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標題: 機器人自動送料物料的擺放 [打印本頁]
作者: lee_hy    時間: 2016-5-19 17:15
標題: 機器人自動送料物料的擺放
情況是這樣的，我們現在在籌備一個項目，自動化焊接的，如圖所示，拆分出來的工件有6個，有兩個地方是需要分方向的，現在想把這個產品引入到自動化焊接上面，現在機械手都有了，但是遇到一個問題，東西太多，外圍的料盤擺放空間不夠，除了上面的還有一個占地面積大概1平方米的絞孔機，機械手的話一臺abb的焊接，一臺abb的作為上料下料的機械手，前期我們也做過一個項目，因為包含的工件比較少，就左右兩個料盤搞定，這次零件比較多，我們想了一個辦法，但是老板說不合理不科學（做一個料盤，一個料盤擺放焊接一套的零件，四個支柱定位累計幾層，用流水線循環送料，這樣機械手就夠空間了，雖然不合理但是適合實際情況，成本又比較低，也適合柔性制造，將來更換其他的產品直接換夾具夾爪什么的就可以了。但是我們老板硬是覺得找一個人先擺好的話不合理），搞的我一下子也是沒有想法了。此方法貌似是唯一能解決我們這個生產模式的方法，那要么就投入多的機器人一個部件組裝就立馬焊接，這樣一個線擺過去最合理，但是投資成本會很高，還有用ccd技術也不靠譜，2d的需要流水線，流水線物料的供給也需要人擺放平整，空間也不夠。    5 |0 R+ E1 T. L; \$ F. i2 h

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在此希望有類似于這種成功的經歷過的同僚指點一下。
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作者: 劉嵩    時間: 2016-5-19 20:19
A什么B，有錢人，搞循環治具人工碼料不好嗎？
作者: 龍游大海    時間: 2016-5-19 21:21
焊接這個東西還搞幾個ABB，樓主真有錢
作者: duanyz    時間: 2016-5-19 22:11
請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的，一個手旋轉360度焊接還是兩個手旋轉180度?還是其他？
作者: lee_hy    時間: 2016-5-20 08:25
龍游大海 發表于 2016-5-19 21:21# @* @! q0 o$ l& _
焊接這個東西還搞幾個ABB，樓主真有錢

& p  U0 Q5 g; e8 P3 m# k7 c+ g公司不大，但是確實有點錢，也想走自動化，兩個機械手，加上外部軸哦
作者: lee_hy    時間: 2016-5-20 08:27
duanyz 發表于 2016-5-19 22:11
! ^$ A; K. R$ b% l請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的，一個手旋轉360度焊接還是兩個手旋轉180度?還是其他？

) {2 a( ]0 C! r" z0 m一個機械手配焊槍，一個機械手上料下料。外部軸上面裝夾具，我們之前已經做了一套其他的焊接出來了，現在主要是由于物料太多，供給空間不足。
作者: lee_hy    時間: 2016-5-20 08:30
劉嵩 發表于 2016-5-19 20:19
9 b" k: ]3 ^2 s) |$ xA什么B，有錢人，搞循環治具人工碼料不好嗎？
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我們老板從外國回來了，覺得不合理，但是其他方法空間絕對不夠啊，量不是很多，人工一個盤上面碼一套焊接的也要不了多久，主要是不需要等一個循環做完。搞不懂他覺得不合理的地方在某個層面。
作者: 781995655@    時間: 2016-5-20 09:20
旋轉平臺上再加旋轉臺。
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減速器用帝人的。其他的過幾個月后精度都消亡了。
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作者: 懶洋洋8288    時間: 2016-5-27 22:04
厲害厲害
作者: 木乃伊_改變    時間: 2016-5-28 12:15
持續關注，學習
作者: 艾莫神AT    時間: 2016-5-28 12:42
h6
作者: 艾莫神AT    時間: 2016-5-28 12:44
只是學習還搞不太懂
作者: 艾莫神AT    時間: 2016-5-28 12:45
自動焊接完成要多久
作者: SaviorGD    時間: 2016-5-29 21:11
持續關注，學習
作者: lee_hy    時間: 2016-5-30 09:29
      估計搞到最后的話，如果想做還是只有按照之前的那種做法，除了焊接，還有絞孔啊。落料什么的，地方確實有限。如上圖，布局大概就是那樣，夾具還有輸送帶，絞孔機是我在負責，機械手上面的夾爪跟料盤是另外一個人負責。
作者: jgp310    時間: 2016-6-28 10:09
我是來學習的
作者: zsb528    時間: 2016-7-15 13:55
傳送帶不需要把零件擺放整齊，在搬運機器人上加一個視覺系統就可以解決了，
作者: b_jianwen    時間: 2016-7-20 11:38
樓主目前情況怎么樣了啊？
作者: lee_hy    時間: 2016-7-21 16:46
    目前的項目停滯不前，我本人責任很大，按照之前說的那種物料供給的方式，顯得有點不切實際，雖然效果明顯，但是與事實不相符。所以還是會選擇單種類型的物品單獨上料，那前一段時間聯系了一家丹麥還是哪個歐洲的國家做3d視覺的，成本的話，估計得兩套視覺的，價格差不多40萬左右，項目擱淺的話也是因為成本的問題。不過我這邊的焊接夾具已經測試完成幾個部分了（這個不管怎么上料都是需要先做出來的），我估計最終選擇3d視覺的可能性不大，且不說價格，就是世界上現在能把3d視覺用到工業制造中的都不超過3家，大多還是測試試驗階段，花錢找別人做測試，不大靠譜。其他的送料的方法（單個送料）基本上也想出來了，但是我們老板現在不表態，我們搞工程的不好做決策。接下來的發展再看看吧，反倒是最近做了一個新的東西可以供大家學習一下，有時間再發。關于彎管機的自動上下料，包括彎完的東西的一個機加工的案例，其中采取了一個在國內很少運用的取料系統，我自己研究出來的，還有銑鋁管r口的一個機加工工序，自己做了一個鎖頭，可以讓鋁屑自己出來的，不至于卡殼的。
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作者: lee_hy    時間: 2016-7-21 16:55
zsb528 發表于 2016-7-15 13:55
1 z4 x/ h* h$ Q" ]; z8 X傳送帶不需要把零件擺放整齊，在搬運機器人上加一個視覺系統就可以解決了，

* Q$ m4 `. ?. i! z2d視覺的不大適合我們現在的需要，反倒是3d的很想玩一下，但是不怎么成熟。
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-21 21:05
流水線物料的供給也可以機器人擺放
作者: qwchenhao    時間: 2016-7-22 10:18
樓主比較專業，點到了問題實質。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-22 10:37
再上一個機械手改上料2工位就行，不差錢
作者: we2036hang    時間: 2017-12-29 16:43
高大上
作者: TilleyChen    時間: 2017-12-29 16:55
需要做手板模型的設計師，可以加我QQ 605035117. 質美價優！
作者: 大白小白    時間: 2020-8-9 16:38
lee_hy 發表于 2016-7-21 16:46% ^: b9 `  q5 L! f5 z
目前的項目停滯不前，我本人責任很大，按照之前說的那種物料供給的方式，顯得有點不切實際，雖然效果明 ...
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lz進展如何了？學習~( L, V* j' I# }# O1 K- `
作者: 彈力型創可貼    時間: 2021-6-9 14:00
持續關注中！



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