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標題: 機器人連續貼標方案討論 [打印本頁]
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-5-9 09:41
標題: 機器人連續貼標方案討論
大家好，我現有一機場項目，需要對機場行李進行連續 貼標（標簽如圖所示），現需要設計機器手機構和標簽運輸機構，沒有理想方案，求高手指點！9 }# P- _2 K1 y6 I3 D& Q- ]# u
作者: hawk23    時間: 2016-5-9 10:37
對現場行李連續貼標？9 I4 \4 a; v' |& S  ]- J( i( l
貼在現場行李哪個地方？
* d8 }3 c: u9 L# I/ p5 }) k表面情況如何？采用什么粘結方式？
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-9 10:43
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
9 F6 E3 ?  H+ s* h) }$ `6 `; B1 A5 k- {我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣，需求不明確，有時是不愿意說，有時是因為大家角度不同，考慮的東西不同，所以沒有意識到應該講清楚。
5 e$ n7 e" H# }6 ^/ N4 \0 y( o( ]以你的需求為例，有幾個最基本的問題：1、什么樣的來料，機場行李是怎樣的行李，是統一的還是乘客各種各校的行李；2、來料怎么來，行李是否眼平常在機場一樣是放在傳送帶上過來的，有沒有理料過程，3、標簽工藝，對貼標的地方有沒有要求，有沒有指定貼的位置和方向，4、標簽是否只有一種規格，還是有多種，5、貼完之后是否要進行掃描存儲數據，是否需要與數據庫對接，6、貼完后的行李如何處理，~~~~~4 b. d# z4 S' T/ Y9 ~6 c
這只是第一眼看到你的需求想到的幾個問題，總體思路就是什么料，怎么來，怎么走，這還只是奢求，還不涉及細節部分，談到方案細節，那問題就更多了。
作者: 黑色的季節    時間: 2016-5-9 16:18
對頭~~你的要求都沒有~~
作者: ytkfq    時間: 2016-5-10 10:39

# E- t) ]# C5 D3 r7 ?
作者: 戰云1988    時間: 2016-5-10 12:52
學習1 W- |1 b( u/ f2 V1 L' C
作者: 終點7見    時間: 2016-5-10 16:08
有難度，行李各式各樣的都有
作者: 木頭西西    時間: 2016-5-10 23:01
學習學習
作者: 小6    時間: 2016-5-11 17:31
機械手估計是懸， 每個大小不一的行李
作者: 機械設計老鬼    時間: 2016-5-11 20:46
小6 發表于 2016-5-11 17:31- y! r7 V& M, _1 _% }4 f
機械手估計是懸， 每個大小不一的行李
5 s5 M2 _2 I, @8 S* ^$ o0 s/ y
為什么會是懸呢，自己好好想想
% n2 O; s6 G: ~+ g) y$ M) i
作者: 東邪島主    時間: 2016-5-11 21:12
我認為面對尺寸變化的件時，采用機械手是最好的方法，得六自由度的吧？
作者: 勝邪99    時間: 2016-5-12 08:57
我感覺沒必要用六軸機械手。對行李箱貼標，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側控制），還有行李箱的移動速度。采用壓縮空氣貼標，應該可以滿足。
作者: 丁卯谷雨    時間: 2016-5-12 18:29
想起了德國割草機~
作者: 吉娜    時間: 2016-5-13 15:08
我是覺得一般行李安檢和傳送的位置不是有紅外掃描嗎？可不可以借用這個來確認物體的大概尺寸，然后再去進行貼標。我覺得如之前大家所談，設備的要求，還是實際的現場工作環境和設備一定要搞清楚
作者: 設計夢想    時間: 2016-5-16 16:18
首先把你的需求說清楚，比如功能，還有就是使用的環境條件
作者: 何其    時間: 2016-5-17 08:45
我感覺要上視覺系統，還要找一個博士團隊來研究下怎么寫算法，不然怎么分辨那些亂七八糟的行李。
作者: 何其    時間: 2016-5-17 09:01
勝邪99 發表于 2016-5-12 08:57
- E. S1 F: }  f, s0 x3 D9 w我感覺沒必要用六軸機械手。對行李箱貼標，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側控 ...

5 h/ b3 ~; f& a! ?: S4 ^5 ]- z萬一不是行李箱，是個口袋呢，如果不上視覺系統的話？還有怎么避開那些把手之類的部件。* z- g' j6 p5 c( M
作者: 風中的浪子    時間: 2016-5-17 09:36
類似這種不規則的東西想實現機器自動貼標是很難的，條碼是能根據需求打出來，就算能貼上各種各樣的行李很難保證都能粘住，在機場的周轉過程中很難保證不會掉的，最好的辦法就是目前機場采用的模式，在行李托運的時候，人工貼上去，自動紅外掃碼讀取是可以的，機場周轉的時候，人工搬運可不像機器那樣的，所以結合現實好好尋思一下吧
作者: 楊鋮皓    時間: 2016-5-17 19:24
個人建議首先要識別，再分類，再貼適宜的標簽/ X. r" {; {. ^
作者: 愛的國度00    時間: 2016-5-18 08:00
這個問題需要類似口香糖一樣的東東，直接粘在各式各樣行李包上
作者: 水水5    時間: 2016-5-18 08:25
行李箱各式各樣，用視覺識別貼的地方，問題不大，我感覺。+ W' Y. K2 C4 s
標簽怎么上料呢？我覺得這是個問題。0 J& h8 x$ }# p8 m
看你的標簽，與我認識的機場的不一樣啊。* v  L0 k9 e7 d8 _1 {& j2 b4 O
我見過的都是成卷的，下層是蠟紙，這個好處理，有成熟的設備。  V& g% j0 _  t. E
樓主這個，是不是下面自粘？有下層需要揭去嗎？+ ]' ?+ v, r8 I
意見僅供參考
作者: nuinui2006    時間: 2016-5-18 09:56
可行性還是很高的，行李用恒力升頂機構就能實現了。貼標部份是成熟的行業了。
作者: 螞蟻機械    時間: 2016-5-18 10:04
    這種塑料標簽的來料是什么樣子的
作者: korla    時間: 2016-5-18 12:42
需要外貼標設備而已，可以聯系廣州三拓試試。+ {: Z3 I0 J" m
3 K+ N6 g" U) D9 T' X4 i1 N: [& o
或者搜索貼標設備找附近供應商吧。: C1 w; z' C5 ^! ^
作者: aa363806    時間: 2016-5-19 06:53
像機場托運一樣嗎
作者: lgliang_429    時間: 2016-5-19 09:39
可以判斷樓主這個項目基本成功不了。
作者: Z彩云追月J    時間: 2016-5-20 10:34
我有看到你在機器人網站上有問有沒有上海廠家可以做，我們在上海，能發一下項目信息么
作者: feng168    時間: 2016-5-20 11:50
主要可靠性不高！標簽掉了行李不見了
作者: 占EFORT    時間: 2016-5-20 13:50
作者: Z_鴻安    時間: 2016-5-25 00:01
ww112358134711 發表于 2016-5-9 10:43* }) C$ I. D. u8 V
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
9 S$ @' H. Y4 Y) l我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣，需 ...

: @0 Z8 H0 @5 ], \- i贊
2 L% D7 e! `! C) D; T
作者: hewei8912    時間: 2016-5-25 23:12
學習
作者: 張張1998    時間: 2016-5-27 10:22
ww112358134711 發表于 2016-5-9 10:43
: E+ q( M- x7 s9 H3 O# S典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。5 P& h- u5 p0 @, Z: g" t( G# Q2 e
我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣，需 ...

! P# Q/ W* _0 {  ]0 ^想的真周到1 ?* M" L2 h) r& h/ d! }6 _
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-6-6 14:06
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯 ' @' L, u, Z' m0 N* B8 h" X
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大家好，前面也是忙這個項目去了，沒能及時回復大家，也不能一一回復大家的問題，我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。! |+ c6 Z% \% e( Z
  1、行李不同形狀，大小不定，我們有專門的系統來確定行李的尺寸以及確定好貼標點的位置，然后把坐標傳給機械手，貼的位置可以有5cm的誤差，所以這個沒多大問題的。0 O9 G$ U6 U8 Y# v0 V% |/ @
  2、標簽為有源標簽，不需要用數據庫等來分析，我們有專門的設備來對其進行激活，這一塊也不是問題。
1 w4 a  p; }4 N* Z8 s  3、我們現在的問題是機械手這一部分，我們前面的方法是機械手用真空把標簽吸在手上，然后再貼，但這樣的速度很慢，所以沒法快速貼標，所以現在的問題是希望能快速貼，主要的問題就是運料方式和運料機構（機構不能太重，3kg以內）！
0 N- Z' l% W) X  4、標簽目前的一個運送方式是卷式，有蠟紙和保護膜，所以設計機構時還要考慮把這些膜給提前撕掉，可以按照設計機構進行修改。
4 `  W  G# F/ H# k  5、我們是上海的一家研究所，上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進行交流！如果網站允許我回頭上傳一個簡短視頻！
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這個是前面的一點成果鏈接，上傳視頻有點慢，給大家帶來麻煩敬請諒解：
4 l& l% f) z$ i( Mhttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=15 T5 u5 L. s: J/ f! a
作者: jgp310    時間: 2016-6-28 08:37
我是來學習的



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