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標(biāo)題: 機(jī)床重復(fù)定位誤差問題 [打印本頁]
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 16:00
標(biāo)題: 機(jī)床重復(fù)定位誤差問題
請大神指點(diǎn)；$ \7 B2 e5 @  z# I& n# `: F
對于閉環(huán)系統(tǒng)，影響機(jī)床重復(fù)定位誤差的因素有什么吶？, T: _+ Y" Q/ [: w

+ a  y" {- I" C' q3 s6 O為什么調(diào)整絲杠的預(yù)拉伸量就能調(diào)整重復(fù)定位誤差呢？. a/ s; h  T4 n7 a
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-30 16:17
所有軸系零件均有關(guān)系。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 16:29
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:17
& T4 ^7 A( E/ t. Z2 ]所有軸系零件均有關(guān)系。

7 Y, v: Y0 J0 k謝謝您的指點(diǎn)；
9 Q/ N& H% f; v* R/ V: n我還是有點(diǎn)不明白，零件雖然有誤差，但是閉環(huán)系統(tǒng)固有光柵測量，該變絲杠的預(yù)拉伸量怎么能改變重復(fù)定位精度呢？
* N/ W6 A  Z: n  y7 |請您指教
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-30 16:45
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實(shí)精度與絲杠螺距關(guān)系很大。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 16:46
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:45
  y0 E7 {3 ?5 l+ Y( c6 f光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實(shí)精度與絲杠螺距關(guān)系很大。

$ X) u" ~  l$ {$ g8 m) y謝謝您的指點(diǎn)，我們在裝配試驗(yàn)的時候也發(fā)現(xiàn)了，精度與螺距關(guān)系很大，可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng)，原理上說不通吶，您能幫忙說明白嗎？
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-30 16:52
精度與機(jī)械結(jié)構(gòu)、零件精度、電器控制都有關(guān)系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 17:14
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:52
- h, C1 w0 [* p  J( P精度與機(jī)械結(jié)構(gòu)、零件精度、電器控制都有關(guān)系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。

, u' |6 U; W% f5 S' x* a7 N結(jié)構(gòu)如圖所示，我們在調(diào)整重復(fù)定位誤差的時候，發(fā)現(xiàn)重復(fù)誤差與絲杠預(yù)拉伸量有很大關(guān)系，但是都想不明白，對于一個閉環(huán)系統(tǒng)，即便是有誤差，光柵也能檢測到并予以消除啊，您能幫忙說一下嘛？
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作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 17:59
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 16:462 r" ^1 L$ D9 u5 v. `( w7 e
謝謝您的指點(diǎn)，我們在裝配試驗(yàn)的時候也發(fā)現(xiàn)了，精度與螺距關(guān)系很大，可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng)，原理上說不 ...
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謝謝您的點(diǎn)評，對于閉環(huán)系統(tǒng)，既然光柵能夠檢測到，應(yīng)該可以反饋給數(shù)控系統(tǒng)，然后給予修正，為什么和螺距有關(guān)系呢？
$ C6 s: l1 j: D" j* d, s' d' i% ^# y# y8 q. o
請大神指點(diǎn)
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作者: hyr003    時間: 2016-5-30 19:44
假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達(dá)到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 19:57
hyr003 發(fā)表于 2016-5-30 19:44' j9 }9 g3 a1 O& p
假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達(dá)到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
* A+ S1 }& Y% z/ r- ^
謝謝您的指點(diǎn)，我一時還沒有看明白您的意思，您能說的清楚點(diǎn)嗎？
, u/ t: s4 |) H# ~# o絲杠存在螺距誤差，不管誤差有多大，最終都反應(yīng)在移動部件的移動距離上，那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的，然后將測量結(jié)果反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)會進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到移動部件的移動距離和指令距離一致，這其中光柵存在測量誤差，我們是認(rèn)可的，但是跟螺距誤差有什么關(guān)系呢？
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作者: 鹽拌番茄    時間: 2016-5-30 20:28
比如說一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎？
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 20:47
鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:28
4 ^6 g: }$ \, Y3 D) {1 e4 W比如說一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...

1 N# r0 k& {( S/ B/ A不能吧，他們之間的關(guān)系是什么呢？+ M& o& @5 l: f* F
作者: 小俠哥    時間: 2016-5-30 21:04
本帖最后由 小俠哥 于 2016-5-30 21:08 編輯 9 Q+ J, e$ O" K5 ~3 j9 A: W

2 S  T8 A: M& S$ P假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個脈沖，補(bǔ)償0.01的誤差，其實(shí)絲桿0.005的精度只是一個理論值，實(shí)際精度是在0.005左右浮動的。控制的脈沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來的。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 21:32
小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04
) r9 p; k0 N' Z1 q) c9 J2 M' c假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...
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嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊，你補(bǔ)償?shù)膬蓚€脈沖也沒有用吶
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-31 08:27
樓主給的圖示的結(jié)構(gòu)是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機(jī)構(gòu)，不過圖中少光柵尺，這樣的結(jié)構(gòu)一般不會發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧，打字不方便。我（13571932510）.
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-31 09:56
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
* O3 I) o/ h5 ]% W6 a1 U$ `# {) s嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
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謝謝您的點(diǎn)評，我們一直都是認(rèn)為系統(tǒng)能夠消除誤差，直到誤差為零；那么，如果誤差不為零，作為閉環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)為什么停止轉(zhuǎn)動呢？
8 c+ r2 Z3 u8 [" [4 E7 a請您指教，謝謝！7 Y- k( G3 m9 z  B! Q! N
作者: 小俠哥    時間: 2016-5-31 20:53
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 21:32& X! o* p' D1 ?9 m  G0 i# X
嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
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一個脈沖控制0.005，假如光柵檢測到誤差為0.0025，請問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個脈沖嗎？
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作者: 小河HH    時間: 2016-7-18 17:32
絲杠的精度，反向間隙，軸向竄動等等都會影響的。具體要根據(jù)實(shí)際情況來分析。



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