28 14:57
載重10kg的八軸植保機(jī)怎么選電機(jī)電調(diào)和槳的尺寸?
作者: 書(shū)9500    時(shí)間: 2016-6-28 21:56
厲害啊
作者: 濤叔叔    時(shí)間: 2016-6-29 10:46
昔日不 發(fā)表于 2016-6-28 14:57
$ z3 E! z2 G; B  }載重10kg的八軸植保機(jī)怎么選電機(jī)電調(diào)和槳的尺寸?
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八旋翼你要多大軸距的，一般電機(jī)選型6035或者6340.槳推薦20寸左右的，也可上雙天8系
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作者: laotounihao    時(shí)間: 2016-7-3 21:17
樓主厲害啊，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。
作者: however1241    時(shí)間: 2016-7-4 05:16
期待版主后續(xù).
作者: 莫尋123    時(shí)間: 2016-7-4 22:44
搞無(wú)人機(jī)需要用什么電機(jī)啊
作者: b_jianwen    時(shí)間: 2016-7-5 08:53
不錯(cuò)支持
作者: 漠舞    時(shí)間: 2016-7-7 10:32
樓主寫(xiě)得很好， 學(xué)習(xí)了
作者: 告別五花肉    時(shí)間: 2016-7-7 15:09
作者: davidcad    時(shí)間: 2016-7-9 12:13
樓主寫(xiě)得很好， 學(xué)習(xí)了
  U! |1 h& Y& f6 e
作者: 勝邪99    時(shí)間: 2016-7-19 12:47
一直想入手一架玩，繼續(xù)先跟帖學(xué)習(xí)
作者: 不苦逼q    時(shí)間: 2017-6-13 16:58
樓主真強(qiáng)，馬克貼學(xué)習(xí)
作者: 不苦逼q    時(shí)間: 2017-6-13 16:59
樓主真強(qiáng)，馬克下，學(xué)習(xí)
作者: 大平    時(shí)間: 2017-9-20 10:12
樓主牛逼，持續(xù)關(guān)注。
作者: 華為榮耀    時(shí)間: 2017-10-14 16:02
樓主厲害學(xué)習(xí)了
作者: 蕭道士12    時(shí)間: 2018-1-21 17:33
沒(méi)看懂
作者: 松諾可美    時(shí)間: 2018-5-19 13:10
圍觀一下
作者: 電競(jìng)馬化騰    時(shí)間: 2018-7-23 14:11
干貨啊，謝謝樓主，希望趕快更新
作者: 淺水清清    時(shí)間: 2018-9-11 09:03
got it ths！
作者: chao666    時(shí)間: 2018-9-27 15:05
無(wú)人機(jī)，載比較大的重量，還能比較穩(wěn)定好難
作者: 臉臉    時(shí)間: 2018-11-9 09:56
學(xué)習(xí)下
作者: youhua2018    時(shí)間: 2018-12-25 21:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 雷派坦    時(shí)間: 2019-8-31 16:22
1
作者: 念天悠    時(shí)間: 2020-2-23 09:32
繼續(xù)啊，學(xué)習(xí)一下
作者: 小陳末    時(shí)間: 2020-8-12 15:12
大佬牛逼) d/ b4 |# f/ G- u: ~2 S$ j
作者: 有一種感覺(jué)叫WC    時(shí)間: 2020-9-2 15:23
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: wlj0202    時(shí)間: 2021-1-18 15:10
路過(guò)的，支持一下
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-4-6 11:49
你好，你對(duì)電機(jī)有所了解嗎，我們公司如果推出一款適用于無(wú)人機(jī)的電機(jī)，那么技術(shù)參數(shù)應(yīng)該怎么寫(xiě)呢，換算成傳統(tǒng)的電機(jī)參數(shù)應(yīng)該是怎樣的呢？" h8 V  [/ c- T! f9 h! D
作者: 1139925632    時(shí)間: 2021-4-9 17:33
挺帥的，樓主加油
作者: 1139925632    時(shí)間: 2021-4-9 17:35
挺帥的，樓主加油
作者: 小象電動(dòng)電機(jī)    時(shí)間: 2021-5-24 14:06
我想知道最大拉力或者最大載重的計(jì)算公式 有嗎
作者: wlj0202    時(shí)間: 2021-11-29 10:42
學(xué)習(xí)一下，有后續(xù)文章么？
作者: 殘?jiān)赂呱?nbsp;   時(shí)間: 2022-7-22 15:47
趕上直播了？！求帶飛
作者: 愛(ài)ide花    時(shí)間: 2022-9-30 13:43
還在直播嗎
3 O/ U: y* s4 D( e
作者: 18518050793    時(shí)間: 2022-11-3 18:30
學(xué)習(xí)一下
作者: aishuilanjiao    時(shí)間: 2024-10-13 23:43
感謝樓主分享4 @$ f  z( I% C6 D




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