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標題: 抓取軸承機械爪設計思路求教 [打印本頁]
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 23:10
標題: 抓取軸承機械爪設計思路求教
各位前輩你們好，小弟現在在設計一款10KG載重的搬運機器人，本體結構已經設計完成，現在設計末端夾持器，我這個機器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機械爪是那些牌子的，因為網上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設計思路，有有興趣的也可以把自己本體設計給各位前輩看看，望能指點。
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作者: pengzhiping    時間: 2016-5-9 23:29
要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 23:34
pengzhiping 發表于 2016-5-9 23:29+ \3 W" ^& n1 v" r% ], I
要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！
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精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個很簡單，主要現在是夾持機械爪的結構設計，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個嗎，想和您多交流，前輩還請賜教啊。5 _4 ~, r9 C% C7 W; c
作者: WUHANLIST    時間: 2016-5-10 10:23
那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。
作者: hjj152    時間: 2016-5-10 10:34
WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:234 v& t3 r7 V- _- W* H4 r& O& K/ L
那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。
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前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，
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作者: WUHANLIST    時間: 2016-5-10 10:38
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 編輯 , `* ]( h7 M0 a$ K/ W4 G
hjj152 發表于 2016-5-10 10:34
1 K0 S" H6 _/ j7 P, y: I' b# w3 j前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，
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氣手指
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作者: hjj152    時間: 2016-5-10 11:08
WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:38
% u; ?. D( X$ S5 V" I5 K: D氣手指
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前輩，其實我是要自己設計，，，首先感謝前輩的指點，，現在急需了解的是內部的結構，原理，好自己設計。# j/ K2 Q2 C* Q2 f
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2016-5-10 11:44
為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!
作者: hjj152    時間: 2016-5-14 21:55
江蘇阿虎wyh 發表于 2016-5-10 11:44* `/ f9 i6 c9 Y0 M9 K- d) Q, E% x
為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

, q! `7 T8 Q) t畢業設計，，，需要自己設計，
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