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標題: 如何實現(xiàn)無紡布自動抓取 [打印本頁]
作者: 周震    時間: 2016-5-27 14:20
標題: 如何實現(xiàn)無紡布自動抓取
各位大俠們，好！             ) _) ~8 ]5 S6 J3 o1 e, _
      現(xiàn)在本人在做一個裝配設(shè)備，有一道工序是粘貼無紡布。/ o1 H6 @0 {& l& j* _+ ]
      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，來料是一堆一堆，層層疊放的這種。5 u1 }% U& A$ M& k4 L
      現(xiàn)在每裝配一個產(chǎn)品，需要一張無紡布。! q  {6 l" n4 \( t$ E) K
      請問大家有沒有好的經(jīng)驗，能夠自動分料抓取一張來粘貼？
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7 S! d$ X. ^2 G/ V5 y補充內(nèi)容 (2016-5-27 16:31):
& a  p$ v+ j2 S0 c! a無紡布取出后還有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，這個如何才能準確定位呢 ？
作者: 周震    時間: 2016-5-27 15:09
siweite2012 發(fā)表于 2016-5-27 15:00
" x: N/ a) Z+ y( a3 I% u這個可以做的到,但這樣做不一定是最佳方案.
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說出來一起討論討論吧？0 x5 _$ K; y4 [; S
現(xiàn)在我還沒想到方法~& I! M0 d' B4 q& F

# F  [# i; k, ]: K而且無紡布層層疊放，抓取時容易幾層相互吸引，靜電或者負壓導致！
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作者: ahway    時間: 2016-5-27 15:16
針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。
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作者: 周震    時間: 2016-5-27 16:30
ahway 發(fā)表于 2016-5-27 15:16
$ g. I. F) g/ }+ z; u針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。
2 C. ?0 _0 c5 U0 f7 X5 G$ n
是個好方法。其實這個還有一點我沒有說明白。就是無紡布既要能抓取起來還要能拉平覆蓋于產(chǎn)品上，不然會有皺褶。
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作者: 阿大    時間: 2016-5-27 16:37
用卷料切出來貼更好吧
作者: 周震    時間: 2016-5-27 16:41
本帖最后由 周震 于 2016-5-27 16:43 編輯 " j/ Y6 O* q' K3 i" f. w0 ]
阿大 發(fā)表于 2016-5-27 16:37
8 ~! E0 c' _  d3 Q用卷料切出來貼更好吧

: r$ f* X( g' Z( \% n: I4 u* e/ p現(xiàn)在我們的來料是切好的，一推一推的。如果卷料切出來就用掉固然好，但是要把模具集成到新設(shè)計設(shè)備上還是顯得太復(fù)雜了，不易實現(xiàn)的。
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作者: 小風5436    時間: 2016-5-27 19:25
是不是可以參考打印機的結(jié)構(gòu)呢？個人理解和打印機差不多
作者: 天天_works    時間: 2016-5-28 08:25
可以參照印染行業(yè)的定型機結(jié)構(gòu)，上海天天自動化設(shè)計室
作者: pengjc2001    時間: 2016-5-29 16:47
本帖最后由 pengjc2001 于 2016-5-29 17:45 編輯 " O% M7 P* l' J1 \
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靜電是個可行方案， 曾經(jīng)試驗過。    一塊A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了幾個月。由于某些原因，沒繼續(xù)下去。 吸附板要自己設(shè)計。 如果有興趣可以合作搞下去。
作者: 周震    時間: 2016-5-30 08:54
小風5436 發(fā)表于 2016-5-27 19:25# w- U! s" K* z, m) @) j, {: O
是不是可以參考打印機的結(jié)構(gòu)呢？個人理解和打印機差不多
+ d( P' m1 c5 D% L
好的，感謝！
5 w: W! j% u4 g4 J8 N- B) Z  _& R" k我找找看~) F# n0 G6 D! d6 H& A- B" u
作者: 周震    時間: 2016-5-30 08:55
pengjc2001 發(fā)表于 2016-5-29 16:478 s/ Q! L+ ?: `4 H. {+ o: ~0 @1 }
靜電是個可行方案， 曾經(jīng)試驗過。    一塊A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了幾個月。由于某些原因，沒繼 ...
& [) u4 W" Y. j* e. a3 F) }
這個我也考慮過~
- N& h; @9 m) I3 C& _4 k. T不過沒接觸過，還在收集資料中~ 如果可以的話，再和您聯(lián)系請教！
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作者: 周震    時間: 2016-7-25 08:05
周震 發(fā)表于 2016-5-30 08:55
5 L6 B) u7 h8 x, U這個我也考慮過~
( h$ f4 A' W- g/ v: e8 X不過沒接觸過，還在收集資料中~ 如果可以的話，再和您聯(lián)系請教！
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還沒有。' d1 c- V3 U) d
現(xiàn)在保險的辦法還是手工放置。
0 [  f$ I+ {+ T* r! t
作者: ytyup5i    時間: 2016-10-31 15:01
周震 發(fā)表于 2016-7-25 08:05: h! c) E# U. J% u; D  N2 H
還沒有。
- D" M: B3 i5 F: h現(xiàn)在保險的辦法還是手工放置。

: }% K1 g6 |# t7 i) F4 B( f現(xiàn)在解決了嗎
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作者: 411290151    時間: 2019-7-17 11:20
樓主現(xiàn)在找到什么好辦法 抓取無紡布了嗎？加個微信15162085982



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