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標題: 求解氣動手爪應該如何與機械臂連接 [打印本頁]

作者: hjj152 時間: 2016-5-14 22:00
標題: 求解氣動手爪應該如何與機械臂連接
求解各位前輩，如圖。左邊是設計的氣動機械爪，紅色的是液壓缸，右邊是我機械臂的腕部，現在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動機械爪連接起來，請問有什么好的方法？另外，氣動機械爪底部有一個進氣孔，怎么安裝保證這個孔能夠不被擋住，然后從外充氣？

作者: hjj152 時間: 2016-5-14 22:02
(, 下載次數: 117)

作者: 冷月梧桐 時間: 2016-5-15 00:09
添加過度法蘭盤就好了

作者: 1115432780 時間: 2016-5-15 08:33
氣管部分可以做一個機械式的通氣腔，環形槽，固定側通氣，旋轉側因為有環形槽，便始終有氣體通路了

作者: 木bearlyj 時間: 2016-5-15 08:58
參照電機與諧波連接的過渡法蘭，法蘭開過氣孔，通氣管或加膠墊機械壓合也行。

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-26 17:09

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