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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論 [打印本頁]

作者: yanzhi844517617    時間: 2016-5-9 09:41
標(biāo)題: 機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論
大家好,我現(xiàn)有一機(jī)場項目,需要對機(jī)場行李進(jìn)行連續(xù) 貼標(biāo)(標(biāo)簽如圖所示),現(xiàn)需要設(shè)計機(jī)器手機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽運(yùn)輸機(jī)構(gòu),沒有理想方案,求高手指點!4 C2 O$ l# _4 }* H4 K

作者: hawk23    時間: 2016-5-9 10:37
對現(xiàn)場行李連續(xù)貼標(biāo)?1 F9 C$ E8 b6 q: u3 c
貼在現(xiàn)場行李哪個地方?
4 W" g/ I' i! s: A/ v表面情況如何?采用什么粘結(jié)方式?
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-9 10:43
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。, [3 @# q: E# f& m+ x! t
我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣,需求不明確,有時是不愿意說,有時是因為大家角度不同,考慮的東西不同,所以沒有意識到應(yīng)該講清楚。
+ Q6 e4 ^( y# y! a+ c以你的需求為例,有幾個最基本的問題:1、什么樣的來料,機(jī)場行李是怎樣的行李,是統(tǒng)一的還是乘客各種各校的行李;2、來料怎么來,行李是否眼平常在機(jī)場一樣是放在傳送帶上過來的,有沒有理料過程,3、標(biāo)簽工藝,對貼標(biāo)的地方有沒有要求,有沒有指定貼的位置和方向,4、標(biāo)簽是否只有一種規(guī)格,還是有多種,5、貼完之后是否要進(jìn)行掃描存儲數(shù)據(jù),是否需要與數(shù)據(jù)庫對接,6、貼完后的行李如何處理,~~~~~: I# ?; A+ b+ `4 w3 r5 x
這只是第一眼看到你的需求想到的幾個問題,總體思路就是什么料,怎么來,怎么走,這還只是奢求,還不涉及細(xì)節(jié)部分,談到方案細(xì)節(jié),那問題就更多了。
作者: 黑色的季節(jié)    時間: 2016-5-9 16:18
對頭~~你的要求都沒有~~
作者: ytkfq    時間: 2016-5-10 10:39
4 n3 v2 c2 B2 S( d" A

作者: 戰(zhàn)云1988    時間: 2016-5-10 12:52
學(xué)習(xí)
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作者: 終點7見    時間: 2016-5-10 16:08
有難度,行李各式各樣的都有
作者: 木頭西西    時間: 2016-5-10 23:01
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 小6    時間: 2016-5-11 17:31
機(jī)械手估計是懸, 每個大小不一的行李
作者: 機(jī)械設(shè)計老鬼    時間: 2016-5-11 20:46
小6 發(fā)表于 2016-5-11 17:318 e; Z5 f) Q, ^
機(jī)械手估計是懸, 每個大小不一的行李

# m4 C- l+ m$ z為什么會是懸呢,自己好好想想
* R" W. p$ \; n  |) r
作者: 東邪島主    時間: 2016-5-11 21:12
我認(rèn)為面對尺寸變化的件時,采用機(jī)械手是最好的方法,得六自由度的吧?
作者: 勝邪99    時間: 2016-5-12 08:57
我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對行李箱貼標(biāo),主要是行李箱的高度篩選(寬度可以不考慮,厚度可以都靠到一側(cè)控制),還有行李箱的移動速度。采用壓縮空氣貼標(biāo),應(yīng)該可以滿足。
作者: 丁卯谷雨    時間: 2016-5-12 18:29
想起了德國割草機(jī)~
作者: 吉娜    時間: 2016-5-13 15:08
我是覺得一般行李安檢和傳送的位置不是有紅外掃描嗎?可不可以借用這個來確認(rèn)物體的大概尺寸,然后再去進(jìn)行貼標(biāo)。我覺得如之前大家所談,設(shè)備的要求,還是實際的現(xiàn)場工作環(huán)境和設(shè)備一定要搞清楚
作者: 設(shè)計夢想    時間: 2016-5-16 16:18
首先把你的需求說清楚,比如功能,還有就是使用的環(huán)境條件
作者: 何其    時間: 2016-5-17 08:45
我感覺要上視覺系統(tǒng),還要找一個博士團(tuán)隊來研究下怎么寫算法,不然怎么分辨那些亂七八糟的行李。
作者: 何其    時間: 2016-5-17 09:01
勝邪99 發(fā)表于 2016-5-12 08:57
$ b6 C% g# l& i我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對行李箱貼標(biāo),主要是行李箱的高度篩選(寬度可以不考慮,厚度可以都靠到一側(cè)控 ...

: O  u4 [, g4 J; a萬一不是行李箱,是個口袋呢,如果不上視覺系統(tǒng)的話?還有怎么避開那些把手之類的部件。, L" x' [' P6 O' [0 [

作者: 風(fēng)中的浪子    時間: 2016-5-17 09:36
類似這種不規(guī)則的東西想實現(xiàn)機(jī)器自動貼標(biāo)是很難的,條碼是能根據(jù)需求打出來,就算能貼上各種各樣的行李很難保證都能粘住,在機(jī)場的周轉(zhuǎn)過程中很難保證不會掉的,最好的辦法就是目前機(jī)場采用的模式,在行李托運(yùn)的時候,人工貼上去,自動紅外掃碼讀取是可以的,機(jī)場周轉(zhuǎn)的時候,人工搬運(yùn)可不像機(jī)器那樣的,所以結(jié)合現(xiàn)實好好尋思一下吧
作者: 楊鋮皓    時間: 2016-5-17 19:24
個人建議首先要識別,再分類,再貼適宜的標(biāo)簽. K% A+ |0 h6 b! z4 d

作者: 愛的國度00    時間: 2016-5-18 08:00
這個問題需要類似口香糖一樣的東東,直接粘在各式各樣行李包上
作者: 水水5    時間: 2016-5-18 08:25
行李箱各式各樣,用視覺識別貼的地方,問題不大,我感覺。
" `! m, _" `2 |7 v3 ?  Y標(biāo)簽怎么上料呢?我覺得這是個問題。
  T5 L* d3 D! X. x4 ]看你的標(biāo)簽,與我認(rèn)識的機(jī)場的不一樣啊。) a  }' @, B% l, b1 D) k
我見過的都是成卷的,下層是蠟紙,這個好處理,有成熟的設(shè)備。4 l5 `! N# X/ X; r, I
樓主這個,是不是下面自粘?有下層需要揭去嗎?
9 B4 r+ @& p6 k4 p6 m意見僅供參考
作者: nuinui2006    時間: 2016-5-18 09:56
可行性還是很高的,行李用恒力升頂機(jī)構(gòu)就能實現(xiàn)了。貼標(biāo)部份是成熟的行業(yè)了。
作者: 螞蟻機(jī)械    時間: 2016-5-18 10:04
    這種塑料標(biāo)簽的來料是什么樣子的
作者: korla    時間: 2016-5-18 12:42
需要外貼標(biāo)設(shè)備而已,可以聯(lián)系廣州三拓試試。
9 N" h: Q3 L9 t: T! d
. R# e9 B+ k$ l$ n9 n3 L: M或者搜索貼標(biāo)設(shè)備找附近供應(yīng)商吧。
$ O! O% z; I( y) t* C5 M5 M& Q1 N, T
作者: aa363806    時間: 2016-5-19 06:53
像機(jī)場托運(yùn)一樣嗎
作者: lgliang_429    時間: 2016-5-19 09:39
可以判斷樓主這個項目基本成功不了。
作者: Z彩云追月J    時間: 2016-5-20 10:34
我有看到你在機(jī)器人網(wǎng)站上有問有沒有上海廠家可以做,我們在上海,能發(fā)一下項目信息么
作者: feng168    時間: 2016-5-20 11:50
主要可靠性不高!標(biāo)簽掉了行李不見了
作者: 占EFORT    時間: 2016-5-20 13:50

作者: Z_鴻安    時間: 2016-5-25 00:01
ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43+ T# D: v! T# Y4 I7 d2 e
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
% g" ?6 ^+ {% ~9 A6 G6 O我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣,需 ...

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作者: hewei8912    時間: 2016-5-25 23:12
學(xué)習(xí)
作者: 張張1998    時間: 2016-5-27 10:22
ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43& C9 u8 [6 {5 z3 ^
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。, K' i3 w7 T4 G* l
我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣,需 ...
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想的真周到: J$ K5 f$ c2 v9 Z) A/ E

作者: yanzhi844517617    時間: 2016-6-6 14:06
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯 6 Y( p  d  _9 a; D- K

9 |* d: y, V+ h. `: h大家好,前面也是忙這個項目去了,沒能及時回復(fù)大家,也不能一一回復(fù)大家的問題,我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。
: |; J* o+ r/ D, m# u  1、行李不同形狀,大小不定,我們有專門的系統(tǒng)來確定行李的尺寸以及確定好貼標(biāo)點的位置,然后把坐標(biāo)傳給機(jī)械手,貼的位置可以有5cm的誤差,所以這個沒多大問題的。0 N. a( a$ N6 @5 E* C
  2、標(biāo)簽為有源標(biāo)簽,不需要用數(shù)據(jù)庫等來分析,我們有專門的設(shè)備來對其進(jìn)行激活,這一塊也不是問題。
, K' E6 C& u8 g/ f- F# a4 Q  3、我們現(xiàn)在的問題是機(jī)械手這一部分,我們前面的方法是機(jī)械手用真空把標(biāo)簽吸在手上,然后再貼,但這樣的速度很慢,所以沒法快速貼標(biāo),所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼,主要的問題就是運(yùn)料方式和運(yùn)料機(jī)構(gòu)(機(jī)構(gòu)不能太重,3kg以內(nèi))!
  _# B, L: E+ @: L, G* \  4、標(biāo)簽?zāi)壳暗囊粋€運(yùn)送方式是卷式,有蠟紙和保護(hù)膜,所以設(shè)計機(jī)構(gòu)時還要考慮把這些膜給提前撕掉,可以按照設(shè)計機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改。% [8 T$ M2 R9 ~
  5、我們是上海的一家研究所,上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進(jìn)行交流!如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個簡短視頻!& M& q0 U0 s3 A# ]
3 E/ H- I$ n  W9 J
這個是前面的一點成果鏈接,上傳視頻有點慢,給大家?guī)砺闊┚凑堈徑猓?font class="jammer">2 V8 c" b, I$ t
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
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作者: jgp310    時間: 2016-6-28 08:37
我是來學(xué)習(xí)的




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