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標(biāo)題: 行星齒輪-損傷信號(hào)的檢測(cè) [打印本頁(yè)]
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-15 23:02
標(biāo)題: 行星齒輪-損傷信號(hào)的檢測(cè)
最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號(hào)的特征頻率的提取，行星齒輪機(jī)構(gòu)里面包含了3個(gè)行星齒輪，1個(gè)太陽(yáng)輪，1個(gè)內(nèi)齒輪和1個(gè)行星架。其中內(nèi)齒輪是固定的，行星架與外面一個(gè)輸入端的直齒輪嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)行星齒輪，從而驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪來(lái)輸出扭矩。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面，在太陽(yáng)輪上也有傳感器，具體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)下圖：（各個(gè)齒輪的齒數(shù)都在上面了）4 S3 }/ f- A( h/ Z" h( X7 D! g
ring gear=內(nèi)齒輪6 M5 x9 a9 A* s/ G0 Q. u
sun gear=太陽(yáng)輪1 M8 E) Q" ?, O$ L
planet gear=行星輪
/ I! W$ J$ m0 Tplanet carrier=行星架
, J. U1 s8 J4 {  Xdrive shaft=驅(qū)動(dòng)軸
1 p% l$ F* g$ W, R2 l; |$ Pdriven shaft=從動(dòng)軸
5 |4 }! R) G% F# |6 o+ W% Vspur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
# A" E6 e6 S7 J% f5 P2 x( L' ipinion gear=驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪
, l6 J4 T! j! q. `* c
5 G8 w+ g* F6 D# n 其中一個(gè)行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個(gè)裂紋（crack），然后輸入端的電機(jī)速度從0開(kāi)始加速到一定值。現(xiàn)在的問(wèn)題是如何將這個(gè)損傷信號(hào)提取出來(lái)？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了，自己也上網(wǎng)看了很多論文，但不是很明白，像TSA（時(shí)間平均法），階次跟蹤（order tracking）什么的，以及還有其他什么具體方法，求助各位大俠給俺仔細(xì)講講方法吧。。。0 q+ s/ `! S6 Q

# Y8 J8 A( E1 R/ L, E- p
作者: 楊美超624    時(shí)間: 2016-5-16 07:08
您用的什么傳感器？謝謝
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-16 08:50
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 編輯
' e1 o6 [; D" Q* c
楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:080 W* s5 q: d+ g9 G7 a  |6 L
您用的什么傳感器？謝謝

) x+ }' D& S6 M& Y: w1 L內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394， 太陽(yáng)輪上的是Brüel&Kjaer 4393
3 V' d) S# b/ L) k% D" y' f
+ G& t% |8 l, g, n3 C- |& f; H2 f* e
8 G; Y; M! `  K7 o4 J+ B9 ^
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-16 09:18
你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào)，否則就是瞎鬧
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-16 21:56
成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:18
' `* m0 M+ l8 V. n( g. \你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào)，否則就是瞎鬧

/ _/ M$ ]' G8 Z9 G  w% a信號(hào)如下圖所示： 30s 電機(jī)從6Hz到18Hz 外載荷40Nm2 J4 z# a! o: G/ e5 d, ?4 K
故障確實(shí)很明顯，現(xiàn)在的問(wèn)題是如何把故障信號(hào)的一階二階三階頻率找出來(lái)，從外形看故障信號(hào)外面有一層包絡(luò)，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面，但就是不知道如何取出來(lái)，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧: x5 V' @2 p" h6 U( `) q. D
( Z  O+ c6 B( v5 i. d; _4 F; V4 k( Z

7 ^  w4 r# O6 g/ T3 `, K
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 10:25
沒(méi)故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒(méi)有呢？
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 10:26
另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號(hào)明顯？
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 12:42
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:252 }$ g% V# G! t2 W2 w$ d
沒(méi)故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒(méi)有呢？
/ ]" U8 {. k# L" M6 R" K8 J
沒(méi)故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號(hào)，故障信號(hào)就是顏色淺的那些，現(xiàn)在齒輪箱被那個(gè)research的學(xué)生搞壞了， 暫時(shí)測(cè)不了數(shù)據(jù)
% ~1 P; z: T% F5 v9 W# y
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 12:43
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:26
$ M6 E8 d' G% Q# L+ J) n  X另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號(hào)明顯？
. _5 g) _& Z, b% [9 W
圖上當(dāng)然是故障信號(hào)明顯啊
5 X) y# t' @/ o* l' P* c
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 15:26
從圖上看是故障信號(hào)的幅值比較大，但是頻率似乎比較低
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 16:55
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 15:26
% P1 ^% p: h  i1 \' f- b從圖上看是故障信號(hào)的幅值比較大，但是頻率似乎比較低

; S# b, E" h1 Y# [對(duì) 頻率不高的3 F1 K# a1 u* |! s
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 17:09
是啊，你得分析為什么這個(gè)缺陷會(huì)導(dǎo)致頻率降低，幅值增加，到底頻率改變到多少，為什么，幅值是怎么變化，能夠理論推導(dǎo)，然后再來(lái)看其信號(hào)的象是不是和理論一致，而不是在信號(hào)中找什么差異或者規(guī)律。否則這種故障診斷沒(méi)有任何意義，都是馬后炮。
5 x" @! R. S8 g2 v: u及時(shí)在信號(hào)中找規(guī)律，也都是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的，大量的實(shí)驗(yàn)
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 21:49
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 17:09$ D2 i* s/ s4 y$ }( f
是啊，你得分析為什么這個(gè)缺陷會(huì)導(dǎo)致頻率降低，幅值增加，到底頻率改變到多少，為什么，幅值是怎么變化，能 ...

0 o* U6 |9 D. D& X* |1 K大俠 不是缺陷導(dǎo)致頻率降低 是缺陷的頻率就是這樣的 幅值變化這個(gè)圖上已經(jīng)很明顯了，然后統(tǒng)計(jì)學(xué)在這里沒(méi)有用的，這里要用到信號(hào)處理的手段，短時(shí)傅里葉，小波變換，時(shí)域轉(zhuǎn)角度域變換。- q6 T/ z4 ]/ }6 Z
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 21:50
@老鷹 能不能麻煩鷹大把這貼同時(shí)發(fā)到振動(dòng)的板塊去啊
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-18 10:26
說(shuō)老實(shí)話(huà)，搞故障診斷的很多都是走入歧途。不分析引起信號(hào)的機(jī)理，只是去搞什么信號(hào)處理，緣木求魚(yú)
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-18 10:42
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-18 17:37
行星傳動(dòng)的故障頻率比較特殊，存在調(diào)制的現(xiàn)象。- R; s, R8 s0 H, Z2 ]
這種調(diào)制有一種并不是真實(shí)的，而是由于觀測(cè)原因得到的“假調(diào)制”。
- u$ p9 D6 @; P' I, p從LZ的時(shí)域圖看，存在調(diào)制現(xiàn)象，可以頻域圖上看一下，會(huì)有邊頻產(chǎn)生。: P/ l6 Y' T# y6 Q% Z& z
推薦找一下P.D.Smith的經(jīng)典文章看一下。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-18 17:38
另外這個(gè)行星傳動(dòng)理論上的嚙合頻率，不知LZ計(jì)算出來(lái)沒(méi)有？



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