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機械社區
標題:
一種圓餅形狀的自動供料方式
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作者:
781995655@
時間:
2016-5-19 11:35
標題:
一種圓餅形狀的自動供料方式
自動化最麻煩的就數自動供料了。
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產品可能什么形狀都有，還有的誤差很大。最是麻煩了。
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產品是汽車水泵的葉輪，形狀類似圓餅。放到放料區后，排隊出來，分離后進行各種吹灰涂油打點和視覺檢測是否異類并提出異類。
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但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2個產品中心的連線與皮帶運行方向相垂直的時候，3個的其次，4個的好很多，5個的時候，基本不卡了。
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方案的時候準備在產品一隊排列的末端加傳感器，檢測到缺料的時候，2個氣缸組成的機構，先下去，再往放料區里推，打破堵料的平衡。氣缸升起來，再回原位。
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后來想嘗試一下新的方法（至少對我是新的）。就用了這樣的結構。
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常態下氣缸是收縮的，擋板和反八字的護欄組成一個通道，在檢測到缺料的時候，氣缸伸出，氣缸和推板組成的四連桿機構遠動：擋板往放料去推出，然后收回，與反八字的護欄重新組成通道。放料區卡住的料的平衡被打破，能漏幾個料下來。
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也有缺點：一層的料在擋板推的時候，會跳起變成2成。
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也許這不是新的結構了，之前沒有注意到的，可以借鑒一下。用過的輕噴。
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作者:
781995655@
時間:
2016-5-19 11:38
本帖最后由 781995655@ 于 2016-5-19 11:46 編輯
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也可以考慮理蓋機的結構。但是這個設備需要兼容的產品實在太多70-80種。產品直徑從40-100mm，厚度從17-32mm。重心就更加完全不同了。
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即使現在放料區是人去鋪平，需要調節的仍然達到13處：換產品生產的時候，需要調節13處。
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作者:
水水5
時間:
2016-5-19 13:06
機構挺好，圖片有點小。看不清楚
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為了防止卡料，能否加震動機構，讓它一直振？
作者:
龍游大海
時間:
2016-5-19 21:25
圖片太小
作者:
781995655@
時間:
2016-5-20 10:15
補充一張大圖。
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歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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