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標(biāo)題: 請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-6-4 19:11
標(biāo)題: 請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？
沒有走環(huán)形或U型或圓弧型的？
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2016-6-4 19:12
那請(qǐng)說說什么叫直角坐標(biāo)系
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-6-4 19:50
寂靜天花板 發(fā)表于 2016-6-4 19:12
# Q+ c, i: h3 }) \. P& W1 V7 p6 v2 {那請(qǐng)說說什么叫直角坐標(biāo)系
6 U# R+ g0 F1 v8 B  {3 e
導(dǎo)軌能否非直線式 而機(jī)器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！
! u- [7 w1 {" v( k8 C* K6 W如果沒有 發(fā)明一個(gè)又能如何呢 7 l) y1 u3 c) e& R6 |! p* K
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-6-4 21:16
園柱坐標(biāo)系的走圓弧
作者: duanyz    時(shí)間: 2016-6-5 07:46
可以走圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)，不過本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-6-5 08:38
精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！
作者: 67yuipp    時(shí)間: 2016-6-5 15:07
11
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-6-5 17:46
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38
/ @0 Y8 v" ^* Y3 L8 b精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

, S4 ~4 h" ?% c! q8 J& J好
8 N& l* x" Z6 [- L
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2016-6-5 18:44
有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條
作者: 飛鴻佳夢(mèng)    時(shí)間: 2016-11-24 13:15
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？
作者: 飛鴻佳夢(mèng)    時(shí)間: 2016-11-24 13:15
tangjingsh 發(fā)表于 2016-6-5 18:44
1 l# h) c0 O$ W6 r) v有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條
3 h3 _& q) C1 o* }) m
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2016-11-24 14:26
飛鴻佳夢(mèng) 發(fā)表于 2016-11-24 13:15
  l# D. l3 I& _直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

/ b6 m- K! d0 T豎直方向盡量不用同步帶傳動(dòng)吧，因?yàn)橥綆?huì)一直受到一個(gè)重力張緊，對(duì)同步帶壽命不好。
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