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標題: 一種圓餅形狀的自動供料方式 [打印本頁]
作者: 781995655@    時間: 2016-5-19 11:35
標題: 一種圓餅形狀的自動供料方式
自動化最麻煩的就數自動供料了。
2 h9 R. ^. C4 H3 _產品可能什么形狀都有，還有的誤差很大。最是麻煩了。
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3 l1 P; e$ {( ?  Z  o產品是汽車水泵的葉輪，形狀類似圓餅。放到放料區后，排隊出來，分離后進行各種吹灰涂油打點和視覺檢測是否異類并提出異類。
3 l. F. `' X9 J, q但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2個產品中心的連線與皮帶運行方向相垂直的時候，3個的其次，4個的好很多，5個的時候，基本不卡了。/ e6 x2 X& t0 @

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方案的時候準備在產品一隊排列的末端加傳感器，檢測到缺料的時候，2個氣缸組成的機構，先下去，再往放料區里推，打破堵料的平衡。氣缸升起來，再回原位。/ ]$ w2 W2 f7 c4 g# b
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后來想嘗試一下新的方法（至少對我是新的）。就用了這樣的結構。! v6 b8 V: r9 q1 |  G
常態下氣缸是收縮的，擋板和反八字的護欄組成一個通道，在檢測到缺料的時候，氣缸伸出，氣缸和推板組成的四連桿機構遠動：擋板往放料去推出，然后收回，與反八字的護欄重新組成通道。放料區卡住的料的平衡被打破，能漏幾個料下來。
0 C% A# r) m6 s5 y6 s* J" L" ]也有缺點：一層的料在擋板推的時候，會跳起變成2成。% y3 _8 @8 h$ N: P( n
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也許這不是新的結構了，之前沒有注意到的，可以借鑒一下。用過的輕噴。& {# U$ J  y- I/ K# u4 O
作者: 781995655@    時間: 2016-5-19 11:38
本帖最后由 781995655@ 于 2016-5-19 11:46 編輯
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# v3 V% J8 f2 I$ E也可以考慮理蓋機的結構。但是這個設備需要兼容的產品實在太多70-80種。產品直徑從40-100mm，厚度從17-32mm。重心就更加完全不同了。2 ]; W' z4 L3 w! `) s0 ?

7 M8 R6 U* _& E/ ]4 g即使現在放料區是人去鋪平，需要調節的仍然達到13處：換產品生產的時候，需要調節13處。
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作者: 水水5    時間: 2016-5-19 13:06
機構挺好，圖片有點小。看不清楚( @6 z' a1 ^6 m  F+ z
為了防止卡料，能否加震動機構，讓它一直振？
作者: 龍游大海    時間: 2016-5-19 21:25
圖片太小
作者: 781995655@    時間: 2016-5-20 10:15
補充一張大圖。
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