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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 抓取軸承機(jī)械爪設(shè)計(jì)思路求教 [打印本頁]

作者: hjj152 時(shí)間: 2016-5-9 23:10
標(biāo)題: 抓取軸承機(jī)械爪設(shè)計(jì)思路求教
各位前輩你們好，小弟現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款10KG載重的搬運(yùn)機(jī)器人，本體結(jié)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，現(xiàn)在設(shè)計(jì)末端夾持器，我這個(gè)機(jī)器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機(jī)械爪是那些牌子的，因?yàn)榫W(wǎng)上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設(shè)計(jì)思路，有有興趣的也可以把自己本體設(shè)計(jì)給各位前輩看看，望能指點(diǎn)。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2016-5-9 23:29
要求精度多少？被夾的多大？網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車床，機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的)！

作者: hjj152 時(shí)間: 2016-5-9 23:34

pengzhiping 發(fā)表于 2016-5-9 23:29
: W9 Q5 U, d2 g4 W要求精度多少？被夾的多大？網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車床，機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的)！

精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個(gè)很簡單，主要現(xiàn)在是夾持機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個(gè)嗎，想和您多交流，前輩還請賜教啊。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2016-5-10 10:23
那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

作者: hjj152 時(shí)間: 2016-5-10 10:34

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:23
/ O" B/ l+ q% U% j! a3 v6 T X那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

前輩您好，您能說的更詳細(xì)點(diǎn)嗎，網(wǎng)上搜到的是卡盤，

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2016-5-10 10:38
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 編輯

hjj152 發(fā)表于 2016-5-10 10:34+ }3 y8 U4 m' }3 K
前輩您好，您能說的更詳細(xì)點(diǎn)嗎，網(wǎng)上搜到的是卡盤，

氣手指

作者: hjj152 時(shí)間: 2016-5-10 11:08

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:38
$ K6 G5 O! x* h- y* V! N% U/ n氣手指

前輩，其實(shí)我是要自己設(shè)計(jì)，，，首先感謝前輩的指點(diǎn)，，現(xiàn)在急需了解的是內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，原理，好自己設(shè)計(jì)。

作者: 江蘇阿虎wyh 時(shí)間: 2016-5-10 11:44
為什么要自己設(shè)計(jì)，既然有成熟的產(chǎn)品，直接引用過來OK!

作者: hjj152 時(shí)間: 2016-5-14 21:55

江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2016-5-10 11:444 v$ x1 I6 Y& @* @. f
為什么要自己設(shè)計(jì)，既然有成熟的產(chǎn)品，直接引用過來OK!

畢業(yè)設(shè)計(jì)，，，需要自己設(shè)計(jì)，

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)

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