久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

<ul id="y6qgm"></ul>

機械社區

標題: 伺服電機+精密行星減速機 [打印本頁]

作者: 121我與 時間: 2016-6-7 17:16
標題: 伺服電機+精密行星減速機
龍門式雙電機驅動結構的激光機床，無切削力，總負載慣量與伺服電機+精密行星減速機的慣量比小于1，大概為0.7至0.8，求助：該機床的總體性能是怎么樣的？

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-7 17:35
很多伺服選型的冊子好像是比為10，小于1的動態性能應該很好了吧？

作者: oldpipe 時間: 2016-6-8 00:29
問題不能這樣問。”總體性能“應該有具體的，可以量化的指標才好討論。

作者: fiyu1314 時間: 2016-6-8 08:10
激光切割機吧，總體性能是指的什么。

作者: WUHANLIST 時間: 2016-6-8 08:32
這只是其中的一個理想狀態。后面還有很多工作要做，談總體性能還太早。

作者: 121我與 時間: 2016-6-8 08:51

oldpipe 發表于 2016-6-8 00:29
問題不能這樣問。”總體性能“應該有具體的，可以量化的指標才好討論。

恩，也是。我不太會陳述，不好意思

，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時，響應最快。那么是不是說并非慣量比越小，甚至小于1，動態響應越快呢？

作者: 121我與 時間: 2016-6-8 08:57

WUHANLIST 發表于 2016-6-8 08:32
這只是其中的一個理想狀態。后面還有很多工作要做，談總體性能還太早。

恩，學習了！應該不是問總體性能，是我不太會表達自己的想法。如我后面貼的圖片中的推導：說負載慣量等于電機轉子慣量時，響應最快。那么是不是只有相等的情況，才是最匹配的？響應以及加速最快的呢？

作者: 121我與 時間: 2016-6-8 09:35

121我與發表于 2016-6-8 08:57
恩，學習了！應該不是問總體性能，是我不太會表達自己的想法。如我后面貼的圖片中的推導：說負載慣量等于 ...

原來配的減速機+電機，我自己把所有機型都核算了一遍，也叫供應商幫核算了，慣量比非常小，在0.7至0.85之間，所以我個人感覺浪費了，電機可以選小一點

作者: WUHANLIST 時間: 2016-6-8 09:36

121我與發表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時 ...

《機器設計中伺服電機與驅動器的選型》，這本書我讀了不知多少遍，對其中關于功效這一塊，還存在一些不理解的地方，如果你有什么心得，不妨一起交流一下。

作者: 121我與 時間: 2016-6-8 09:40

WUHANLIST 發表于 2016-6-8 09:36
《機器設計中伺服電機與驅動器的選型》，這本書我讀了不知多少遍，對其中關于功效這一塊，還存在一些不理 ...

見笑了，應該說是虛心向您學習

，《機器設計中伺服電機與驅動器的選型》哪有有賣？我一般都是自己找相關文獻看看，但又感覺很多文獻跟實際工程中不太符合

作者: /_cast_王珂 時間: 2016-6-8 10:01
不同設備要滿足的動態性能不一樣，激光切割就是要高加速度往復，可以讓供應商給一個行業內比較適用的匹配值參考，在慣量匹配的前提下，肯定電機慣量越小越好，越小往復運動發熱小。但是電機尺寸會變的細長，占空間，有錢可以上水冷的伺服電機。

作者: oldpipe 時間: 2016-6-8 10:07

121我與發表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時 ...

最本質的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉運動中，質量變成了轉動慣量，力變成了力矩，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對于數控系統來說，響應能力是其追求的永恒目標。所謂響應能力，說白了就是“心想事成”——需要在某時某刻到達某個位置，系統必須能做到。而事實上，由于質量 m，或轉動慣量 I 的存在，理論上做不到。以制作一個矩形物體為例，X方向到達邊界需要一段減速過程才能停止，Y方向隨后啟動也必須有個加速過程，對于加工中心，激光切割來說，這段加減速過程的負面影響似乎不太重要，而對于采用FDM技術的3D打印來說，擠料速度是恒定的，機頭加減速階段必然形成材料的過量堆積而產生形狀誤差。解決這個問題，基本上兩個思路：1，擠料速度對移動速度做出響應，根據移動速度調整擠料速度，而熔融擠出方式存在熱與機械運動的配合，且有重力、彈力作用，事實上還做不到，于是思路2、提高X-Y的響應能力是最可行的選擇，盡量減小換向時間和距離，盡量降低過量堆料的影響。將思路2的文字描述用物理語言來表述，就是a要大，從公式出發，就是F要大，m要小。當然，上述討論從應用需要出發，限于機械范疇，對于電機來說，也存在類似的響應過程。

作者: 408465954 時間: 2016-6-8 10:14
我覺得你計算反應速度直接計算最大加減速度就可以了！只要滿足加減速要求反應自然快！慣量這些選取沒有到關鍵點上去！！樓主想想問題關鍵。你所說的整體性能那可以關系多了現在只是討論一個電機加減速的問題

作者: 121我與 時間: 2016-6-8 11:02

/_cast_王珂發表于 2016-6-8 10:01
不同設備要滿足的動態性能不一樣，激光切割就是要高加速度往復，可以讓供應商給一個行業內比較適用的匹配值 ...

非常感謝，

作者: 121我與 時間: 2016-6-8 11:05

oldpipe 發表于 2016-6-8 10:07
最本質的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉運動中，質量變成了轉動慣量，力變 ...

大校就是大校，說得很通透易懂，又收獲了許多，謝謝

作者: 陳小困 時間: 2016-6-17 13:40

121我與發表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時 ...

大俠這是哪本書啊？求分享

作者: 121我與 時間: 2016-6-18 13:33

陳小困發表于 2016-6-17 13:40
大俠這是哪本書啊？求分享

不是書，是資料

作者: 伊瑪目 時間: 2016-8-2 21:48
慣量比居然小于1，得多大減速比

作者: szh404183072 時間: 2016-8-11 00:41
慣量一般 1

作者: szh404183072 時間: 2016-8-11 00:42
一般1就可以了，但是這個指標只能說動態性能比較好，總體性能影響因素太多，不好判斷

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2017-1-13 13:37
可以學習一下

作者: b112979831 時間: 2017-2-23 09:33
學習了

作者: southn 時間: 2019-4-30 13:22
都是大牛

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)