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機械社區

標題: 裝一架多軸無人機 [打印本頁]

作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-15 16:07
標題: 裝一架多軸無人機
   本人搞多軸無人機多年，一致不習慣于逛論壇發帖子。今天就隨便寫一寫吧。    那么言歸正傳我們來分析一架多用途的無人機吧。目前植保行業比較火，我們就以10KG的植保機為例給大家普及無人機的制作以及注意事項。首先挑選動力，一般多軸載重比在1.2：1的樣子，就是說載重10KG飛機質量差不多12KG.總質量22KG.考慮到噴灑系統我們把重量放寬到24KG.起飛重量24KG我們有很多選擇。考慮到效率問題我們以效率最高市場最多的4軸為例。
   24KG起飛重量懸停無風時單個軸需要提供6KG左右的拉力，電機選型需要考慮到動力冗余這一方面，因為飛機懸停時電機垂直朝下所有推力都轉化為了飛機的升力，這時候也是最省電的，但是一旦飛機動起來了就不一樣了，飛機水平與地面有了夾角一部分動力會轉換為推力。一般我們會按照百分之50到百分之60左右的動力余量來選電機。我們選擇極限拉力在11-12公斤左右拉力的電機。這個動力電機選擇還是蠻多的，請自行某寶。槳和電調電機廠家都會有推薦。一般尺寸會在26-30寸之間。電調一般為HV80A電調。
   機架部分。機架是一個很重要的部分，很多飛機飛起來后定高不好，油門無法控制，或者飛機左右擺動，經常出現飛機無故摔機或者串高。很大程度上都跟機架的強度有直接關系。飛控的加速度計處理方式：類似于APM ，PIX裸板未做任何的減震措施他的加速度計抗震系數1G左右，超過1G的加速度就可能出現滿油門串高現象。或者直接無動力摔機。

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這是大疆精靈三的加速計減震措施，加速度計被裝在鉛塊里面，上下則用3m減震棉進行濾震處理。加上減震棉后瞬間抗震提高到3-5個G的加速度。大大增強了飛機的穩定性。但是植保機由于載重大軸距大，如果機架不可靠震動會直接傳到中心板直接影響加速度計的準確度，導致飛機的姿態不穩定。一個結實的機架保證了長期穩定的飛行以及作業效率。建議中新版用1.5MM以上碳纖維板，飛控周圍需要有鋁柱加固。機臂直徑30mm以上厚度1.5mm以上。加上農藥的漂移建議加上罩子。建議用監控罩方便便宜

[attach]389905[/attach]。

飛控安裝注意事項，飛控是一個比較敏感的儀器。建議盡量安裝在震動最小的中心位置。為了衛星信號不受到遮擋，一般飛控都會配GPS支架，同時考慮到磁羅盤容易受到磁場干擾，所以一般廠家也會直接將磁羅盤內置于GPS中一起架高遠離電子設備。安裝時一定要注意GPS周圍不能有磁性物質。磁羅盤是摔機的罪魁元兇，磁羅盤又名電子指南針，是基于地磁來分辨飛行的前后左右。但是地磁是非常微弱的，如果有其他磁場介質存在磁羅盤數據就會給飛控錯誤的方向指令。磁羅盤干擾一般會出現飛機繞圈或者直接不規律的朝一個方向偏移。減少磁羅盤干擾的方法第一在GPS下面貼錫箔紙或者銅箔紙。

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就是這樣的東西。主要作用是屏蔽電磁干擾。第二就是架高遠離電子設備。
      飛行時由于GPS的介入會變的非常輕松，松手就停推桿就走，但是GPS模式是存在丟星隱患的。正常丟星反應為飛機突然往一個方向飛去，打桿無反應或者反應很遲鈍，救機措施切回自穩或者說姿態模式。如果無效請切回全手動模式。全手動模式是最安全也是最難飛的模式。大多數廠家會取消這個模式因為新手切合不切的結果都一樣。所以建議大家盡量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作業。如果一定要用也要練好飛行技術以應對丟星。
   目前大部分飛控廠家都會用LED燈的閃爍或者顏色來提示飛控的狀態。所以大家玩多軸一定要熟看熟記說明書。
   本人不才寫的比較亂。后期會持續更新

作者: muratec139 時間: 2016-6-15 16:21
不懂無人機，有一點興趣，純粹圍觀~

作者: UG自在觀 時間: 2016-6-15 16:23
大神啊！！！！

作者: 后入樓主 時間: 2016-6-15 16:23
本帖最后由后入樓主于 2016-6-15 16:49 編輯

樓主真厲害強力支持~·

作者: 小師妹_c937B 時間: 2016-6-15 16:25
技術貼，學習一下干貨

作者: 逆轉的地球55 時間: 2016-6-15 16:35
現在一般都是4軸驅動吧，陀螺儀一般裝在什么地方

作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-15 16:49
感謝大家支持，后期會從基本原理，配件，以及傳感器詳細介紹無人機的原理

作者: 白了頭QQ 時間: 2016-6-15 18:01

大君發表于 2016-6-15 16:25
$ S; I, F3 Z( }6 E+ B技術貼，學習一下干貨

很不錯，我想學無人機，現在流行這個

作者: b_jianwen 時間: 2016-6-15 18:52
支持

作者: 侯爵莊園 時間: 2016-6-15 18:54
學習圍觀

作者: 再而三 時間: 2016-6-15 20:30
期待更新

作者: 蓋子 時間: 2016-6-15 22:29
期待版主后續.

作者: 番茄西瓜 時間: 2016-6-15 23:20
有沒有詳細一點的，我想入手無人機玩一玩

作者: llw4517 時間: 2016-6-16 07:55
圍觀

作者: mrplplplpl 時間: 2016-6-16 08:22
樓主寫得很好，學習了

作者: gqb8888 時間: 2016-6-16 10:53
值得學習

作者: cash795 時間: 2016-6-16 11:35
樓主，牛X 大家頂你！希望有后續的帖子

作者: jgp310 時間: 2016-6-16 11:57
學習了

作者: ya_pear 時間: 2016-6-16 13:17
支持

作者: UG自在觀 時間: 2016-6-16 14:50

番茄西瓜發表于 2016-6-15 23:20$ i+ Z' q" c8 k$ A1 ^7 a, x( g& u5 ^
有沒有詳細一點的，我想入手無人機玩一玩

加油！

作者: 卷煙工 時間: 2016-6-16 17:03
學習

作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-16 20:09

逆轉的地球55 發表于 2016-6-15 16:35
" S9 s+ L* m5 }8 ~- ]! C; a現在一般都是4軸驅動吧，陀螺儀一般裝在什么地方

分幾種，一般引出在飛控下方，或者獨立減震塊內

作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-16 20:09

jgp310 發表于 2016-6-16 11:577 i: A% \! ~( x- a' k) O
學習了

謝謝

作者: 老叁gg 時間: 2016-6-16 20:53
支持，學習

作者: KevinChan 時間: 2016-6-16 21:16

作者: 925269815 時間: 2016-6-16 21:57
關注一下

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2016-6-16 22:10

作者: 成形極限 時間: 2016-6-16 22:12
沒想到無人機的加速度居然用機械濾波

作者: 積累_to0OV 時間: 2016-6-17 08:46
學習

作者: 機械——菜鳥 時間: 2016-6-17 14:12
我剛組了一臺山精，dji naza lite飛控

作者: Steper7 時間: 2016-6-17 14:29
大俠收徒嗎

作者: 本人無人駕駛 時間: 2016-6-17 14:50

機械——菜鳥發表于 2016-6-17 14:12
4 {1 \) _1 I# m" v% s. ^5 T我剛組了一臺山精，dji naza lite飛控

有圖么？？分享下~~

作者: 小丁先生 時間: 2016-6-17 15:53
學習，期待后續更新

作者: 陳工電子 時間: 2016-6-17 18:00
很期待LZ技術方面的干貨。

作者: 番茄西瓜 時間: 2016-6-17 19:24

番茄西瓜發表于 2016-6-15 23:20
6 V6 ?2 {' v7 V( Q7 p有沒有詳細一點的，我想入手無人機玩一玩

漳州

作者: 番茄西瓜 時間: 2016-6-17 19:24

番茄西瓜發表于 2016-6-17 19:24- ]& W# H7 C6 g6 q
漳州

你呢

作者: bxiao1 時間: 2016-6-17 22:36
想學來著，以前學校好多人搞這個

作者: bingjianzuozhan 時間: 2016-6-18 21:45
自己動手豐衣足食哈哈

作者: szh404183072 時間: 2016-6-20 11:46
好像，看不到什么實質有用的信息

作者: 微雨風塵 時間: 2016-6-20 16:55
專業，學習中

作者: however1241 時間: 2016-6-21 08:16
樓主業務專精，贊 M住學習

作者: 風。。。 時間: 2016-6-22 20:50
能像LZ那樣自己組個玩就滿足了

作者: 劍南春17385 時間: 2016-6-23 13:23
頂！

作者: 小楓ZH/liu 時間: 2016-6-23 17:54
不懂無人機，有一點興趣，純粹圍觀

作者: 等風123 時間: 2016-6-24 21:54
不錯

作者: 小人物1 時間: 2016-6-28 01:52
我靠這家伙到處炫耀這一個貼子好嗎？？大神我在模型論壇就看了你的帖子在這邊還看大神給條活路啊

作者: 月黑風高夜 時間: 2016-6-28 09:11
圍觀一下

作者: Drew_八戒 時間: 2016-6-28 11:21
無人機都可以噴灑農藥了？

作者: 昔日不 時間: 2016-6-28 14:57
載重10kg的八軸植保機怎么選電機電調和槳的尺寸?

作者: 書9500 時間: 2016-6-28 21:56
厲害啊

作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-29 10:46

昔日不發表于 2016-6-28 14:57
\. W3 r5 N* t% V載重10kg的八軸植保機怎么選電機電調和槳的尺寸?

八旋翼你要多大軸距的，一般電機選型6035或者6340.槳推薦20寸左右的，也可上雙天8系

作者: laotounihao 時間: 2016-7-3 21:17
樓主厲害啊，長見識了。

作者: however1241 時間: 2016-7-4 05:16
期待版主后續.

作者: 莫尋123 時間: 2016-7-4 22:44
搞無人機需要用什么電機啊

作者: b_jianwen 時間: 2016-7-5 08:53
不錯支持

作者: 漠舞 時間: 2016-7-7 10:32
樓主寫得很好，學習了

作者: 告別五花肉 時間: 2016-7-7 15:09

作者: davidcad 時間: 2016-7-9 12:13
樓主寫得很好，學習了

作者: 勝邪99 時間: 2016-7-19 12:47
一直想入手一架玩，繼續先跟帖學習

作者: 不苦逼q 時間: 2017-6-13 16:58
樓主真強，馬克貼學習

作者: 不苦逼q 時間: 2017-6-13 16:59
樓主真強，馬克下，學習

作者: 大平 時間: 2017-9-20 10:12
樓主牛逼，持續關注。

作者: 華為榮耀 時間: 2017-10-14 16:02
樓主厲害學習了

作者: 蕭道士12 時間: 2018-1-21 17:33
沒看懂

作者: 松諾可美 時間: 2018-5-19 13:10
圍觀一下

作者: 電競馬化騰 時間: 2018-7-23 14:11
干貨啊，謝謝樓主，希望趕快更新

作者: 淺水清清 時間: 2018-9-11 09:03
got it ths！

作者: chao666 時間: 2018-9-27 15:05
無人機，載比較大的重量，還能比較穩定好難

作者: 臉臉 時間: 2018-11-9 09:56
學習下

作者: youhua2018 時間: 2018-12-25 21:24
學習學習

作者: 雷派坦 時間: 2019-8-31 16:22
1

作者: 念天悠 時間: 2020-2-23 09:32
繼續啊，學習一下

作者: 小陳末 時間: 2020-8-12 15:12
大佬牛逼

作者: 有一種感覺叫WC 時間: 2020-9-2 15:23
學習學習

作者: wlj0202 時間: 2021-1-18 15:10
路過的，支持一下

作者: 小象電動電機 時間: 2021-4-6 11:49
你好，你對電機有所了解嗎，我們公司如果推出一款適用于無人機的電機，那么技術參數應該怎么寫呢，換算成傳統的電機參數應該是怎樣的呢？

作者: 1139925632 時間: 2021-4-9 17:33
挺帥的，樓主加油

作者: 1139925632 時間: 2021-4-9 17:35
挺帥的，樓主加油

作者: 小象電動電機 時間: 2021-5-24 14:06
我想知道最大拉力或者最大載重的計算公式有嗎

作者: wlj0202 時間: 2021-11-29 10:42
學習一下，有后續文章么？

作者: 殘月高僧 時間: 2022-7-22 15:47
趕上直播了？！求帶飛

作者: 愛ide花 時間: 2022-9-30 13:43
還在直播嗎

作者: 18518050793 時間: 2022-11-3 18:30
學習一下

作者: aishuilanjiao 時間: 2024-10-13 23:43
感謝樓主分享

作者: 蘇皚皚 時間: 2025-7-15 16:10
大佬牛逼

作者: 龍井小蝦仁 時間: 2025-9-3 13:28
學習下，很專業

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

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