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標題: 機床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系 [打印本頁]

作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 19:27
標題: 機床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系
對于閉環控制的數控機床,其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系呢?6 w; h$ K1 @1 G! U
為什么進行絲杠預拉伸就可以提高定位精度呢?5 @, j/ b& c" ]: k( Y

作者: WUHANLIST    時間: 2016-5-30 20:09
熱膨脹。會影響絲桿導程,預拉可以部分消除這個影響。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 20:15
WUHANLIST 發表于 2016-5-30 20:096 V) k5 P5 H5 g
熱膨脹。會影響絲桿導程,預拉可以部分消除這個影響。

8 D+ _/ ?) |! P, e/ ~閉環系統,有光柵檢測的,有膨脹可以自動消除吧?  
9 @& P- p3 C; ]3 M. `0 G+ \我就是不太明白這個,您能詳細指點指點嗎
  p% P+ w8 f' [/ Q6 `
作者: halei1992    時間: 2016-5-30 22:08
論壇資源不錯
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-31 10:11
天冰點點 發表于 2016-5-30 20:158 l; j+ Y. s3 f% O$ c  ~( y
閉環系統,有光柵檢測的,有膨脹可以自動消除吧?  / V$ u) b# i1 t0 y3 Z* m
我就是不太明白這個,您能詳細指點指點嗎

1 w  W& f4 A/ i' O, g謝謝你們的點評和指教,小弟還是有些問題不太明白:8 m$ S7 c7 T. }& v4 i
1.既然光柵檢測出來了誤差,反饋到數控系統中,數控系統判斷出來有誤差,就會繼續發出指令,使電機旋轉,直至誤差為零,在誤差不為零的情況下,電機為什么會停止旋轉呢?
  k- n  r8 l9 E7 h8 T請大伙幫忙指點指點,小弟不勝感激!
, b8 _% x1 k! `! T, N2 Z/ ^
作者: cosxuan    時間: 2016-5-31 16:43
天冰點點 發表于 2016-5-31 10:11
) Y6 l3 G; t# D5 @) a謝謝你們的點評和指教,小弟還是有些問題不太明白:
4 g6 @/ Z/ _) x5 u; ]  I1.既然光柵檢測出來了誤差,反饋到數控系統中,數控 ...
  E% F  ~$ L3 T  Y$ C
這只是理想狀態,這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度,一般來說它是以一個6西格瑪的概率統計出來的,打個比方,簡單的說如果絲杠的重復定位精度為+-0.03,說明在-0.03到0.03的范圍內你是無法控制的,完全依靠概率,有可能是+0.01,也有可能是-0.02,但是在6西格瑪的概率范圍內不會超過+-0.03,這個范圍只跟絲杠精度等級掛鉤,不能被補償,也就是說你光柵尺檢測出來有0.01.你想去補償這0.01,但實際走的范圍只能值0.01+-0.03,有可能你運氣好,剛好真的走了0.01。理清楚了誤差后就是閉環系統的機制了,因為光柵尺的分辨率很高,檢測出來-0.01的誤差,然后就給電機發命令,補償這一段誤差,可是有上面誤差的存在,你可能實際走了+0.03,那么光柵尺又檢測出來誤差+0.02。。。這樣來回來回的反復,假如只單純從概率上考慮,確實存在某一時刻誤差剛好被你補償,但是現實情況是,系統會發生震蕩,不穩定,誤差反而會變大,這是不允許的,所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03,取決于你的絲杠。在這里提醒下樓主,千萬別被網上說的閉環精度就高所蒙蔽了,純屬扯淡,就跟伺服電機的精度取決于編碼器的精度,一樣,純屬誤導" Z& _4 h3 v2 X( J( w

作者: 天冰點點    時間: 2016-5-31 19:41
cosxuan 發表于 2016-5-31 16:43$ T' p* g; i+ V+ y9 u5 q# m8 j
這只是理想狀態,這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度,一般來說它 ...

9 v+ E# c. ]% h# [% F6 s* I謝謝您的指導,我依然有兩個問題沒有明白:
  ~/ k6 s# w; Q; P0 J" c8 g1.絲杠的重復誤差是什么意思?絲杠雖然有誤差,最終不都轉化為移動距離了嗎,這個移動距離可以檢測到;* h8 j. e* w5 |9 N6 _+ Z" R- n" M4 u
2.如果光柵反饋信號和指令信號有誤差,電機為什么停止呢?
% k$ O9 o0 D; `請您再詳細的指點指點,謝謝啦
# O7 U' O# S1 ~  i" [+ o
作者: 流氓兔1717    時間: 2016-6-25 11:43
收藏慢慢了解
作者: 小河HH    時間: 2016-7-16 20:16
有關系,而且是直接的關系,如果不考慮系統的補償,絲杠誤差基本就是定位精度的誤差。
作者: 小河HH    時間: 2016-7-16 20:21
對于預拉伸來說并不是所有機床都必須用,在機床高速快移動才用到預拉伸,因為高速運行時絲杠溫升很高,絲杠會變長,基本關系是,一米長的絲杠,溫度升高一度,絲杠變長0.01mm。
作者: 小河HH    時間: 2016-7-16 20:28
為什么不是所以機床都是適合,是因為預拉伸絲杠自身會增加絲杠長度,增加軸承使用數控,對機加部件精度要求更好。如果機床快移不高,絲杠溫升不高,是沒有必要用預拉伸結構的。
作者: 小小劉llt    時間: 2016-9-5 15:25
WUHANLIST 發表于 2016-5-30 20:093 E' e, e5 x. @. P1 G- s) N( f
熱膨脹。會影響絲桿導程,預拉可以部分消除這個影響。

- g/ M" ?6 K. @, ]大俠。拉伸絲杠不是主要為了提高絲杠的剛度嗎?就算預拉伸了,絲杠受熱也會熱膨脹啊。
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作者: 小小劉llt    時間: 2016-9-5 15:26
小河HH 發表于 2016-7-16 20:21
$ Q0 E/ N$ D1 f4 k: {- W# i  C對于預拉伸來說并不是所有機床都必須用,在機床高速快移動才用到預拉伸,因為高速運行時絲杠溫升很高,絲杠 ...

2 n8 r7 |" J- m2 O大俠。拉伸絲杠不是主要為了提高絲杠的剛度嗎?就算預拉伸了,絲杠受熱也會熱膨脹啊。. U) T1 X. p" g$ q8 F9 |$ h/ v: d





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