久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 想組套二手的視覺加機械手系統,大概什么花費 [打印本頁]

作者: pengjc2001    時間: 2016-6-1 11:41
標題: 想組套二手的視覺加機械手系統,大概什么花費
目的:炫酷,展示一款機械抓。, i9 q6 F* v; @1 a- m$ E! L7 i
折騰過opencv,編程實現 識別物體位置, 然后生成g code 告訴 直角坐標系機器 去拾取 然后移動到目標位置 放下。  坐標系機器人用的是grbl固件來解析G code。 但是不夠酷。 沒辦法把 機械抓 亮出來。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀,系統不穩定。
+ h. [1 m, L. D4 [$ o7 b9 I所以 想用 工業上已經通用的東西。  也學習學習這個系統的搭建。
# {9 I& J2 U- r$ E' ]8 X
! _; A; I# \+ G
作者: fmdd    時間: 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機械爪上面,每次抓物體之前,機械爪和CCD都一起出來,先閃光照相,檢測一下,再計算出正確的坐標位置,然后機器人修正路徑,實現抓取。# R4 h# N9 }* J5 T* l0 W% Y

0 B5 e5 F/ L1 Q# O* n# N0 L要想再酷一點,你還可以用你的工控機播放動感音樂。
作者: pengjc2001    時間: 2016-6-1 13:00
fmdd 發表于 2016-6-1 11:49
" ~1 E0 H  L% p你將CCD和光源都放在機械爪上面,每次抓物體之前,機械爪和CCD都一起出來,先閃光照相,檢測一下,再計算出 ...
/ I$ @" ^) t# C
機器人與視覺系統 通過什么方式 傳遞信息?。?用什么語言呢?每家一樣嗎?& T% H$ V! P. c/ r1 j- k

作者: fmdd    時間: 2016-6-1 16:59
pengjc2001 發表于 2016-6-1 13:00
- f9 c$ R( x8 V/ R& k4 U機器人與視覺系統 通過什么方式 傳遞信息?。?用什么語言呢?每家一樣嗎?

% v% }+ `8 \7 J& t7 _5 {3 R" mFanuc的機器人自帶視覺通訊接口,使用Fanuc專用軟件就可以實現
# m; b) Q: X, V. t  q1 ~1 A) H: p# R# a3 W3 w
其它軟件需要自己寫通訊協議2 H) f8 ]* m7 ~8 e9 r. e" c
2 N- N9 H! Z9 E* w+ d

作者: 龍游大海    時間: 2016-6-1 21:23
找供應商




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5