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標題: 求助旋轉提升機構的方法 [打印本頁]

作者: oldkelind 時間: 2016-5-16 16:00
標題: 求助旋轉提升機構的方法
如圖: 將工件抓取后旋轉90度,下落放到生產線上.問題:
1\旋轉用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
2\提升用氣缸太長,用什么辦法能解決?
每一循環時間10秒.[attach]387192[/attach]

作者: 劉嵩 時間: 2016-5-16 16:06
你這個方案有問題

作者: 大樹葉子 時間: 2016-5-16 16:23

旋轉氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調小。10S的節拍我覺得是夠的。
提升機構：我沒有看明白?？茨銏D中的方案，應該是堆垛上料，如果用氣缸提升我覺得有問題呀：氣缸只有兩個位置，無法實現堆垛上料。如果是我就用電機加絲桿，絲桿要帶自鎖?；蛘咧苯淤I一個模組。
額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動的取料氣缸用“先導式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時，由于重物導致氣缸下落，有安全隱患。
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作者: oldkelind 時間: 2016-5-16 23:59

大樹葉子發表于 2016-5-16 16:23
旋轉氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調小。10S的節拍我覺得是夠的。
提升機構：我沒有看 ...

謝謝.機構產是上料,碼垛是用絲桿提升機.
設計的機構是從碼垛上將工件取下放置到工作臺上.工作臺和碼垛的高度是一定的.

作者: oldkelind 時間: 2016-5-17 00:00

劉嵩發表于 2016-5-16 16:06 r7 m- y) f# P3 {% `
你這個方案有問題

請指出,謝謝

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