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標題: 關于單軸機械手重復定位精度與絕對定位精度的問題 [打印本頁]

作者: 壓死大象的螞蟻 時間: 2016-5-12 12:01
標題: 關于單軸機械手重復定位精度與絕對定位精度的問題
問過幾家供應商，都沒有解釋清楚

作者: 壓死大象的螞蟻 時間: 2016-5-12 12:02
由于之前寫了一大堆，結果老發表出錯，所以現在一節節寫。

作者: 壓死大象的螞蟻 時間: 2016-5-12 12:06
本帖最后由壓死大象的螞蟻于 2016-5-12 20:28 編輯

如果一個單軸行程400，重復定位精度正負0.02，現在在行程范圍內依次間隔50排列8個工位，前7為放料位，第8為裝配位，機械手分別從前7取料，放入第8裝配，那最后一次從第7工位取料放入第8位的時候，相對原點實際位移與指令位移最大偏差會多大

作者: 壓死大象的螞蟻 時間: 2016-5-12 12:09
栗子2：同上機械手，8個都為待測零件，機械手依次從第1到第8測試，中間不存在方向反轉，那么第8點相對原點位移與指令位移最大理論偏差會多大

作者: 上海六藝機械 時間: 2016-5-12 15:38
打個比方吧，本來你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下次走99.98那這之間的差就是重復定位精度

作者: 壓死大象的螞蟻 時間: 2016-5-12 20:27

上海六藝機械發表于 2016-5-12 15:38
打個比方吧，本來你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下 ...

定義我知道，我現在想知道的實際應用中的問題

作者: 壓死大象的螞蟻 時間: 2016-5-13 13:57

上海六藝機械發表于 2016-5-12 15:38
打個比方吧，本來你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下 ...

是想問累積偏差

作者: 小麥南瓜頭 時間: 2016-5-14 12:48
學習過！！！！

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-3 10:39
重復定位精度影響加工出來產品的一致性，定位精度決定你加工出來產品的精度。實際情況看你的產品的質量要求那塊，精度取決于他工藝和配置，

作者: liuyijian 時間: 2017-1-5 10:30
絕對值和相對值的問題。

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-5 11:23
樓主我QQ3001155852可以加我QQ聊聊

作者: 上海六藝機械 時間: 2020-6-10 09:49

壓死大象的螞蟻發表于 2016-5-13 13:57
是想問累積偏差

累積是多少次累積？十次百次萬次

作者: 林子承 時間: 2020-8-18 11:42

壓死大象的螞蟻發表于 2016-5-12 12:09
栗子2：同上機械手，8個都為待測零件，機械手依次從第1到第8測試，中間不存在方向反轉，那么第8點相對原點 ...

其實你問的兩個例子都是定位精度問題，因為都是單次，單次的跑動然后累計的一個定位誤差。但是你給的條件是重復定位精度所以這個沒辦法算，重復定位精度可能打個比方，我這八個點跑一百次，這一百次都會有一個最大偏差（這個偏差就是你要問的誤差）。但是其實一百次跑出來的最大偏差值其實是不一樣的，這個最大偏差值之間的偏差就是重復定位精度。

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