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機械社區

標題: 抓取或吸附，社友們還有沒有別的思路 [打印本頁]

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-2 11:35
標題: 抓取或吸附，社友們還有沒有別的思路
現在正在做一個方案，需要從一排的一摞叉子或者勺子的頂面拿出來一排，勺子平放，凹口沖上，拿起后還是沖上，工件長短不一樣，寬度不一樣先按照一種思考，長度200，吸附或抓取的位置只能是勺子頭和把的中間位置，把的后面50mm的空間要空出來給下一工序夾取用。節拍在20S一下。
現有的想法是用吸盤吸附，但是吸盤吸附曲面的效果不敢保證，而且勺子把的中間位置比較小，吸盤不一定能夠準確吸附到。還有吸盤的成功率不好控制，萬一沒有吸附上就需要人工干預，這樣就打不到自動化的效果了。
成功率高的辦法應該還是純機械的夾爪類結構，但是像叉子勺子這樣的片狀還凹凸不平的件夾爪也不好夾取。

不知道大家有沒有其它的思路？

補充內容 (2016-6-3 17:26):
補充：今天剛剛從網上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒有見過用過，我想用它來替代吸盤，粘附面積更大還不怕細小的面。不知道這樣的硅膠粘性夠不夠，重復使用能不能撐得住。

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-2 13:04
這么多查看的怎么沒有回復的呢

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子，是湯勺，還是飯勺？是西式的、還是中式的，還是朝鮮式的？材質是鋼的，還是竹木類的，還是摔不爛的？

最好把極限區別的樣品圖片放出來，大家就不用為給你建議而一輩子第一次去吃西餐啊。。。

作者: 珠海小韓 時間: 2016-6-2 14:17
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 丁卯谷雨 時間: 2016-6-2 14:37

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

作者: 丁卯谷雨 時間: 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正好開化……

作者: 陌上古道 時間: 2016-6-2 15:08

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

大哥，很是幽默啊

作者: however1241 時間: 2016-6-2 15:08

丁卯谷雨發表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正 ...

這個聽著挺高。

作者: chen0024 時間: 2016-6-2 15:18
不能使用電磁鐵嗎？是非金屬的？
機械抓取的話能使用彈簧嗎？這樣就不會有間隙，而且受力也能保證，就是太重了就不行了。

作者: 黑色的季節 時間: 2016-6-2 15:45
用機械的你要考慮怎么布置了，吸的不現實。

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-2 18:05
標題: 抓取或吸附，社友們還有沒有別的思路

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

原來還有這么多種勺子，慚愧啊，不了解行情啊

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-2 18:07

chen0024 發表于 2016-6-2 15:18
不能使用電磁鐵嗎？是非金屬的？
機械抓取的話能使用彈簧嗎？這樣就不會有間隙，而且受力也能保證，就是太 ...

不銹鋼的，沒有磁性，也不容易充磁，而且每天過個幾萬件，充磁再退磁成本高太多了

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-2 18:09

黑色的季節發表于 2016-6-2 15:45
用機械的你要考慮怎么布置了，吸的不現實。

是，吸盤是差點事，關鍵是機械式抓取的話，一摞的零件抓取出最上面的一個難度有點大，就是想問問有沒有好點的結構可以抓取

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-2 18:10
被編輯采用有沒有獎勵積分啊？

作者: 丁卯谷雨 時間: 2016-6-2 18:30

chen0024 發表于 2016-6-2 15:18
不能使用電磁鐵嗎？是非金屬的？
機械抓取的話能使用彈簧嗎？這樣就不會有間隙，而且受力也能保證，就是太 ...

從一疊勺子中取，用磁鐵會把下面的也吸住

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-6-2 19:21
樓主老大啊，怎么來的料也不說，就讓人家琢磨怎么選取？？？

作者: 去缸活塞泵 時間: 2016-6-2 19:49
一個吸盤就夠了啊，勺頭重量占總重量一多半，吸力大一點，吸住頭就沒問題

作者: 破刀屠神 時間: 2016-6-2 23:12

作者: 我是sky 時間: 2016-6-2 23:36
樓主這是沖好的一摞勺子毛配料，準備自動上料進下一個工序？可以考慮用手指氣缸做個夾具，夾具與被夾物件接觸部位做仿型處理，保證夾取之后不晃動；毛配料可以放進專門的料倉內，加光感高度檢測，底部使用氣缸上頂，保證每次都在同一高度夾取；按照你的描述，我暫時想到了這么多

作者: ahway 時間: 2016-6-3 08:17
勺子有什么規格，發來給兄弟們開開眼。

作者: 海洋鬧饑荒 時間: 2016-6-3 08:41
側著放，往前推，有個斜坡，靠重力把勺子分開，再有個傳送帶運走

作者: 裝箱碼垛系統 時間: 2016-6-3 09:44
豎著一摞放，兩組氣缸，一夾一放，最下面一個掉下來落到傳送帶上

作者: wingchoeng 時間: 2016-6-3 10:17
我覺得大家給建議時，先看清楚樓主說的意思。。。。

作者: seebb 時間: 2016-6-3 10:21
你就用吸盤吧, 這個最可靠, 不用擔心曲面的問題, 吸盤直接吸圓柱面都沒問題的, 聯系供應商幫你選型吧. 選軟一些的就可以.

作者: 小弟波仔 時間: 2016-6-3 10:21

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-3 11:28
這是勺子的形狀，中心在勺子的脖子那里，總長200mm，頭寬40mm，食品不銹鋼，豎直擺放一摞大概高度400，一排大概20摞，間距越小越好
(, 下載次數: 42)

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-3 11:50

去缸活塞泵發表于 2016-6-2 19:49
一個吸盤就夠了啊，勺頭重量占總重量一多半，吸力大一點，吸住頭就沒問題

一個吸盤風險太大了，運動的半中間會掉下來的，掉落之后連個位置都沒有了，不一定卡死到哪里

作者: alonely2344 時間: 2016-6-3 12:18

小人Mτ 發表于 2016-6-3 11:50
一個吸盤風險太大了，運動的半中間會掉下來的，掉落之后連個位置都沒有了，不一定卡死到哪里

吸盤+爪子，吸盤保證吸取到一定高度，夾爪負責可靠搬運和定位，不過要考慮干涉問題。吸嘴可以加彈簧做成柔性。

作者: loplop 時間: 2016-6-3 12:34
不能吸就粘。。。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-6-3 13:02
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-6-3 13:04 編輯

腰疼了，中午喝了二兩。。。

目前想到的：

1）上部分料 ---- 一摞豎起來，用風琴式吸盤拎起來一點進嘴巴的那部分，然后就是各種類型的爪子伺候了。（以防兩個沾在一起（有沒有油啊？），可加側掛板。）
缺點：不能不停機續杯。。。（不是不能，很麻煩。。。）
優點：風琴式吸盤，別愁吸不到。不知道怎么用？訪問不大不小的廠家吧。值得去一趟。

2）底部分料 ---- 還是一摞豎起來，從底部一個一個純機械式分料。怎么分？看看蛋糕壓花托盤的制造機構，或一次性杯子之類的的分料機構。MechLib里有視頻的吧。（敢這么玩，是因為樓主貼的照片顯示產品是薄板沖壓出來的，厚度比較均勻。進嘴巴的那部分，可能摞起來后會翹一點吧。不礙事兒。。。）還有那種棘輪和鉤子嘎達嘎達的動畫，樓主也應該見過的啊。
缺點：一次不能上太多的料，續杯頻繁一點。
優點：純機械式分料，安靜快速。（我是能不用就不用氣的人。）

3）橫著分料 ---- 不是不可以，其實原理跟底部分料沒大區別。但這個勺子，有分量，整個機構需要的加持力度要很大。

作者: 裝箱碼垛系統 時間: 2016-6-3 13:06

裝箱碼垛系統發表于 2016-6-3 09:44
豎著一摞放，兩組氣缸，一夾一放，最下面一個掉下來落到傳送帶上

再提升上去就行了。從補料方便性和動作數量上看，這種較好。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2016-6-3 13:31

小人Mτ 發表于 2016-6-3 11:50
一個吸盤風險太大了，運動的半中間會掉下來的，掉落之后連個位置都沒有了，不一定卡死到哪里

勺子的總質量一半以上在勺頭部位，只是由于勺柄較長所以重心偏移到了頸部，用單吸盤，再加一個力矩對抗一下重心偏移，幾克重的東西應該沒問題的吧

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-3 13:36

裝箱碼垛系統發表于 2016-6-3 13:06
再提升上去就行了。從補料方便性和動作數量上看，這種較好。

是說的從管子里面一個接一個的流下來嗎？前面那張沒看懂

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-3 13:38

去缸活塞泵發表于 2016-6-3 13:31
勺子的總質量一半以上在勺頭部位，只是由于勺柄較長所以重心偏移到了頸部，用單吸盤，再加一個力矩對抗一 ...

對勺子來說問題不大，但是還有一種要對應的是叉子頭部接近頸部的地方能夠才是完整面，前面都劈叉了

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-3 13:53

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-3 13:02
腰疼了，中午喝了二兩。。。

目前想到的：

腰疼了，累得吧？晚上累得還是白天累得？哈哈哈哈哈哈哈

說正題，工件之間沒有油，不存在粘性，我也在考慮柔性吸盤吸取，這樣不會因為擺的料高度不一致而有的吸起來有的起不來。用吸盤還是比較省空間的方法，但是下面的工件擺放定位就要準，免得勺子柄部的吸盤吸不上漏氣影響整個的負壓。

機械式的比較占用空間，吸盤加夾爪的話穩定可靠，但是每一摞工件之間的間距應該要加大了。

謝謝賜教

作者: wangchw 時間: 2016-6-3 14:01
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 空靈618 時間: 2016-6-3 15:51

wangchw 發表于 2016-6-3 14:01
FESTO 神器：

https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm 有視頻

學習了

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-3 17:26
今天剛剛從網上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒有見過用過，我想用它來替代吸盤，粘附面積更大還不怕細小的面。不知道這樣的硅膠粘性夠不夠，重復使用能不能撐得住。

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-6-3 20:43

小人Mτ 發表于 2016-6-3 17:26
今天剛剛從網上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒有見過用過，我想用它來替代吸盤，粘附面積更大還不怕 ...

這種方法不現實

作者: 丁卯谷雨 時間: 2016-6-4 08:13

丁卯谷雨發表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正 ...

橡膠管套在金屬管之外，金屬管內通冷劑，即刻粘住勺子，轉移到位前冷劑輸走，連接膠管和勺子的薄冰開化，就OK了

作者: 再來兩次 時間: 2016-6-4 08:37
6樓人才啊

作者: 丁卯谷雨 時間: 2016-6-4 10:51

丁卯谷雨發表于 2016-6-4 08:13
橡膠管套在金屬管之外，金屬管內通冷劑，即刻粘住勺子，轉移到位前冷劑輸走，連接膠管和勺子的薄冰開化， ...

瞎琢磨的，有條件的話可以試試。冷劑市面上有液氧，液氮，液氫和液氦，我們廠用丙烷做冷劑用于甲烷回收。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-6-4 14:28

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

你的回復總是這么犀利，幽默卻直擊要害！

作者: xinshiji666 時間: 2016-6-4 15:00
用吸盤式可以的，可咨詢一下施邁茨，他們專業做真空設備，有很多我們都沒想到，比如帶電子元件的電路板，高低不平的，尤其是插件的東西高出很多，用吸盤可以吸的。

作者: xinshiji666 時間: 2016-6-4 15:02
還有曲面的鈑金件，表面帶油、切削液什么的，橫向吸力比垂直吸力還更大，你說神奇不，所以問專業廠家就好了，只是他們的東西有些小貴，交期長。

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-4 17:42

丁卯谷雨發表于 2016-6-4 10:51
瞎琢磨的，有條件的話可以試試。冷劑市面上有液氧，液氮，液氫和液氦，我們廠用丙烷做冷劑用于甲烷回收。 ...

哥哥，這些都是高危品，我還是離它遠點吧

作者: 小人Mτ 時間: 2016-6-4 17:47

xinshiji666 發表于 2016-6-4 15:02
還有曲面的鈑金件，表面帶油、切削液什么的，橫向吸力比垂直吸力還更大，你說神奇不，所以問專業廠家就好了 ...

我看看，好像是聽高級的，先了解了解，謝謝兄弟

作者: 一個小飛人 時間: 2016-6-4 20:57
怎么也得有個圖吧什么樣的勺子放在什么位置周圍什么環境感覺少點什么

作者: 東邪島主 時間: 2016-6-5 19:07
是否可以考慮一下電磁鐵？我感覺可以實現

作者: W輝 時間: 2016-6-5 22:27
有這么個想法，滾道多長比如可以放20個勺子，每個放勺子的地方做個模具內腔和勺子一樣大并且把勺子柄放平，送料過程用氣抓夾緊送料，這樣的話，模具必須滿足可以放氣抓的空間。自動化系統的其成本是蠻高的，但可以減少人力，為工人減輕勞動強度，必須要開發的。

作者: 覺行 時間: 2016-6-5 23:17
本帖最后由覺行于 2016-6-5 23:19 編輯

用風琴式的吸盤吸取應該是可行的，
要適當考慮吸盤的布置和數量，勺柄處沒有花紋，可以多加個小吸盤，保證勺子平穩搬運。
用硅膠一類的去沾確實不靠譜，沾到后怎么分離，怎么檢測究竟有沒有沾到?
硅膠能保證多少次的粘性，這都是未知數

作者: 生存于山水 時間: 2016-6-6 16:10

作者: jgp310 時間: 2016-6-13 10:10
留個腳印！

作者: 章先生2004 時間: 2016-6-14 09:59
大家幫著我設計一個簡單釣魚船打窩料盒翻轉裝置。我手頭有舵機可以用作動力嗎？

作者: 章先生2004 時間: 2016-6-14 10:03
電磁鐵可以解決抓鐵問題。

作者: kaixinmaliu1 時間: 2016-6-14 11:46

丁卯谷雨發表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正 ...

層主給點醫療費吧，笑的我舌頭抽筋了

作者: 丁卯谷雨 時間: 2016-6-14 11:54

kaixinmaliu1 發表于 2016-6-14 11:46
層主給點醫療費吧，笑的我舌頭抽筋了

自己擼擼就好了

作者: 海大機器人 時間: 2016-6-15 11:30
最好附個圖片

作者: 知道3 時間: 2016-6-15 19:13
看看大神的回復！

作者: 大毒童 時間: 2016-6-16 16:12

丁卯谷雨發表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正 ...

人才啊

作者: rogic 時間: 2016-6-16 18:44
可以考慮用磁鐵

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

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