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標題: 六軸機器人走線問題 [打印本頁]

作者: 陳四平    時間: 2016-6-4 11:27
標題: 六軸機器人走線問題
有那位大神知道優傲、愛普生的輕載六軸機器人是如何走線的,聽說一般輕載六軸機器人走線是從電機軸中(軸是中空的)的,是嗎?如果不從電機軸中走線,是否有辦法解決走線通訊問題,希望有哪位大神能給予指導!$ k/ J  p8 v% M9 u' N& G" Z

作者: lwm911    時間: 2016-6-4 14:11
小型的六軸機器人一般都是分外走線和內走線的,不是內走線就只能外走線了啊6 ]3 b9 |! ?1 K  K! H3 ]' h5 P. j0 N9 z

作者: 川hc    時間: 2016-6-4 22:08
愛普生1、4軸用中空減速機,中空減速機中間套了個鋼絲的波紋管,波紋管里面充滿的線纜,動力的和信號的還有氣管子,自己拆開看一看就知道咯。
作者: 龍天1987    時間: 2016-6-4 23:20
內部走線,臂管中走線,有時間了給你拍張照片
作者: 陳四平    時間: 2016-6-6 17:20
龍天1987 發表于 2016-6-4 23:20
6 P. \4 w" j- g1 `$ L8 Q: A內部走線,臂管中走線,有時間了給你拍張照片
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好的,謝謝!因為內部走線的中空私服電機和中空減速機成本比較高,我就向能不能外部走線,但這樣可能會損失些旋轉角度,不知是否是這樣1
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作者: wanglin222    時間: 2016-6-7 08:45
外走線也有很多麻煩,當然內走線更多




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