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標(biāo)題: 行星齒輪-損傷信號(hào)的檢測(cè) [打印本頁(yè)]

作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-15 23:02
標(biāo)題: 行星齒輪-損傷信號(hào)的檢測(cè)
最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號(hào)的特征頻率的提取,行星齒輪機(jī)構(gòu)里面包含了3個(gè)行星齒輪,1個(gè)太陽(yáng)輪,1個(gè)內(nèi)齒輪和1個(gè)行星架。其中內(nèi)齒輪是固定的,行星架與外面一個(gè)輸入端的直齒輪嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)行星齒輪,從而驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪來(lái)輸出扭矩。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面,在太陽(yáng)輪上也有傳感器,具體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)下圖:(各個(gè)齒輪的齒數(shù)都在上面了)
1 ~3 a) q: T0 J6 L5 T) j% e# kring gear=內(nèi)齒輪
5 c) q4 C, a8 msun gear=太陽(yáng)輪
+ z' Y9 [% a6 [planet gear=行星輪
1 R( C9 Z0 N& ^5 u5 @/ p0 ^3 B; B$ Z0 oplanet carrier=行星架
# C! @  A- E; O" Fdrive shaft=驅(qū)動(dòng)軸
7 ]( B, \/ F  L" r* u2 j3 r$ u9 }& i0 c: ^driven shaft=從動(dòng)軸. d: p) `* G( D& Z
spur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪8 t* w  |5 f3 X8 r( t
pinion gear=驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪
1 j, h0 @1 ?* \" G# R% s# A% `; g7 E  D
其中一個(gè)行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個(gè)裂紋(crack),然后輸入端的電機(jī)速度從0開(kāi)始加速到一定值?,F(xiàn)在的問(wèn)題是如何將這個(gè)損傷信號(hào)提取出來(lái)? 普通齒輪箱那一套方法是不行了,自己也上網(wǎng)看了很多論文,但不是很明白,像TSA(時(shí)間平均法),階次跟蹤(order tracking)什么的,以及還有其他什么具體方法,求助各位大俠給俺仔細(xì)講講方法吧。。。
' k" t& i, a2 ]; I5 t
4 Q, d5 L! Q$ P  J" l7 c
作者: 楊美超624    時(shí)間: 2016-5-16 07:08
您用的什么傳感器?謝謝
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-16 08:50
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 編輯 7 n1 Y5 P" t' n( s* M4 p
楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08- {9 X, Y% X2 S7 v1 }; b# p, F
您用的什么傳感器?謝謝

9 z4 S( z0 t6 Z# V+ ~內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394, 太陽(yáng)輪上的是Brüel&Kjaer 4393' F# ?0 s& q$ F2 s6 e
! ]2 S/ j3 b" t7 P0 \1 f1 V: |

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作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-16 09:18
你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào),否則就是瞎鬧
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-16 21:56
成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:183 I# t; B% a6 P) n! `3 n9 a
你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào),否則就是瞎鬧

* N( _3 ?1 ^+ ^6 ?( i; P1 ~# x信號(hào)如下圖所示: 30s 電機(jī)從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
" w, ]) u$ ^0 Y; H% W4 Q/ S) ^故障確實(shí)很明顯,現(xiàn)在的問(wèn)題是如何把故障信號(hào)的一階二階三階頻率找出來(lái),從外形看故障信號(hào)外面有一層包絡(luò),故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面,但就是不知道如何取出來(lái),大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧7 z& N4 K4 _2 A3 q/ I. E5 l
0 p7 W! D0 k% ]) _7 Z/ }

- C0 O$ I/ m0 k+ W# R; k
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 10:25
沒(méi)故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒(méi)有呢?
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 10:26
另外故障明顯是指的零件故障明顯,還是故障信號(hào)明顯?
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 12:42
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:25
0 Z& x( f1 A  \5 E" z7 g沒(méi)故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒(méi)有呢?

* D- m* D% l+ E8 ^! O沒(méi)故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號(hào),故障信號(hào)就是顏色淺的那些,現(xiàn)在齒輪箱被那個(gè)research的學(xué)生搞壞了, 暫時(shí)測(cè)不了數(shù)據(jù)
; {6 V/ h# o0 f3 i" q
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 12:43
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:261 c6 N) ?$ ?: g$ \
另外故障明顯是指的零件故障明顯,還是故障信號(hào)明顯?
- h8 J% Y7 ~) }: F$ b- B; B) }
圖上當(dāng)然是故障信號(hào)明顯啊/ N4 g7 `- C+ b, M4 n9 A

作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 15:26
從圖上看是故障信號(hào)的幅值比較大,但是頻率似乎比較低
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 16:55
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 15:26$ i/ m, M# W! w  |
從圖上看是故障信號(hào)的幅值比較大,但是頻率似乎比較低
/ N& C; ]7 s) ]' l
對(duì) 頻率不高的0 b' `( n% k) h0 r- B

作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-17 17:09
是啊,你得分析為什么這個(gè)缺陷會(huì)導(dǎo)致頻率降低,幅值增加,到底頻率改變到多少,為什么,幅值是怎么變化,能夠理論推導(dǎo),然后再來(lái)看其信號(hào)的象是不是和理論一致,而不是在信號(hào)中找什么差異或者規(guī)律。否則這種故障診斷沒(méi)有任何意義,都是馬后炮。) H# _4 c6 u( @) \
及時(shí)在信號(hào)中找規(guī)律,也都是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的,大量的實(shí)驗(yàn)
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 21:49
成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 17:09
2 S! ?: W# v0 E是啊,你得分析為什么這個(gè)缺陷會(huì)導(dǎo)致頻率降低,幅值增加,到底頻率改變到多少,為什么,幅值是怎么變化,能 ...
+ D! F- C$ g& ~. Z
大俠 不是缺陷導(dǎo)致頻率降低 是缺陷的頻率就是這樣的 幅值變化這個(gè)圖上已經(jīng)很明顯了,然后統(tǒng)計(jì)學(xué)在這里沒(méi)有用的,這里要用到信號(hào)處理的手段,短時(shí)傅里葉,小波變換,時(shí)域轉(zhuǎn)角度域變換。
* ^& q8 H7 J) V6 A
作者: 浦原喜助    時(shí)間: 2016-5-17 21:50
@老鷹 能不能麻煩鷹大把這貼同時(shí)發(fā)到振動(dòng)的板塊去啊
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-18 10:26
說(shuō)老實(shí)話,搞故障診斷的很多都是走入歧途。不分析引起信號(hào)的機(jī)理,只是去搞什么信號(hào)處理,緣木求魚(yú)
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-18 10:42
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-18 17:37
行星傳動(dòng)的故障頻率比較特殊,存在調(diào)制的現(xiàn)象。. W) ?. g0 i8 M8 @' ^- x( O" t
這種調(diào)制有一種并不是真實(shí)的,而是由于觀測(cè)原因得到的“假調(diào)制”。4 p0 \$ W5 E. `% f, }, U/ C0 N
從LZ的時(shí)域圖看,存在調(diào)制現(xiàn)象,可以頻域圖上看一下,會(huì)有邊頻產(chǎn)生。
  d3 u6 ?. \. q- E; I+ S% k* ]) v* R! Z推薦找一下P.D.Smith的經(jīng)典文章看一下。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-18 17:38
另外這個(gè)行星傳動(dòng)理論上的嚙合頻率,不知LZ計(jì)算出來(lái)沒(méi)有?




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