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標(biāo)題: 機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論 [打印本頁]

作者: yanzhi844517617 時間: 2016-5-9 09:41
標(biāo)題: 機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論
大家好，我現(xiàn)有一機(jī)場項目，需要對機(jī)場行李進(jìn)行連續(xù) 貼標(biāo)（標(biāo)簽如圖所示），現(xiàn)需要設(shè)計機(jī)器手機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，沒有理想方案，求高手指點！

作者: hawk23 時間: 2016-5-9 10:37
對現(xiàn)場行李連續(xù)貼標(biāo)？
貼在現(xiàn)場行李哪個地方？
表面情況如何？采用什么粘結(jié)方式？

作者: ww112358134711 時間: 2016-5-9 10:43
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣，需求不明確，有時是不愿意說，有時是因為大家角度不同，考慮的東西不同，所以沒有意識到應(yīng)該講清楚。
以你的需求為例，有幾個最基本的問題：1、什么樣的來料，機(jī)場行李是怎樣的行李，是統(tǒng)一的還是乘客各種各校的行李；2、來料怎么來，行李是否眼平常在機(jī)場一樣是放在傳送帶上過來的，有沒有理料過程，3、標(biāo)簽工藝，對貼標(biāo)的地方有沒有要求，有沒有指定貼的位置和方向，4、標(biāo)簽是否只有一種規(guī)格，還是有多種，5、貼完之后是否要進(jìn)行掃描存儲數(shù)據(jù)，是否需要與數(shù)據(jù)庫對接，6、貼完后的行李如何處理，~~~~~
這只是第一眼看到你的需求想到的幾個問題，總體思路就是什么料，怎么來，怎么走，這還只是奢求，還不涉及細(xì)節(jié)部分，談到方案細(xì)節(jié)，那問題就更多了。

作者: 黑色的季節(jié) 時間: 2016-5-9 16:18
對頭~~你的要求都沒有~~

作者: ytkfq 時間: 2016-5-10 10:39

作者: 戰(zhàn)云1988 時間: 2016-5-10 12:52
學(xué)習(xí)

作者: 終點7見 時間: 2016-5-10 16:08
有難度，行李各式各樣的都有

作者: 木頭西西 時間: 2016-5-10 23:01
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 小6 時間: 2016-5-11 17:31
機(jī)械手估計是懸，每個大小不一的行李

作者: 機(jī)械設(shè)計老鬼 時間: 2016-5-11 20:46

小6 發(fā)表于 2016-5-11 17:318 e; Z5 f) Q, ^
機(jī)械手估計是懸，每個大小不一的行李

為什么會是懸呢，自己好好想想

作者: 東邪島主 時間: 2016-5-11 21:12
我認(rèn)為面對尺寸變化的件時，采用機(jī)械手是最好的方法，得六自由度的吧？

作者: 勝邪99 時間: 2016-5-12 08:57
我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控制），還有行李箱的移動速度。采用壓縮空氣貼標(biāo)，應(yīng)該可以滿足。

作者: 丁卯谷雨 時間: 2016-5-12 18:29
想起了德國割草機(jī)~

作者: 吉娜 時間: 2016-5-13 15:08
我是覺得一般行李安檢和傳送的位置不是有紅外掃描嗎？可不可以借用這個來確認(rèn)物體的大概尺寸，然后再去進(jìn)行貼標(biāo)。我覺得如之前大家所談，設(shè)備的要求，還是實際的現(xiàn)場工作環(huán)境和設(shè)備一定要搞清楚

作者: 設(shè)計夢想 時間: 2016-5-16 16:18
首先把你的需求說清楚，比如功能，還有就是使用的環(huán)境條件

作者: 何其 時間: 2016-5-17 08:45
我感覺要上視覺系統(tǒng)，還要找一個博士團(tuán)隊來研究下怎么寫算法，不然怎么分辨那些亂七八糟的行李。

作者: 何其 時間: 2016-5-17 09:01

勝邪99 發(fā)表于 2016-5-12 08:57
$ b6 C% g# l& i我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控 ...

萬一不是行李箱，是個口袋呢，如果不上視覺系統(tǒng)的話？還有怎么避開那些把手之類的部件。

作者: 風(fēng)中的浪子 時間: 2016-5-17 09:36
類似這種不規(guī)則的東西想實現(xiàn)機(jī)器自動貼標(biāo)是很難的，條碼是能根據(jù)需求打出來，就算能貼上各種各樣的行李很難保證都能粘住，在機(jī)場的周轉(zhuǎn)過程中很難保證不會掉的，最好的辦法就是目前機(jī)場采用的模式，在行李托運(yùn)的時候，人工貼上去，自動紅外掃碼讀取是可以的，機(jī)場周轉(zhuǎn)的時候，人工搬運(yùn)可不像機(jī)器那樣的，所以結(jié)合現(xiàn)實好好尋思一下吧

作者: 楊鋮皓 時間: 2016-5-17 19:24
個人建議首先要識別，再分類，再貼適宜的標(biāo)簽

作者: 愛的國度00 時間: 2016-5-18 08:00
這個問題需要類似口香糖一樣的東東，直接粘在各式各樣行李包上

作者: 水水5 時間: 2016-5-18 08:25
行李箱各式各樣，用視覺識別貼的地方，問題不大，我感覺。
標(biāo)簽怎么上料呢？我覺得這是個問題。
看你的標(biāo)簽，與我認(rèn)識的機(jī)場的不一樣啊。
我見過的都是成卷的，下層是蠟紙，這個好處理，有成熟的設(shè)備。
樓主這個，是不是下面自粘？有下層需要揭去嗎？
意見僅供參考

作者: nuinui2006 時間: 2016-5-18 09:56
可行性還是很高的，行李用恒力升頂機(jī)構(gòu)就能實現(xiàn)了。貼標(biāo)部份是成熟的行業(yè)了。

作者: 螞蟻機(jī)械 時間: 2016-5-18 10:04
這種塑料標(biāo)簽的來料是什么樣子的

作者: korla 時間: 2016-5-18 12:42
需要外貼標(biāo)設(shè)備而已，可以聯(lián)系廣州三拓試試。

或者搜索貼標(biāo)設(shè)備找附近供應(yīng)商吧。

作者: aa363806 時間: 2016-5-19 06:53
像機(jī)場托運(yùn)一樣嗎

作者: lgliang_429 時間: 2016-5-19 09:39
可以判斷樓主這個項目基本成功不了。

作者: Z彩云追月J 時間: 2016-5-20 10:34
我有看到你在機(jī)器人網(wǎng)站上有問有沒有上海廠家可以做，我們在上海，能發(fā)一下項目信息么

作者: feng168 時間: 2016-5-20 11:50
主要可靠性不高！標(biāo)簽掉了行李不見了

作者: 占EFORT 時間: 2016-5-20 13:50

作者: Z_鴻安 時間: 2016-5-25 00:01

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43+ T# D: v! T# Y4 I7 d2 e
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
% g" ?6 ^+ {% ~9 A6 G6 O我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣，需 ...

贊

作者: hewei8912 時間: 2016-5-25 23:12
學(xué)習(xí)

作者: 張張1998 時間: 2016-5-27 10:22

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43& C9 u8 [6 {5 z3 ^
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。, K' i3 w7 T4 G* l
我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣，需 ...

想的真周到

作者: yanzhi844517617 時間: 2016-6-6 14:06
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯

大家好，前面也是忙這個項目去了，沒能及時回復(fù)大家，也不能一一回復(fù)大家的問題，我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。
  1、行李不同形狀，大小不定，我們有專門的系統(tǒng)來確定行李的尺寸以及確定好貼標(biāo)點的位置，然后把坐標(biāo)傳給機(jī)械手，貼的位置可以有5cm的誤差，所以這個沒多大問題的。
  2、標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，不需要用數(shù)據(jù)庫等來分析，我們有專門的設(shè)備來對其進(jìn)行激活，這一塊也不是問題。
  3、我們現(xiàn)在的問題是機(jī)械手這一部分，我們前面的方法是機(jī)械手用真空把標(biāo)簽吸在手上，然后再貼，但這樣的速度很慢，所以沒法快速貼標(biāo)，所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼，主要的問題就是運(yùn)料方式和運(yùn)料機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)不能太重，3kg以內(nèi)）！
  4、標(biāo)簽?zāi)壳暗囊粋€運(yùn)送方式是卷式，有蠟紙和保護(hù)膜，所以設(shè)計機(jī)構(gòu)時還要考慮把這些膜給提前撕掉，可以按照設(shè)計機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改。
  5、我們是上海的一家研究所，上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進(jìn)行交流！如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個簡短視頻！

這個是前面的一點成果鏈接，上傳視頻有點慢，給大家?guī)砺闊┚凑堈徑猓?font class="jammer">2 V8 c" b, I$ t
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1

作者: jgp310 時間: 2016-6-28 08:37
我是來學(xué)習(xí)的

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