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標(biāo)題: 抓取軸承機(jī)械爪設(shè)計(jì)思路求教 [打印本頁]

作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-9 23:10
標(biāo)題: 抓取軸承機(jī)械爪設(shè)計(jì)思路求教
各位前輩你們好,小弟現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款10KG載重的搬運(yùn)機(jī)器人,本體結(jié)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成,現(xiàn)在設(shè)計(jì)末端夾持器,我這個(gè)機(jī)器人是用于抓取軸承上下料的,求教抓取軸承的專用機(jī)械爪是那些牌子的,因?yàn)榫W(wǎng)上資料不多,所以特別希望前輩們能給我一些設(shè)計(jì)思路,有有興趣的也可以把自己本體設(shè)計(jì)給各位前輩看看,望能指點(diǎn)。, F! N7 r2 Z# y% i, Y

作者: pengzhiping    時(shí)間: 2016-5-9 23:29
要求精度多少?被夾的多大?網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車床,機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的)!
作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-9 23:34
pengzhiping 發(fā)表于 2016-5-9 23:29
: W9 Q5 U, d2 g4 W要求精度多少?被夾的多大?網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車床,機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的)!

% {0 a! C' U8 R% b: @' ?精度不高,夾持的軸承我還沒確定,不過這個(gè)很簡單,主要現(xiàn)在是夾持機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),思路什么的不是很清晰,前輩您做過這個(gè)嗎,想和您多交流,前輩還請賜教啊。# x1 V7 ~/ P  f3 Y

作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2016-5-10 10:23
那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。
作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-10 10:34
WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:23
/ O" B/ l+ q% U% j! a3 v6 T  X那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。
7 `" u0 q, Z0 V9 Z  K; b- v
前輩您好,您能說的更詳細(xì)點(diǎn)嗎,網(wǎng)上搜到的是卡盤,
0 R1 f; ~! I7 B  W% n& O( y$ S* h0 S
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2016-5-10 10:38
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 編輯 + }( t5 O; U6 W6 j* O7 e7 f
hjj152 發(fā)表于 2016-5-10 10:34+ }3 y8 U4 m' }3 K
前輩您好,您能說的更詳細(xì)點(diǎn)嗎,網(wǎng)上搜到的是卡盤,
( ~6 g. E3 f" b- G
氣手指
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作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-10 11:08
WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:38
$ K6 G5 O! x* h- y* V! N% U/ n氣手指
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前輩,其實(shí)我是要自己設(shè)計(jì),,,首先感謝前輩的指點(diǎn),,現(xiàn)在急需了解的是內(nèi)部的結(jié)構(gòu),原理,好自己設(shè)計(jì)。
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作者: 江蘇阿虎wyh    時(shí)間: 2016-5-10 11:44
為什么要自己設(shè)計(jì),既然有成熟的產(chǎn)品,直接引用過來OK!
作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-14 21:55
江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2016-5-10 11:444 v$ x1 I6 Y& @* @. f
為什么要自己設(shè)計(jì),既然有成熟的產(chǎn)品,直接引用過來OK!
" h: T) `5 ?2 [0 i8 B8 ]) x* H
畢業(yè)設(shè)計(jì),,,需要自己設(shè)計(jì),
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