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標題: 六軸機器人腕部關節設計求教 [打印本頁]

作者: hjj152    時間: 2016-5-8 15:59
標題: 六軸機器人腕部關節設計求教
各位前輩你們好,我正在設計一款六軸搬運機器人,負載在16KG,因為前期資料比較少,就憑自己目前的認知在設計,在設計到腕部的時候,思路不是很清楚,[attach]386345[/attach] 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節參考,我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器,請教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設計一個軸來連接,能否各位前輩提供一個思路和圖片細節參考,謝謝了!歡迎加我QQ714446345交流2 J  L5 t- S% Z0 A5 ~; [2 @

作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-8 16:38
我也沒有接觸過,但是有個問題,你的機器人運動速度是多少?精度多少?帶輪能夠達到你要的精度嗎?
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品啊?3 m4 B3 h7 K: T4 |

作者: 925269815    時間: 2016-5-8 19:17
細節的話參考個大機械臂生產商,模型可以在淘寶上找,可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面,同步輪買標準件的話只能做轉接咯,當然這要看你買的減速器的具體型號了。
作者: 早中晚    時間: 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號,然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計其他結構。
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:29
早中晚 發表于 2016-5-8 21:12
9 C1 p+ _& t9 Z6 @. M- P你要先選好諧波減速器的型號,然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

4 T" T$ d/ ?) h2 z0 m" b謝謝前輩的指點,已經畫完,現在在設計做末端的夾持器," B0 P% \3 F# t) Z- Z7 E

作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:30
ww112358134711 發表于 2016-5-8 18:05
: \4 t6 r) d5 K0 P這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品啊?

( Q6 O' ~8 B- z8 [% X3 H畢業設計,菜鳥一個,前輩" `9 y  b  x5 d, C9 O2 h! d

作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:31
早中晚 發表于 2016-5-8 21:12
' _* p) B: V: o7 {1 I6 d你要先選好諧波減速器的型號,然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

& X% r9 T, C& E) p! H- K3 m5 v+ C謝謝前輩,已經畫完了。。。現在在設計末端執行器,我做的是軸承的上下料,現在要設計一個抓手,正在淘圖紙參考。。; }6 v7 p& q. K. R

作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:31
925269815 發表于 2016-5-8 19:17
1 Y1 r! `9 R  J6 f. Y細節的話參考個大機械臂生產商,模型可以在淘寶上找,可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面,同步輪買標準 ...

' f( |* ]4 b$ z& u' I  X謝謝前輩. R5 m5 g3 q$ n/ ~

作者: 走江湖    時間: 2016-5-9 21:32
參考成熟的設計
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-10 15:04
hjj152 發表于 2016-5-9 21:30
) E- R: _0 U+ @" r: C1 ~畢業設計,菜鳥一個,前輩
$ R/ X$ o0 t: Q( ?: d
畢業設計那就很好搞,隨便淘寶一份圖紙參考下就好了。  y# G" J/ c6 M8 i
產品設計就不同了。
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