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標題: 對于閉環控制系統為什么還會有誤差 [打印本頁]
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 14:05
標題: 對于閉環控制系統為什么還會有誤差
求大神指點，對于有光柵尺檢測的閉環數控機床，為什么還會有誤差的存在呢？系統不是光柵反饋的信號逐漸消除誤差，直到誤差為零嗎？
  p% C0 c7 C" x+ M) ?) ~, ?7 H* Z+ f) P# o
作者: shenwuqang    時間: 2016-5-30 14:37
是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統也只是逼近誤差，做不到沒有誤差。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 14:46
shenwuqang 發表于 2016-5-30 14:372 e5 v& C) ^2 ?8 z) e6 b' v1 V$ m
是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統也只是逼近誤差，做不到沒有誤差。
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謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢
作者: nieting1203    時間: 2016-5-30 15:27
天冰點點 發表于 2016-5-30 14:46
, ]4 T3 m5 t1 W( {- j; c4 X/ \謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢
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有沒有考慮機床自身的誤差) G  H# P$ ^, u5 l* `% V# L
作者: biudiu    時間: 2016-5-30 15:33
你確定0.1μ是精度還是分辨率！？
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 15:34
nieting1203 發表于 2016-5-30 15:271 \8 A+ {! G4 U, K1 w
有沒有考慮機床自身的誤差
. T( _# M: c4 T( B/ J2 N. ?9 S6 t
謝謝你的回復% t( a3 H. W7 p
機床自身的誤差和閉環控制誤差有什么關系和關聯呢，請您指教8 g2 x9 ]$ @& _- i. ~1 `+ B6 x  M
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 15:45
biudiu 發表于 2016-5-30 15:33
+ K% N- R) o  C( {. O  `6 F; ~4 Y你確定0.1μ是精度還是分辨率！？

+ ^" b5 ^: B1 {, x. V: B$ [0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環誤差主要是測量誤差嗎
& ~; [  Y* G- t6 I4 H6 W) R& {8 ]

9 Y$ p: l; q2 j# K+ {6 Q2 X, O& w; \
作者: biudiu    時間: 2016-5-30 16:00
天冰點點 發表于 2016-5-30 15:45$ a& m# k, \" Y0 l, f
0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環誤差主要是測量誤差嗎
( `/ z2 g, i! @; N  R3 ^
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內/ Q: |! n1 M5 w1 v' c* \5 Q

+ y7 a8 [, v& W) \8 ]依據您的描述，誤差主要是測量誤差. v( {! S' z" w' W: U

4 g% A+ c% n8 N) G( }: u  d, m: Y5 W) g8 g/ z1 Z- S3 U8 N- c
您可以把光柵尺屏蔽掉，看看誤差是多少# [2 E, z) F3 n5 K  B  H( q. C, P
很有可能精度會提高
( F) k1 E2 D, ~) e
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 16:03
biudiu 發表于 2016-5-30 16:00
7 m6 N# Q- X5 q7 c誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內
, S' {% `- w% U: n0 p- l/ q) J4 P2 m2 t! |$ n% L
依據您的描述，誤差主要是測量誤差

; J5 p6 \" z3 U7 d/ _" |9 x7 ]謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？
5 |4 |' K: `4 f( ^% R' s還有，光柵的誤差是5um是什么意思，是5um/m嗎？& {9 u1 ~  a. `3 z+ C, w
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 16:03
biudiu 發表于 2016-5-30 16:00. O! c1 |! A7 k7 F2 D; ^) R3 O4 ^! W
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內# k6 _: j$ e! f1 f

" D; t7 W) C( j( O  P, D) ]依據您的描述，誤差主要是測量誤差

' L6 ]& T7 I1 y1 X# Z2 B謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？7 {; B* g7 \* O, u2 K
作者: ywjianghu    時間: 2016-5-30 17:30
天冰點點 發表于 2016-5-30 14:46! S; r! o3 V) L" b* E2 N
謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

: n# P. r# {/ T( `! S4 I% s請問用的是什么光柵尺？# `" J9 m% D- ~! R2 p! b* M( Y! ?
價位如何？
. l! F4 U- i% S+ {% r! B. Z
作者: oldpipe    時間: 2016-5-30 18:56
本質問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數，然后邊走邊數光柵，那么就要考慮：當你數夠脈沖數發出停止命令時，有程序的延時、有電路的延時，還有機械系統的慣性，最終停止的位置肯定不是你發出停止命令時所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 19:21
oldpipe 發表于 2016-5-30 18:56+ x. \1 G/ i" p0 [. n! f* H% l
本質問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數，然后邊走邊數光柵，那么就要考慮： ...
; [9 i& t1 B1 T! _& i
謝謝您的指點，你說的慣性是有道理的，可是對于閉環系統，由于慣性的原因，多出來的位移依然會被光柵檢測到，然后反饋到數控系統中，系統會使移動部件往回走一部分吧？
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作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 19:52
誤差分穩態誤差和動態誤差。給夠時間，穩態誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內）。至于多軸動態精度，看控制和機械設計制造裝配水平。
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 19:59
低端數控設備加工曲線，用多段直線拼成近似輪廓，速度和精度會妥協，要高精度，慢慢爬吧
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:01
直接加工曲線，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計就是達索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:02
刀具加工面跳動多大？
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:06
光柵尺會不會失步？
作者: zzsczz2015    時間: 2016-6-1 20:29
可能原因：1 控制器參數導致穩態誤差不為0。2 光柵尺失步。3執行系統調整的最小單位大于所需精讀。。等等
作者: 磨床制造    時間: 2016-10-23 21:53
重復定位精度多少:定位精度對的



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