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標題: 六軸機器人腕部關節設計求教 [打印本頁]
作者: hjj152    時間: 2016-5-8 15:59
標題: 六軸機器人腕部關節設計求教
各位前輩你們好，我正在設計一款六軸搬運機器人，負載在16KG，因為前期資料比較少，就憑自己目前的認知在設計，在設計到腕部的時候，思路不是很清楚，[attach]386345[/attach] 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節參考，我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器，請教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設計一個軸來連接，能否各位前輩提供一個思路和圖片細節參考，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流
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作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-8 16:38
我也沒有接觸過，但是有個問題，你的機器人運動速度是多少？精度多少？帶輪能夠達到你要的精度嗎？
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品??？
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作者: 925269815    時間: 2016-5-8 19:17
細節的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準件的話只能做轉接咯，當然這要看你買的減速器的具體型號了。
作者: 早中晚    時間: 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計其他結構。
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:29
早中晚 發表于 2016-5-8 21:12% ]2 R0 ^4 x( n5 |6 x- I
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

1 `* J6 T7 b1 F1 t( k3 k8 U謝謝前輩的指點，已經畫完，現在在設計做末端的夾持器，
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作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:30
ww112358134711 發表于 2016-5-8 18:05; m" u( }0 F7 j" A
這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品啊？
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畢業設計，菜鳥一個，前輩! t  I: V' n( s+ ~" c
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:31
早中晚 發表于 2016-5-8 21:12
) W3 f) ]0 \$ \; d8 n" M" f你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...
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謝謝前輩，已經畫完了。?！，F在在設計末端執行器，我做的是軸承的上下料，現在要設計一個抓手，正在淘圖紙參考。。5 _# a( O. A; w2 ]" f+ [
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:31
925269815 發表于 2016-5-8 19:17- B4 d7 R  [; v! U; j+ e
細節的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準 ...

3 v" w8 @, {1 s/ L& j+ C謝謝前輩
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作者: 走江湖    時間: 2016-5-9 21:32
參考成熟的設計
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-10 15:04
hjj152 發表于 2016-5-9 21:30
2 x, x: b0 l9 l; f: m" O# ]畢業設計，菜鳥一個，前輩

' l" j1 F/ x9 i& T; o畢業設計那就很好搞，隨便淘寶一份圖紙參考下就好了。
; {! z7 b$ k4 G產品設計就不同了。
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