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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)床重復(fù)定位誤差問題 [打印本頁(yè)]
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 16:00
標(biāo)題: 機(jī)床重復(fù)定位誤差問題
請(qǐng)大神指點(diǎn)；. Z9 Z- M# \; f8 R; r
對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，影響機(jī)床重復(fù)定位誤差的因素有什么吶？
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為什么調(diào)整絲杠的預(yù)拉伸量就能調(diào)整重復(fù)定位誤差呢？
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作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-5-30 16:17
所有軸系零件均有關(guān)系。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 16:29
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:171 S" |% L( s0 k% u4 @
所有軸系零件均有關(guān)系。
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謝謝您的指點(diǎn)；$ ^0 N$ A! n# F6 x
我還是有點(diǎn)不明白，零件雖然有誤差，但是閉環(huán)系統(tǒng)固有光柵測(cè)量，該變絲杠的預(yù)拉伸量怎么能改變重復(fù)定位精度呢？
8 q' b" n  h5 y; \0 ]請(qǐng)您指教
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作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-5-30 16:45
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實(shí)精度與絲杠螺距關(guān)系很大。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 16:46
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:45/ M" J. e, k/ u, {
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實(shí)精度與絲杠螺距關(guān)系很大。

6 U  S0 V$ a/ T2 `5 d/ Z+ X$ @謝謝您的指點(diǎn)，我們?cè)谘b配試驗(yàn)的時(shí)候也發(fā)現(xiàn)了，精度與螺距關(guān)系很大，可是對(duì)于一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，原理上說(shuō)不通吶，您能幫忙說(shuō)明白嗎？
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-5-30 16:52
精度與機(jī)械結(jié)構(gòu)、零件精度、電器控制都有關(guān)系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說(shuō)一下原理。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 17:14
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:52
: p# H  O0 H& E精度與機(jī)械結(jié)構(gòu)、零件精度、電器控制都有關(guān)系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說(shuō)一下原理。

$ F6 h0 T7 O) F" e- K結(jié)構(gòu)如圖所示，我們?cè)谡{(diào)整重復(fù)定位誤差的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)重復(fù)誤差與絲杠預(yù)拉伸量有很大關(guān)系，但是都想不明白，對(duì)于一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，即便是有誤差，光柵也能檢測(cè)到并予以消除啊，您能幫忙說(shuō)一下嘛？0 {, N4 [/ I: R/ S6 s5 F; O
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 17:59
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 16:46
9 H. b0 k5 L0 S2 P謝謝您的指點(diǎn)，我們?cè)谘b配試驗(yàn)的時(shí)候也發(fā)現(xiàn)了，精度與螺距關(guān)系很大，可是對(duì)于一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，原理上說(shuō)不 ...
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謝謝您的點(diǎn)評(píng)，對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，既然光柵能夠檢測(cè)到，應(yīng)該可以反饋給數(shù)控系統(tǒng)，然后給予修正，為什么和螺距有關(guān)系呢？+ V. V0 k( j% V* i  Y
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請(qǐng)大神指點(diǎn)  F) ~; D5 p1 r4 [, q
作者: hyr003    時(shí)間: 2016-5-30 19:44
假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達(dá)到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 19:57
hyr003 發(fā)表于 2016-5-30 19:44! Q* Q# A: t' q+ n: S% t/ x
假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達(dá)到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

  V3 h4 p) Y% l謝謝您的指點(diǎn)，我一時(shí)還沒有看明白您的意思，您能說(shuō)的清楚點(diǎn)嗎？
% s! J) X& u5 Q絲杠存在螺距誤差，不管誤差有多大，最終都反應(yīng)在移動(dòng)部件的移動(dòng)距離上，那么這個(gè)移動(dòng)距離時(shí)可以通過光柵測(cè)量到的，然后將測(cè)量結(jié)果反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到移動(dòng)部件的移動(dòng)距離和指令距離一致，這其中光柵存在測(cè)量誤差，我們是認(rèn)可的，但是跟螺距誤差有什么關(guān)系呢？
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作者: 鹽拌番茄    時(shí)間: 2016-5-30 20:28
比如說(shuō)一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎？
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 20:47
鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:28; D. u3 U1 f9 Y8 a
比如說(shuō)一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...
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不能吧，他們之間的關(guān)系是什么呢？
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作者: 小俠哥    時(shí)間: 2016-5-30 21:04
本帖最后由 小俠哥 于 2016-5-30 21:08 編輯 $ D7 x# ~7 k: \' J' g, i. C: h
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假如光柵檢測(cè)到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個(gè)脈沖，補(bǔ)償0.01的誤差，其實(shí)絲桿0.005的精度只是一個(gè)理論值，實(shí)際精度是在0.005左右浮動(dòng)的。控制的脈沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來(lái)的。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-30 21:32
小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04
7 I+ w  l6 R6 j' n6 v9 w7 R; n假如光柵檢測(cè)到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...
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嗯  這個(gè)我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動(dòng)的，光柵只檢測(cè)到移動(dòng)距離呀，沒有移動(dòng)距離就沒有反饋脈沖啊，你補(bǔ)償?shù)膬蓚€(gè)脈沖也沒有用吶  n/ g6 |/ O" H6 l2 b- H- ^. `8 ^
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-5-31 08:27
樓主給的圖示的結(jié)構(gòu)是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機(jī)構(gòu)，不過圖中少光柵尺，這樣的結(jié)構(gòu)一般不會(huì)發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧，打字不方便。我（13571932510）.
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時(shí)間: 2016-5-31 09:56
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
; D* o; M: t7 o4 g嗯  這個(gè)我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動(dòng)的，光柵只檢測(cè)到移動(dòng)距離呀，沒有移動(dòng)距離就沒有反饋脈 ...

4 `! Y; C& P" v* f0 ?/ s% e謝謝您的點(diǎn)評(píng)，我們一直都是認(rèn)為系統(tǒng)能夠消除誤差，直到誤差為零；那么，如果誤差不為零，作為閉環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)為什么停止轉(zhuǎn)動(dòng)呢？
9 E; e4 G6 R2 @$ J* ?$ B請(qǐng)您指教，謝謝！$ p& ^- g& j* P" L- f, P$ [+ N
作者: 小俠哥    時(shí)間: 2016-5-31 20:53
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 21:32) @% O  n/ `7 f$ q
嗯  這個(gè)我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動(dòng)的，光柵只檢測(cè)到移動(dòng)距離呀，沒有移動(dòng)距離就沒有反饋脈 ...
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一個(gè)脈沖控制0.005，假如光柵檢測(cè)到誤差為0.0025，請(qǐng)問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個(gè)脈沖嗎？
: {+ d2 P/ T3 i( B2 I1 M9 O  ?
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-7-18 17:32
絲杠的精度，反向間隙，軸向竄動(dòng)等等都會(huì)影響的。具體要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)分析。



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