久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 加速度的計算 [打印本頁]

作者: 櫻雨無聲    時間: 2016-5-12 09:49
標題: 加速度的計算
條件:  負載13.5KG,伺服電機最大轉矩1.91N.m,絲桿導程16mm.

       F=2πηT/L
  η:絲桿傳動效率,大約為0.9~0.95
  T:轉矩
  L:絲桿導程  得出F=675N       g=a=F/m(負載13.5)  得出g=a=5是否正確.因為實際上很難做到,是否算錯了?
作者: universal    時間: 2016-5-12 09:57
直徑,轉動慣量
作者: ytkfq    時間: 2016-5-12 10:53
直徑,轉動慣量
作者: 塵世天涯    時間: 2016-5-12 11:02
樓主,你只考慮了公式的推到,但是絲桿不是理想的剛體,受本身材料的限制,軸向力自然會有一個最大值的限制,因此,當你需要去尋找滿足要求的絲桿的時候,你會發現,你還會受限于絲桿的直徑,直徑越大的,可以承受的軸向力也會越大

另外,在計算加速度的時候,是不能忽略絲桿本身的轉動慣量的,你簡單的只只用負載質量計算加速的方法,本身就會有很大誤差

再次,5的加速度,并不高。
作者: 櫻雨無聲    時間: 2016-5-12 11:06
塵世天涯 發表于 2016-5-12 11:02
樓主,你只考慮了公式的推到,但是絲桿不是理想的剛體,受本身材料的限制,軸向力自然會有一個最大值的限制 ...

5所表示的是50m/s

作者: 櫻雨無聲    時間: 2016-5-12 11:07
universal 發表于 2016-5-12 09:57
直徑,轉動慣量

絲桿直徑16mm,電機轉動慣量0.14

作者: 櫻雨無聲    時間: 2016-5-12 11:07
ytkfq 發表于 2016-5-12 10:53
直徑,轉動慣量

絲桿直徑16mm,電機轉動慣量0.14

作者: 冷水黃金    時間: 2016-5-12 11:10
高速級的慣量是很大的,甚至比負載大的多。
作者: WUHANLIST    時間: 2016-5-12 13:41
別忘了還有電機本身的慣量也是要考慮的。




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5