久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 六軸機器人腕部關節設計求教 [打印本頁]

作者: hjj152 時間: 2016-5-8 15:59
標題: 六軸機器人腕部關節設計求教
各位前輩你們好，我正在設計一款六軸搬運機器人，負載在16KG，因為前期資料比較少，就憑自己目前的認知在設計，在設計到腕部的時候，思路不是很清楚，[attach]386345[/attach] 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節參考，我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器，請教下帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設計一個軸來連接，能否各位前輩提供一個思路和圖片細節參考，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-8 16:38
我也沒有接觸過，但是有個問題，你的機器人運動速度是多少？精度多少？帶輪能夠達到你要的精度嗎？

作者: ww112358134711 時間: 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品啊？

作者: 925269815 時間: 2016-5-8 19:17
細節的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準件的話只能做轉接咯，當然這要看你買的減速器的具體型號了。

作者: 早中晚 時間: 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計其他結構。

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:29

早中晚發表于 2016-5-8 21:12
9 C1 p+ _& t9 Z6 @. M- P你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

謝謝前輩的指點，已經畫完，現在在設計做末端的夾持器，

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:30

ww112358134711 發表于 2016-5-8 18:05
: \4 t6 r) d5 K0 P這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品啊？

畢業設計，菜鳥一個，前輩

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:31

早中晚發表于 2016-5-8 21:12
' _* p) B: V: o7 {1 I6 d你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

謝謝前輩，已經畫完了。。。現在在設計末端執行器，我做的是軸承的上下料，現在要設計一個抓手，正在淘圖紙參考。。

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:31

925269815 發表于 2016-5-8 19:17
1 Y1 r! `9 R J6 f. Y細節的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準 ...

謝謝前輩

作者: 走江湖 時間: 2016-5-9 21:32
參考成熟的設計

作者: ww112358134711 時間: 2016-5-10 15:04

hjj152 發表于 2016-5-9 21:30
) E- R: _0 U+ @" r: C1 ~畢業設計，菜鳥一個，前輩

畢業設計那就很好搞，隨便淘寶一份圖紙參考下就好了。
產品設計就不同了。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)