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機械社區

標題: 傳動系統的振動問題搜集 [打印本頁]

作者: frazil    時間: 2016-6-11 19:29
標題: 傳動系統的振動問題搜集
各位大俠。傳動系統在很多機械裝置中都有廣泛的應用,甚至是不少裝置的核心。以前傳動裝置,下面就說減速裝置吧,能用就行。隨著工業發展,對振動的研究也越來越多,比如對環境的影響,對設備的性能影響,利用振動對設備進行監測等。我想先大致列一下常用的減速裝置,然后對每種減速裝置單獨進行討論。我對減速裝置還不是很了解,希望各位社友可以暢所欲言,共同建立一個條理清晰,具有參考意義的資料庫。我們可以先列出一些典型的減速裝置,然后討論振動的問題,從各個方面,暢所欲言,最后通過比較,可以整理出一些有用的東西。; H6 A7 b8 {0 C# l9 z5 i

作者: universal    時間: 2016-6-12 10:54
我先扔幾塊磚頭吧:9 b0 O  S+ e7 l' ]; d) s2 L
1、皮帶,帶輪直徑比即減速比,簡單且兼有保護作用,不怎么傳遞振動,但是某些條件下帶本身的振動很大。. }& K9 T; {0 y) {# r0 A% C" s
2、定軸輪系,部分減速箱就是,還有蝸輪蝸桿錐齒等空間輪系也是,因受力不勻振動很常見。
( @) W- o% x3 W9 V# C  c3、周轉輪系,行星減速,少齒差,擺針,諧波等都是,社區里研究這一塊的大俠高人多得很,我就不獻丑了。7 y% t/ g" f4 R. G, Z% B
4、液力傳動裝置,柔性比較好。
* `# b+ g9 ~4 H5、液壓傳動,閥控或排量調節。
( }8 _* B3 p" }9 _9 {6、電傳動,把汽輪機等高轉速不易控制的原動機變為可控性更好的低速。% k5 y. P9 B1 e
后三種已經不是純機械傳動了,但是應用也很廣
作者: 小人Mτ    時間: 2016-6-12 17:10
討論振動首先要分受迫振動和自身的固有振動。固有振動影響設備的最高運行速度或者叫節拍。受迫振動主要影響機構的穩定性。& ^7 [! B$ V$ Y; C: w/ f9 o" [# b' h
嚴格講所有設備都有自己的受迫振動和固有振動,頻率一致時會造成共振,所以機架之類的部件就要做的固有振動頻率遠高于設備能夠造成的受迫振動的頻率。8 E; b9 H/ X  T' f
振動的能量體現在振幅和頻率上,頻率和振幅越大,振動的能量越高,會造成的傷害值也就越大。機械設備的有害振動分兩種,一種是長時間高頻振動引起設備自身的共振(如橫梁),另一種是短時間大振幅振動沖擊設備(如沖床)。傳動引起的振動主要是第一種,如果傳動引起第二種振動,那么這樣的傳動方式就應該改改了吧?制形機構的振動主要是第二種,也不排除高速制形機構引起第一種。
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作者: 浣溪沙    時間: 2016-6-12 22:04
在機加工當中,常遇的就是共振問題,比如,轉速、進給量,吃刀深度,機床安裝等,配合不行,就遇到了,且好多的同行較多的忽略這個問題。
作者: 2266998    時間: 2016-6-13 10:03
這本就應該是個沒什么響應的話題,哈哈,這類問題,說淺了沒法說,深了也說不得,0 h4 G, q( i; m! l7 D

) w0 v8 g) V, a8 e* M' E玩這些,要先非常熟悉齒輪,軸承這些基礎件,對振動分析的數學基礎要求非常高的,3 K0 E% {/ F; d

/ Z1 P/ _" V9 \8 Z; h舉例說齒輪箱,先要懂‘理想狀態下’齒輪傳動,單獨加進去‘一個一個的單獨誤差’,比如周節誤差,跳動,每個振型是不同的,要非常熟悉每個振型,6 B8 u; p2 Z, c
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實際情況,是這些問題都攪合到一起的東西,你看到那個輸出波形,要能將其‘拆解’,就跟算扭振一樣,拆解波形,分離出‘單個因素’
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; W8 Z: {2 K3 }- j6 ]7 |6 W# X以后玩齒輪的博士過來了,俺跟博士聊一下,你看幾個例子,就大概有概念了,GE與‘耐薩’玩這個挺在行的,國內沒有研究這個的,
作者: frazil    時間: 2016-6-13 17:22
謝謝各位大俠的回帖,我想能夠通過回帖,一點一點的理清思路,看看怎樣把這個問題分類的更有條理點。以便更好地從具體產品上總結一些問題
作者: xuejianqi    時間: 2016-6-13 20:20
最近看了點齒輪振動的書。把大概寫一下。+ F5 R' a, |  L* ?
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輪齒為彈簧,本體為質量。起振力是齒輪的制造誤差。。然后引起軸的扭轉振動,進而引起齒輪箱的振動。
作者: 打破沙鍋WD    時間: 2016-6-15 07:33
謝謝大家分享,學習了。
作者: jgp310    時間: 2016-6-15 09:16
  就來看看,我不說話。
作者: 大灑ds    時間: 2016-6-16 22:36
我來說兩句,新人,沒有太多的理論,首先,我現在一個機構私服加滾珠絲杠,絲杠兩邊導軌,導軌之間的間距250,絲杠長度800.現在一個問題是私服在不轉的情況下有振動,以至于帶著聯軸器一起振動,聯軸器是膜片式的,那聲音,,我擦,,我不曉得為何會振動,。這個是最近一直困擾的問題。還有一個就是安裝電機的板子鏈接,越少越好,或者螺釘什么的用大一些的,不然的確會震動,,不好意思,,圖片刪了,,明天拍了再傳,,我明顯感覺振動
作者: 幕天席地    時間: 2016-6-19 13:49
對于齒輪,軸承,系統固有頻率等震動,可以通過頻譜分析找到震動源,再針對震動來源采取相應措施
作者: 生如逆旅    時間: 2016-6-20 08:40
感謝分享 學習了
作者: 大灑ds    時間: 2016-6-22 14:41
另外問一個關于伺服電機的問題,伺服電機在通電的情況下不運轉的時候,是不是電機軸不是靜止的?我們的伺服電機通電以后就帶著聯軸器震動,,,我擦。。% }  j3 V8 C  U  w9 K

作者: we2016hang    時間: 2016-6-22 23:06
大灑ds 發表于 2016-6-16 22:36
4 I. K0 q! X/ q1 S0 A6 e7 H我來說兩句,新人,沒有太多的理論,首先,我現在一個機構私服加滾珠絲杠,絲杠兩邊導軌,導軌之間的間距25 ...
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直接買個模組不就完了,自己做的加工件,有時不太行的,還有裝配水平問題, s2 y$ r4 n# q$ t2 K3 ~( v





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