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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 彎曲軌道小車，外側(cè)軌道不同心問(wèn)題， [打印本頁(yè)]

作者: 千觴 時(shí)間: 2016-5-23 23:42
標(biāo)題: 彎曲軌道小車，外側(cè)軌道不同心問(wèn)題，
大俠們，如圖，一小車4個(gè)輪子，內(nèi)側(cè)兩個(gè)輪子A和B為主動(dòng)輪，在半徑R的圓軌道上運(yùn)動(dòng)，外側(cè)輪子C和D在外運(yùn)動(dòng)；由于ABCD為矩形，用solidworks模擬一下，可以看得出當(dāng)R一定時(shí)；故C,D的軌跡就是已知的了，并且C和D的軌跡不一樣，起碼有一段微圓弧不一樣；仔細(xì)想想也確是如此；那么問(wèn)題來(lái)了由于這種C和D的偏心會(huì)導(dǎo)致C和D在轉(zhuǎn)彎時(shí)不在一條軌道上，那么大俠們怎么去保證C和D在過(guò)弧時(shí)不卡？如果做一個(gè)外輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，那么這種小車的最小轉(zhuǎn)彎半徑又怎么去確定？

(, 下載次數(shù): 116)

作者: 千觴 時(shí)間: 2016-5-23 23:48
自己頂一個(gè)

作者: zerowing 時(shí)間: 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機(jī)構(gòu)。

作者: 千觴 時(shí)間: 2016-5-24 07:46

zerowing 發(fā)表于 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機(jī)構(gòu)。

汽車的轉(zhuǎn)向和這個(gè)還是有點(diǎn)區(qū)別汽車是主動(dòng)轉(zhuǎn)彎這個(gè)是被動(dòng) 通過(guò)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)向關(guān)鍵是這個(gè)行走的時(shí)候時(shí)時(shí)刻刻受到軌道的約束偏離軌道就掉下去了

作者: hc2003 時(shí)間: 2016-5-24 07:47
后邊兩同心圓軌道，用萬(wàn)向腳輪試試

作者: aidez1209 時(shí)間: 2016-5-24 08:25
沒(méi)弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣啊？

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2016-5-24 08:34
同跡拖車
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=430933
(出處: 機(jī)械社區(qū))

作者: 千觴 時(shí)間: 2016-5-24 09:47

aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 08:25
沒(méi)弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣啊？

你自己比劃一下就知道了

作者: 逛逛論壇 時(shí)間: 2016-5-24 10:34
(, 下載次數(shù): 85)

(, 下載次數(shù): 51)

作者: aidez1209 時(shí)間: 2016-5-24 10:42

千觴發(fā)表于 2016-5-24 09:47
你自己比劃一下就知道了

比劃不出來(lái)。
AB兩點(diǎn)一直在小圓上，CD兩點(diǎn)一直大圓上。
請(qǐng)問(wèn)CD兩點(diǎn)怎么個(gè)路徑不一樣？

作者: 清風(fēng)笑道 時(shí)間: 2016-5-24 10:56
樓主說(shuō)下在什么位置C，D軌跡不在同一圓周

作者: 小弟波仔 時(shí)間: 2016-5-24 11:04
學(xué)習(xí)了

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2016-5-24 11:07
這個(gè)有標(biāo)準(zhǔn)件可以參考，展會(huì)上看過(guò)，4個(gè)輪子不是矩形，是梯形分布。滿足cao和dbo共線，同時(shí)cd和ab連線間距等于兩圓半徑差，要求比較高的加工精度。

作者: 戰(zhàn)士ym 時(shí)間: 2016-5-24 11:08
本帖最后由戰(zhàn)士ym 于 2016-5-24 11:17 編輯

逛逛論壇發(fā)表于 2016-5-24 10:34

這個(gè)不錯(cuò)，挺好的，但是個(gè)人感覺(jué)彈簧不是太好，無(wú)論是從實(shí)施還是成本來(lái)說(shuō)，主動(dòng)輪不需要彈簧，從動(dòng)輪加一個(gè)徑向回轉(zhuǎn)就好，回轉(zhuǎn)桿也可以作為輪組和車體的支撐

如果是鋼軌的化可以用這樣的輪

作者: seebb 時(shí)間: 2016-5-24 13:50
論壇里好像之前有過(guò)這個(gè)問(wèn)題的討論

小車下面的四個(gè)輪子不是直接鎖在平板上的, 每?jī)蓚€(gè)輪子一組, 中間有轉(zhuǎn)軸, 兩個(gè)輪子可以繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn).
具體細(xì)節(jié)忘記了, 你可以搜一下.

作者: seebb 時(shí)間: 2016-5-24 14:05
(, 下載次數(shù): 33)

大概就是這樣子吧~~我剛嘗試搜了一下, 沒(méi)搜出來(lái).

作者: 武當(dāng)問(wèn)道 時(shí)間: 2016-5-24 16:12
沒(méi)有大家想的那么復(fù)雜吧，看看我兒子玩的軌道小火車，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單啊

作者: 戰(zhàn)士ym 時(shí)間: 2016-5-24 16:23
本帖最后由戰(zhàn)士ym 于 2016-5-24 16:27 編輯

戰(zhàn)士ym 發(fā)表于 2016-5-24 11:08
這個(gè)不錯(cuò)，挺好的，但是個(gè)人感覺(jué)彈簧不是太好，無(wú)論是從實(shí)施還是成本來(lái)說(shuō)，主動(dòng)輪不需要彈簧，從動(dòng)輪加一 ...

那你想用什么軌道，什么輪，干嘛用的。你說(shuō)不用鋼軌，那我可以認(rèn)為軌道車的載重比較小么？如果是載重不大的化可以單軌導(dǎo)程就行

作者: 千觴 時(shí)間: 2016-5-24 22:36

清風(fēng)笑道發(fā)表于 2016-5-24 10:56
樓主說(shuō)下在什么位置C，D軌跡不在同一圓周

(, 下載次數(shù): 38) 我沒(méi)有描述完全，跑的是環(huán)形軌道我畫的只是在進(jìn)入圓形軌道后的情況實(shí)際情況小車也不會(huì)在一個(gè)圈圈里面跑啊

作者: 吳西歪、 時(shí)間: 2016-5-24 23:54
意思AB輪為主動(dòng)輪,CD為從動(dòng)
那很簡(jiǎn)單，CD用萬(wàn)向輪即可滿足你的要求

作者: aidez1209 時(shí)間: 2016-5-25 09:34

aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 10:42
比劃不出來(lái)。
AB兩點(diǎn)一直在小圓上，CD兩點(diǎn)一直大圓上。
請(qǐng)問(wèn)CD兩點(diǎn)怎么個(gè)路徑不一樣？

樓主，請(qǐng)仔細(xì)看下吧。
19樓的圖解是進(jìn)入彎道時(shí)的分析，而非在彎道中運(yùn)動(dòng)。
小車在未完全進(jìn)入彎道時(shí)才會(huì)出現(xiàn)C,D不同軌跡，完全進(jìn)入彎道后，CD兩點(diǎn)的軌跡就完全一致了。

作者: 武當(dāng)問(wèn)道 時(shí)間: 2016-5-25 15:10
大體是這樣，具體還有很多細(xì)節(jié)，百度一下吧

作者: 王偉_j0buU 時(shí)間: 2016-5-27 17:06
在前后輪中間加個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就可以做到了

作者: 狂野生態(tài)人 時(shí)間: 2016-6-4 06:24
記錄

作者: 夢(mèng)寒 時(shí)間: 2016-6-4 16:05
貌似可以參考輪對(duì)的原理。就是輪有個(gè)錐度，可以進(jìn)行補(bǔ)償。

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