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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 不用減速器，直接利用電機(jī)，帶傳動(dòng)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否可行 [打印本頁]

作者: 漂流的扯 時(shí)間: 2016-5-25 20:13
標(biāo)題: 不用減速器，直接利用電機(jī)，帶傳動(dòng)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否可行
減速器能夠減速提升轉(zhuǎn)矩，但國內(nèi)減速器太差，成本過高，如果不采用減速器，直接用電機(jī)聯(lián)接傳送帶，從而帶動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否可行？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-5-25 20:37
這個(gè)還有剛性問題

作者: 漂流的扯 時(shí)間: 2016-5-25 20:46

龍游大海發(fā)表于 2016-5-25 20:37
這個(gè)還有剛性問題

能否解釋一下，，

作者: frazil 時(shí)間: 2016-5-25 22:32
看你要多大的扭矩和速度，比如電梯的無齒曳引機(jī)就是

作者: hoverin 時(shí)間: 2016-5-25 23:46
你沒描述清楚

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 09:09
行是行；就是精度差吧；扭矩不夠的

作者: 漂流的扯 時(shí)間: 2016-5-26 09:25

feng168 發(fā)表于 2016-5-26 09:09
行是行；就是精度差吧；扭矩不夠的

精度應(yīng)該不是問題，加光柵，閉環(huán)控制應(yīng)該就行吧

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 09:28

漂流的扯發(fā)表于 2016-5-26 09:25
精度應(yīng)該不是問題，加光柵，閉環(huán)控制應(yīng)該就行吧

精度這里其實(shí)指剛度；剛度不夠不是你想停就停！

作者: universal 時(shí)間: 2016-5-26 09:30
樓主，搞自動(dòng)化首先得熟悉各類傳動(dòng)方式及其優(yōu)劣，建議還是多看看手冊吧

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-5-26 09:44
采用減速機(jī)是為了增大扭矩。似乎有一種電機(jī)可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動(dòng)精度差、剛性差的，我上圖打臉了（這個(gè)網(wǎng)站第三次傳這圖了，靠這圖吃飯了。。。。）

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 09:49

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機(jī)是為了增大扭矩。似乎有一種電機(jī)可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動(dòng)精度 ...

你這個(gè)吃飯的家伙；電機(jī)可不一般！我們講的是一般的伺服電機(jī)的情況！

作者: 漂流的扯 時(shí)間: 2016-5-26 09:49

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機(jī)是為了增大扭矩。似乎有一種電機(jī)可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動(dòng)精度 ...

恩，剛也看到你的圖了，我記得還有一個(gè)帖子里討論同步帶精度的，有說精密機(jī)床用同步帶傳動(dòng)能達(dá)到微米精度，并且好像三坐標(biāo)測量儀用的也是帶傳動(dòng)

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 09:50
如果要求負(fù)重*-公斤；精度0.0*mm;速度***；伺服加皮帶能達(dá)到嗎？

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 09:52
上圖估計(jì)實(shí)際上電機(jī)帶有減速機(jī)的了！或者是DD直驅(qū)！

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 09:53
要講上面的同步帶；那是討論同步帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的問題了

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-5-26 09:53

feng168 發(fā)表于 2016-5-26 09:49
你這個(gè)吃飯的家伙；電機(jī)可不一般！我們講的是一般的伺服電機(jī)的情況！

工業(yè)機(jī)器人，電機(jī)也是伺服電機(jī)，沒什么太特殊的。不過特殊的是安裝、調(diào)試工藝以及檢測、補(bǔ)償?shù)膬?nèi)部計(jì)算方法。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-5-26 09:55

feng168 發(fā)表于 2016-5-26 09:53
要講上面的同步帶；那是討論同步帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的問題了

是跑題了，我只是為了回答下面幾個(gè)同志對于帶傳動(dòng)的認(rèn)識(shí)，在沒接觸之前，我也同樣想不到同步帶居然敢這樣用。

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 09:56
樓主講的是伺服不用減速機(jī)；直接用同步帶帶動(dòng)關(guān)節(jié)！通過特殊的是安裝、調(diào)試工藝以及檢測、補(bǔ)償?shù)膬?nèi)部計(jì)算方法可以達(dá)到要求？

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-26 10:17
我也是沒看回復(fù)；直接有啥說啥了

作者: 亙木 時(shí)間: 2016-5-27 08:40
10樓神回復(fù)

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-5-27 11:43
這有什么不行的？

作者: 懶洋洋8288 時(shí)間: 2016-5-27 22:01
感覺不可行

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-5-28 07:25
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-5-28 07:28 編輯

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機(jī)是為了增大扭矩。似乎有一種電機(jī)可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動(dòng)精度 ...

但是工業(yè)機(jī)器人六軸串聯(lián)后的精度都能達(dá)到那么高的精度，同步帶作為中間的傳遞環(huán)節(jié)，精度和剛性可想而知。當(dāng)然它的剛性不能跟絲杠、齒輪、滑軌比，但是起碼要遠(yuǎn)超對傳統(tǒng)同步帶的認(rèn)識(shí)。何況這里的同步帶還是扭曲且彎曲使用的。

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2016-5-28 09:51
露珠提的問題是每個(gè)做機(jī)器人想突破的地方，工業(yè)機(jī)器人的硬性成本就是高精度的減速機(jī)，能解決這個(gè)問題，就能找到商機(jī)，也就可以山寨，我也在找，碼垛機(jī)器人用絲杠，用伺服液壓馬達(dá)，用高速工業(yè)相機(jī)，都沒有成功，精度和剛度是一對孿生兄弟

作者: zhangzongyu0802 時(shí)間: 2016-5-28 10:58
只要扭矩和速度能達(dá)到要求就可以吧

作者: zjhzsz 時(shí)間: 2016-11-30 12:40
UR不是直連電機(jī)的嗎

作者: 西門吹牛xw 時(shí)間: 2016-11-30 17:38

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機(jī)是為了增大扭矩。似乎有一種電機(jī)可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動(dòng)精度 ...

你好，這樣設(shè)計(jì)皮帶如何張緊

作者: 西門吹牛xw 時(shí)間: 2016-11-30 17:39
電機(jī)的功率很大，但是扭矩很小，為了增大扭矩

作者: bjcsky 時(shí)間: 2016-12-2 08:37
不用減速機(jī)，靠電機(jī)直連，負(fù)載很小，且精度差，采用減速機(jī)可以提高整個(gè)機(jī)器人的穩(wěn)定性和精度。

作者: 范陽hn 時(shí)間: 2016-12-2 21:00
沒懂

作者: scxf 時(shí)間: 2016-12-29 11:34
這么幼稚的問題，好意思在這里發(fā)表！

作者: wandakeji 時(shí)間: 2016-12-29 16:16
學(xué)習(xí)了謝謝樓主分享。

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2016-12-30 08:40
一個(gè)大扭矩的dd電機(jī)遠(yuǎn)比減速器貴的多，而且如果沒有減速器，慣量匹配也是大問題

作者: sxlliu 時(shí)間: 2016-12-30 15:49
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主的問題

作者: liang-hongfei 時(shí)間: 2017-2-28 15:38
精度太差，加減速器不僅能增大扭矩，且能提高精度，抗沖擊性也會(huì)更好。

作者: syhaina 時(shí)間: 2017-3-2 18:16
當(dāng)初我也這么想過，現(xiàn)在看來確實(shí)幼稚

計(jì)算扭矩、慣量就知道了

作者: 一笑而_sfxOl 時(shí)間: 2018-6-15 14:59
肯定不行，知道車高檔起步吧，一松離合就死火！

作者: 11195087 時(shí)間: 2018-6-19 04:30
學(xué)習(xí)了！！

作者: qihaibing 時(shí)間: 2018-6-21 10:00
具體工況吧，小扭矩低速的步進(jìn)電機(jī)可考慮呀

作者: 無錫法斯頓 時(shí)間: 2018-6-21 10:32
學(xué)習(xí)到了好多

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