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標題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設計 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 17:52
標題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設計
我們要單獨開辟一條生產線 至少4臺機床，專門針對一某種產品的， 領導要求做一臺簡易的直角坐標機器人，精度不用太高，他的要求是龍門式雙軌道，但不是立在地面上的，而是要吊在廠房天花板上，他說不能占用地面空間，我查了很多資料，都是把龍門立柱在地面上的，如果要是吊在天花板上，距離 肯定不夠，所以特來請教，該如設計領導要求的支撐機構！多謝
作者: hoverin    時間: 2016-5-22 19:33
距離怎么會不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花板上肯定要做結構來支撐軌道啊
作者: 天天天藍_    時間: 2016-5-22 20:14
用過三坐標，但腦補不出來你們要什么樣的
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 20:40
hoverin 發表于 2016-5-22 19:33
, z9 ]: r3 ^2 ?距離怎么會不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花 ...
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他的意思是幾根大柱子 一端接在天花板上 一端連著龍門橫梁就像這張圖一樣 但是是要倒過來的！ ) P' @9 |. [/ Q' I7 j5 @* {: S
作者: ak19471100    時間: 2016-5-22 20:52
吊在廠房天花板會不會要安全檢查？？？？？？別做好要拆掉
作者: 桂花暗香    時間: 2016-5-22 21:12
這次天花板不寂寞了.
作者: 454141017    時間: 2016-5-22 21:14
所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。
) m* F# ]: t: t: D/ E2 Q0 f領導說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結構，上面偏一度下面差一寸。
作者: oldpipe    時間: 2016-5-22 21:17
換個說法：以房頂為基礎建立一個基礎平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤。現實問題是，這個基礎平面的穩定性能否得到保證，機器人的移動質量（包括工件質量）多大？加速度多大？基準平面作為移動質量的基礎，與地面不同之處在于，地面與移動質量的比值為無窮大，而這個基準做不到，倒吊在房頂，其質量受到房頂承載能力的限制，那么它的質量能否平衡移動質量加減速時的反作用力而不發生反向移動，吊架能提供什么水平的剛性。等等等等……問題不少，但并不是絕對不可以。你們這位領導創新意識很強，可以給個贊。
作者: 陳士大夫    時間: 2016-5-22 21:22
可以考慮將立柱與機床底座固定在一起
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 22:05
陳士大夫 發表于 2016-5-22 21:22& L# g, o0 ^; U7 F% K# b$ u
可以考慮將立柱與機床底座固定在一起

+ A: i: D3 W; k9 w9 @9 P立柱與機床底座是什么意思？3 Y4 i- B* g; R9 O
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 22:09
oldpipe 發表于 2016-5-22 21:17
7 v7 c/ D! M9 p- j1 ?+ ~換個說法：以房頂為基礎建立一個基礎平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤。現實 ...
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毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結構式設計 行走路徑是循環式 不想用導軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁懸浮！/ R, X6 p# |9 k& A
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-5-22 23:31
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結構的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不多啊." }0 O: t# ]% ^) i. y
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 00:55
狙擊手GY 發表于 2016-5-22 23:310 C. Z! I3 _1 m- G  {; L
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結構的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...
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好吧, z6 h6 h/ ^$ k) F
作者: 機器人gl    時間: 2016-5-23 08:39
應該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，
作者: 機器人gl    時間: 2016-5-23 08:47
454141017 發表于 2016-5-22 21:141 P7 r# d; n, W
所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。
& ~1 u3 R  e' b領導說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結 ...

7 }0 }4 w7 N, q/ y& ^) X: U他這種用途應該斜點也沒關系，只要把這幾臺機床的上下料動作完成就可以了，我做這個 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實就工作范圍內的單點來說重復定位精度可以做到0.5mm以內，打表來看基本上是20絲左右，畢竟傳動要一定間隙的2 Z1 H; l. m6 ?* W% S  P
作者: 機器人gl    時間: 2016-5-23 08:51
展翅翱翔with 發表于 2016-5-22 22:09
, A, {4 U- Y. N4 Q0 u% p- n毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結構式設計 行走路徑是循環式 不想用導軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁 ...

( p# O; U1 {9 ]# |) V  c那么重的話，應該可以考慮助力機械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的
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作者: lgliang_429    時間: 2016-5-23 09:34
樓上的都想得太復雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結構。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 11:02
lgliang_429 發表于 2016-5-23 09:34+ T3 P0 i$ Y4 Z. z. m5 X
樓上的都想得太復雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結構。

1 H* G3 A. F' k& r8 d; I倒吊在天花板上 如果地震怎么辦？
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 11:03
機器人gl 發表于 2016-5-23 08:39" n) _& z* J- y" Y* v$ l
應該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

  [0 ~+ X: O) N如果是進行限元分析的話 關鍵在哪一步？' ^" V' V, q6 |
作者: stuaa    時間: 2016-5-23 16:05
機器人系統集成，請聯系我Q2685634795
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 21:06
狙擊手GY 發表于 2016-5-22 23:31. ^% F7 P" ?4 M' M* i5 f6 I
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結構的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...
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能否把立柱搭在機床上表面呢？
作者: 454141017    時間: 2016-5-23 21:41
不錯呀，坐標系機器人，整個車間它全包了。集成度很高。
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-5-24 08:12
展翅翱翔with 發表于 2016-5-23 21:065 R8 P. Y/ Y6 }2 p7 E- d
能否把立柱搭在機床上表面呢？
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可以呀,夠穩就行
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作者: 老牛MM    時間: 2016-5-24 09:44
首先你要設計這款機器，先搞清楚他的基本性能，如精度要達到多少，重量，安裝放置，活動范圍等等，然后根據的這這性能和要求，提出若干個能想到的方案，在對這些方案逐一評價，這樣的放式做每個環節，我相信一定能找到一個最終適合你的方案和設計結果-這也就是德國著名的普適設計理論，希望對你開發有所幫助。。。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-24 18:45
老牛MM 發表于 2016-5-24 09:44
' m+ m: I7 |+ d9 w' R$ G- j% Q" o首先你要設計這款機器，先搞清楚他的基本性能，如精度要達到多少，重量，安裝放置，活動范圍等等，然后根據 ...

$ K- \- _# {5 E, p7 c% W+ ~3 e0 y多謝！+ l7 [. W1 b6 }  `3 p. b




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