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標題: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助] [打印本頁]

作者: reefstone    時間: 2007-6-20 22:58
標題: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
前一段時間老大交給一個任務,讓設計一個既能伸縮,且能實現360度回轉的機構,且在伸縮到位和回轉到位后均能有定位功能。動力源可使用液壓或電機。苦思半個月,沒能想出好的方案,來此論壇希望各位高手不吝賜教,或提供類似較成熟的機械傳動方式。先謝過~
作者: liny77    時間: 2007-6-22 10:24
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
用滾珠絲杠,標準產品,帶電機或不帶電機都有,天津羅升企業,我只知道成都辦事處的聯系電話
13350070197 羅林
028-84324565
作者: bingdao    時間: 2007-6-22 16:23
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
用花鍵試試看
作者: 傲骨悲鴻    時間: 2007-6-22 17:09
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
你可以借鑒相機的伸縮鏡頭的裝置。
數碼照相機鏡頭伸縮原理是:內有微型馬達和蝸輪及螺旋杠
不妨試試看啊
作者: 打鐵的    時間: 2007-6-22 18:14
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
伸長有幾個位置?旋轉是n圈還是只要轉一圈360度就夠了?伸長不一定非要用螺桿,便宜的精度不高,精度高的不便宜,可以用汽缸、液壓缸加滑臺結構。
作者: abengege    時間: 2007-6-23 12:00
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
好像凸輪也能滿足要求吧
作者: asdcp    時間: 2007-6-23 13:57
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
你說的太簡單了,你可以考慮一下用花鍵軸加直線軸承外套滾動軸承看看
作者: lele2000918    時間: 2007-6-23 20:36
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]

絲杠螺母機構(絲杠轉動,螺母伸縮)+雙導柱導套支撐,三桿固定在一構件上,驅動該構件旋轉即可


作者: 葉飄零    時間: 2007-6-23 21:17
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
臺鉆主軸的機構(機床主軸機構)+配合兩端定位裝置,無論是精度還是成本都是比較小的,以我對你題意的理解,應該是能滿足你的要求的
作者: 湘里狼    時間: 2007-6-24 12:49
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]

這個方法不錯,


作者: reefstone    時間: 2007-7-1 19:25
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
原帖由 葉飄零 發表
臺鉆主軸的機構(機床主軸機構)+配合兩端定位裝置,無論是精度還是成本都是比較小的,以我對你題意的理解,應該是能滿足你的要求的
,不知這位仁兄有無這方面的資料線索,能否提供??機械手也有類似的功能,但我還沒有找到相關的資料。。
作者: reefstone    時間: 2007-7-1 19:29
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
鏡頭只有升縮的功能,并無旋轉的功能啊。。
作者: tangjingsh    時間: 2007-7-1 20:36
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
旋轉半徑多大,帶負荷嗎?負荷多大,對旋轉的線速度要求多高!旋轉定位精度多高?升縮的負荷,伸縮導向精度要求高嗎?自動化程度要求高否?要求機器效率多少?
等這些要綜合考慮才能有方案的。最好詳細一些。不然的話可以拿出N多個方案。

作者: 遠思    時間: 2007-7-1 21:31
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
用伺服馬達,在馬達軸上裝上滑動汽缸或者油缸可不可以呢?
作者: 亮劍    時間: 2007-7-3 06:33
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
不明白用在什么場合,動作要求。

小的時候玩過積木嗎?

根據題目給出的條件,就是一道加法題嘛!
作者: zsy511    時間: 2007-7-3 09:50
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
可以用一個電機做旋轉  用一個汽缸加限位裝置來定位伸縮到位和回到位的位置.
作者: KSVOLVO    時間: 2007-7-3 11:11
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
承重需要多少?體積要多大?工作環境怎樣????啥都不說叫人咋幫你!
作者: ppzjb    時間: 2007-7-3 11:33
標題: Re: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
不知道你這個機構是干什么用?
但是現在的特種設備--橋梁清洗、粉刷設備的原理應該會和你的需求原理一樣,既可以上下垂直移動,也可以360°旋轉
作者: dhr_008    時間: 2011-6-23 11:28
學問很深啊~~~
學習了~~~
作者: 654078469    時間: 2011-6-23 13:07
可以用馬達加上一個氣缸應該是可以的!

作者: money    時間: 2011-6-23 15:23
設計任務并不是這樣三言兩語就完了的,你這樣說我就可以有很多方法來實現的。
作者: a19900802a    時間: 2011-6-23 15:48
應該具體點要什么樣的要求
作者: 一般般    時間: 2011-6-23 16:17
回復 reefstone 的帖子

你究竟這個東西要干什么用?使用在哪里?把具體的情況說清楚。還需要升降定位嗎?
作者: xiang020251    時間: 2011-6-23 17:08
連桿機構也可以吧,還比較簡單。
作者: 654078469    時間: 2011-6-23 18:44
可以用個導軌,再加上一個旋轉機構,將該機構裝在導軌上!
作者: fewofj    時間: 2011-6-23 20:55
用凸輪機構實現伸縮,電機加齒輪來實現轉動

作者: 496282542    時間: 2011-6-24 20:28
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: feng2010    時間: 2011-6-24 20:45
要看你的回轉、伸縮精度要求了,如果不高用氣缸和步進電機就可以啊
作者: w9049237    時間: 2011-6-25 00:23
本帖最后由 w9049237 于 2011-6-25 00:27 編輯

回復 money 的帖子

這是我們規格其中之一供參考
它有兩個動力輸入,一個控制旋轉,一個控制直線運動的滾珠螺桿
與許用推力150kg  (滾珠螺桿)
最大轉矩 100 NM (出力端交叉滾子軸承)
旋轉部 伺服電機 400W
直動部 伺服電機 400W~750W



作者: money    時間: 2011-6-25 08:59
回復 w9049237 的帖子

還是沒說明白!你是要兩者轉換?還是用什么輸入產生這兩種動作符合你要求?如果是后者那你試著在中間設計一過渡機構。
作者: w9049237    時間: 2011-6-25 09:22
回復 money 的帖子

抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)
它已經是完整商品,一個使用雙伺服電機,分別獨立控制的機構,不須再外加介面的減速機..

作者: 6m75nt    時間: 2011-6-25 09:54
我覺的簡單的話用花鍵,技術含量高的話用凸輪,怕麻煩的話用搭積木(旋轉汽缸加直線運動汽缸)。
作者: xh403146718    時間: 2011-6-25 16:43
線形馬達上固定旋轉平臺的方式怎么樣?   私服電機或者步進電機都可以自動限位的吧。。應該比較精確吧。。可能成本有點高!
作者: fanji1987916    時間: 2011-11-23 22:19
我也正需要這個,借鑒一下
作者: delue2011    時間: 2011-11-24 01:14
不了解。。。。。。。。。。。。。
作者: zsuh1091    時間: 2011-11-25 07:54
在一個軸上銑個螺旋槽,軸由油缸來推進,軸在無油襯套里面定位直線運動,做個直徑與螺旋槽寬度相同的圓柱來定位螺旋槽的運動。這樣軸在直線運動時就會一邊前進一邊旋轉,但是旋轉的圈數就受到摩擦角的限制不可能旋多圈的,除非你直線運動的很長。
作者: 小魚月月    時間: 2011-12-9 14:25
參考膠棒,可旋轉著推出
作者: 365095543    時間: 2011-12-9 14:39
參考膠棒,可旋轉著推出,如果滿足技術要求真是個好方案{:soso_e179:}
作者: jany770880520    時間: 2011-12-9 15:05
怎么亂扣分呢,那么辛苦才掙來的呢
作者: lystar    時間: 2012-7-11 21:15
我覺得用滾珠花鍵能辦得到。
作者: MA_CHIMAN    時間: 2012-7-11 23:48
不明白樓主說的是什么?難道螺絲就不能伸縮和360旋轉?
作者: zw1969815    時間: 2012-7-12 06:22
同意9樓說法
作者: tanghb712226    時間: 2012-7-12 06:26
學習了,這里真好!!!
作者: liuyong453    時間: 2012-7-12 09:43
這個結構不難,軸套加旋轉結構,軸套帶動整個結構伸縮,軸實現旋轉。在繞線機上比比皆是
作者: 農夫山泉有點甜    時間: 2012-7-12 11:08
呵呵 臺鉆


                        
作者: luck_8023    時間: 2012-7-12 11:17
你應當把你想要問的全都說了,具體用于什么工作中,對什么條件有要求,要不然設計方案太多了
作者: supperslz    時間: 2012-7-12 11:37
畫個草圖描述一下你的需求

作者: supperslz    時間: 2012-7-12 11:40
money 發表于 2011-6-25 08:59
回復 w9049237 的帖子

還是沒說明白!你是要兩者轉換?還是用什么輸入產生這兩種動作符合你要求?如果是后 ...

同樣迷

作者: 沙苑子    時間: 2012-7-13 11:31
w9049237 發表于 2011-6-25 09:22
回復 money 的帖子

抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)

能不能詳細點呢?
作者: w9049237    時間: 2012-7-13 12:04
沙苑子 發表于 2012-7-13 11:31
能不能詳細點呢?

這種組合單元,是針對激光設備自動送料設定產品,NT130外圈轉動負責夾具360度,中間絲桿則能自由進退,相互不干擾,而它與我們另一種四軸機械臂.滾珠花鍵絲桿有些不同,前者絲桿在移動時位置由外端製具固定位置,後者是由花鍵外環固定,須由電機來同步控制,否則會相互干擾.
作者: 沙苑子    時間: 2012-7-13 13:11
w9049237 發表于 2012-7-13 12:04
這種組合單元,是針對激光設備自動送料設定產品,NT130外圈轉動負責夾具360度,中間絲桿則能自由進退,相互不 ...

有沒有類似云臺的機構呢?并且整體可以伸縮,同時可以精確控制各個方向的動作。伸縮距離300到500左右,旋轉角度0—60°,擺動角度0—90°,轉速大于20°/s,精度要求較高,主要用于取像識別。

作者: 龍沖007    時間: 2012-7-13 13:12
打醬油者
作者: whwjfrank    時間: 2012-7-13 15:06
a19900802a 發表于 2011-6-23 15:48
應該具體點要什么樣的要求

是應該將具體的要求寫清楚。不然也沒法幫你
作者: w9049237    時間: 2012-7-13 15:47
沙苑子 發表于 2012-7-13 13:11
有沒有類似云臺的機構呢?并且整體可以伸縮,同時可以精確控制各個方向的動作。伸縮距離300到500左右,旋 ...

單軸運動都有現成品,如同步升降,轉角或擺動,大都安置交叉滾子軸承確保回轉精度,但兩軸以上組合件就屬這針對性商品,其它就得局部組合,有不明遼可連絡 0592 -5931017  廖小姐
作者: annylangmuir    時間: 2012-7-13 16:10
你這個如果設計出來了,就能實現傳統艾灸當中的溫和灸、雀啄灸、回旋灸了,一大發明呢!
作者: gtc    時間: 2012-7-13 17:34
本帖最后由 gtc 于 2012-7-13 19:52 編輯

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作者: gtc    時間: 2012-7-13 19:53
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作者: gtc    時間: 2012-7-13 20:04
標題: 既能伸縮又能360度回轉的機構,設計---[求助]
本帖最后由 gtc 于 2012-7-13 20:08 編輯

reefstone 您好:
可以給我您的聯絡方式嗎?以便我提供資料給您參考。

謝謝您


作者: ass009    時間: 2012-9-24 20:52
路過打醬油+1
作者: ywwtyw    時間: 2012-9-25 15:41
你說的太簡單了
作者: 531304171    時間: 2012-9-25 18:26
貌似有現成的液壓缸。
作者: 森林883    時間: 2012-9-25 21:17
旋轉氣缸的結構
作者: mrlala    時間: 2012-9-28 19:46
tangjingsh 發表于 2007-7-1 20:36
旋轉半徑多大,帶負荷嗎?負荷多大,對旋轉的線速度要求多高!旋轉定位精度多高?升縮的負荷,伸縮導向精度 ...

同意樓上的看法,呵呵~
作者: keson    時間: 2012-9-29 13:53
說的不就是絲杠嗎?一端不固定,既旋轉又有伸縮了。
作者: 496282542    時間: 2012-10-3 18:05
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: zhonglongwang    時間: 2012-10-4 11:59
可以用花鍵,但是價格會高一點。
作者: 楊willow    時間: 2012-10-10 21:31
同意上面說的,其實與臺鉆的原理相同。絲杠螺母,螺母固定,電機驅動絲杠。
作者: 553638338    時間: 2012-10-10 22:55
樓主的描述讓我想起了你只需要一個螺釘和螺母,既可以伸縮又可以旋轉
作者: 斗志    時間: 2012-12-18 12:59
感覺 照相機的結構不錯
作者: 1980114    時間: 2013-1-14 15:11
見過這種結構,但是不知道樓主的問題解決沒?
作者: gabrielqiu    時間: 2013-1-14 16:59
費事通有個氣缸就有這兩種功能
作者: 沉睡的紅楓葉    時間: 2013-1-14 20:25
既能伸縮又能360度回轉的機構,還需要說明伸的時候是不是只能正傳,縮的時候只能反轉,如果是伸縮的時候都只能正傳那樣的話絲杠螺母機構好像不行。
作者: 張小濤3416    時間: 2013-1-14 21:37
旋轉360度做什么機構呢  有點想不透。。。。求解?
作者: jiehengaixin    時間: 2013-1-14 22:10
abengege 發表于 2007-6-23 12:00
好像凸輪也能滿足要求吧

凸輪成本會不會比較高啊??
作者: kpc007    時間: 2013-1-16 22:36
學習學習
作者: 弗拉基米爾    時間: 2013-1-16 22:45
電缸吧,帶了分歧快的、
作者: 496282542    時間: 2013-1-17 16:41
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 終結2013    時間: 2013-1-17 19:59
fewofj 發表于 2011-6-23 20:55
用凸輪機構實現伸縮,電機加齒輪來實現轉動

上下位移小的話到是不錯的選擇
作者: 終結2013    時間: 2013-1-17 20:01
MA_CHIMAN 發表于 2012-7-11 23:48
不明白樓主說的是什么?難道螺絲就不能伸縮和360旋轉?

絲桿在旋轉的同時不是有上下位移了么,估計樓主想的是旋轉時不產生上下位移
作者: houxiaobobo    時間: 2013-6-24 15:23
refuse范德薩范德薩
作者: 幽靜獨行謎    時間: 2022-9-13 15:25
樓主找到好方法解決了嗎?
作者: 12597199398    時間: 2022-9-16 09:48
幽靜獨行謎 發表于 2022-9-13 15:25
樓主找到好方法解決了嗎?

氣缸電機就可以了  就是頂升和旋轉

作者: 平凡yjr    時間: 2022-9-16 17:23
機器人
作者: 熱成型    時間: 2023-2-28 14:00
w9049237 發表于 2011-6-25 00:23
回復 money 的帖子

這是我們規格其中之一供參考

這個減速機的詳細資料有嗎?可以提供一下嗎?郵箱wwusq@vip.qq.com

作者: 熱成型    時間: 2023-2-28 14:11
沙苑子 發表于 2012-7-13 13:11
有沒有類似云臺的機構呢?并且整體可以伸縮,同時可以精確控制各個方向的動作。伸縮距離300到500左右,旋 ...

我也要這種機構,有案例嗎?謝謝

作者: chjychjy    時間: 2023-5-18 10:15
w9049237 發表于 2011-6-25 09:22
回復 money 的帖子

抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)

你好  請問您的這套機構在哪里能買到


作者: wink-1    時間: 2023-5-18 10:57

作者: 一份耕耘    時間: 2023-5-27 11:36
這不就是滾珠花鍵嘛,米思米有案例
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-7-25 15:16
很多方法的都可以
作者: Dreaming___snai    時間: 2023-7-25 19:11
滾珠花鍵嘍
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-8-5 14:17
學習中




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