機械社區
標題: 討論：一個有趣的行星齒輪傳動 [打印本頁]
作者: 劉景亞 時間: 2016-5-5 14:29
標題: 討論：一個有趣的行星齒輪傳動
行星齒輪傳動是應用非常廣泛的一類傳動形式，歷來都是齒輪傳動研究的熱點。
1 `( K3 H3 y: \. k在社區也不例外，一個行星輪自轉的簡單問題在社區爭論了長達六年之久，前幾天一個另類少齒差的問題也引起了大家的興趣。
: A7 U2 \6 Z; |% z/ ~+ m7 K下面我也拋出一個行星傳動供大家討論，如下圖。
5 \; _2 N! |4 b0 M z y6 l在該傳動中行星架做輸入，太陽輪做輸出，試分析該傳動的傳動比。# _* l# t7 E4 X
提示：我向來主張分析討論問題，要看到問題本質，直達問題核心，這樣會提高效率。為了防止在自轉、公轉、坐標系等無關本質的問題上糾纏而影響真正核心問題的討論，我們規定該問題統一在最容易理解的大地坐標系中去討論。
! P$ p0 ]0 B9 @分析方法和形式不限，公式推導、幾何求解、曲線表示、邏輯推理都行，只要把輸入和輸出之間的關系說清即可。
( d) m( b6 c1 h5 J6 O如果大家一兩句話就能說到點子上，那就說明真正搞懂了行星傳動的本質。
. R1 n# }- n6 J- C; O9 j歡迎大家討論。+ }% o4 x$ |6 V' m+ l
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作者: 劉景亞 時間: 2016-5-5 14:36
我希望不要有人給我討論這個機構會不會干涉，能不能轉起來的之類問題，
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我明確回復：該承擔機構不會干涉，可以轉起來。
. U7 t4 l+ E4 W) y為提高交流效率，希望大家在這個共識框架下進一步討論。# B! Q5 B- D M. |# J( D1 E5 I
作者: dfy99 時間: 2016-5-5 14:54
請問劉老師，小齒輪和小連桿是固連的還是可以相對轉動？
作者: 桂花暗香 時間: 2016-5-5 15:00
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-5-5 16:02 編輯 & g6 A$ A8 }) o) |0 \
4 j& p9 s( o, |1 C5 J, }# a2 D@海鵬，@陽光MAN,- H8 F2 B# w A0 m
% |; v9 d8 Z( {: u& |) Xhttp://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1/ M0 [0 ?# d' C [3 b
給定運動規律的齒輪_凸輪組合機構解析法設計_簡兆輝.pdf 5 B T- r4 g( B, Q+ ~- d+ a+ Y
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作者: 海鵬.G 時間: 2016-5-5 15:03
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作者: 海鵬.G 時間: 2016-5-5 15:03
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作者: 海鵬.G 時間: 2016-5-5 15:06
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作者: 海鵬.G 時間: 2016-5-5 15:07
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作者: 吾曰叁省 時間: 2016-5-5 15:24
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作者: 海鵬.G 時間: 2016-5-5 15:37
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作者: zsddb 時間: 2016-5-5 16:10
看你的實物圖，我一直沒看明白掛在導槽里的紅色的那個零件起什么作用，是另有連接嗎？
作者: 劉景亞 時間: 2016-5-5 16:15
桂花暗香 發表于 2016-5-5 15:00* U+ D/ N& z7 A. g+ F/ b" S0 _
@海鵬，@陽光MAN,( K3 x" Q6 m9 z0 }: d
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http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1
不知@陽光MAN大俠，后來問題解決沒有。& F. j; G+ s5 W0 B" D$ q
作者: icefire999 時間: 2016-5-5 16:34
個人感覺綠色圓盤的輪廓控制的速比的變化，行星齒輪轉速一定，但是根據綠色圓盤的輪廓的變化，則以太陽輪為中心，行星輪中心連接的直線旋轉的角速度是變化的，對這個接觸的不多，其它細節描述不會描述（無知膽大求噴）
作者: 周冒冒 時間: 2016-5-5 16:42
行星架轉動 帶動小齒輪軸線轉動 再帶動小齒輪與大齒輪嚙合？
作者: 成形極限 時間: 2016-5-5 20:33
對應的輸入轉一圈，輸出也轉一圈。但是輸出是變速輸出，隨著槽輪形狀不同，變速規律不同，像非圓齒輪一樣
作者: 番茄唐龍 時間: 2016-5-5 20:38
關注此貼
作者: zsddb 時間: 2016-5-5 20:39
本帖最后由 zsddb 于 2016-5-5 20:49 編輯
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5 `- b! B, _8 N1 H- I- S我同意海小朋友的觀點，你這截圖埋了坑，從你截圖的角度可以預見，你不愿意讓別人看見整個裝配機構的俯視圖，因為那樣就暴露了你的坑。那么回頭反思的話，從這個角度能埋的坑有行星架軸心和輸出軸軸心的關系，綠色件的輪廓線，非圓太陽輪。這樣一分析就大概知道你的機構是偏心的，太陽輪是非圓的，綠色件是凸輪件。工作原理類似于那個少齒差傳動~另外，這種機構類的東西在國內想要得到保護的，合著你想推翻社團？
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作者: 動靜之機 時間: 2016-5-5 21:50
俺明白了 是CCPGT Cam Controlled Planetary Gear Trains 5 }' Y0 s9 m3 d5 G' i1 M
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謝謝劉博士。。。5 I0 T3 d5 R, a( R7 A2 r. Q( F
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作者: 海鵬.G 時間: 2016-5-6 11:07
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作者: dfy99 時間: 2016-5-6 13:12
比如圖中的，我給太陽輪添加了方向100°/s角速度（主動速度是20）
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作者: dfy99 時間: 2016-5-6 13:19
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1gfdMJFd 密碼：7lh7
作者: 劉景亞 時間: 2016-5-6 13:42
看了以上回復，@動靜之機 大俠一語點破，直達問題核心。
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作者: dfy99 時間: 2016-5-6 13:42
感謝海鵬大俠鼓勵. c: l+ ]" U0 G# Y3 p( n) }
太陽輪角速度曲線和動圖，輸入速度是20，大輪是偏心的，偏心量10mm，直徑280mm。. A' H/ z7 l9 v: w
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作者: 劉景亞 時間: 2016-5-6 13:45
我在主樓發的圖是典型的CCPGT（cam-controlled planetary gear trains），就是一大類行星傳動形式，沒什么神秘，也沒什么可遮掩的地方?？戳舜蠹业牧粞裕挥袆屿o之機大俠說出了名字。
作者: 劉景亞 時間: 2016-5-6 13:47
在這里本意是給大家介紹一類行星傳動，沒什么神秘，也沒什么故弄玄虛的地方。
4 [6 C$ o8 {1 s5 } W沒想到某些人，總是以惡意揣度他人，還出言不遜。實在令人無語。
作者: 劉景亞 時間: 2016-5-6 14:24
@dfy99 如果我沒記錯，我昨天就已經回復你了呢，可以相對轉動。有什么質疑的嗎？
作者: 劉景亞 時間: 2016-5-6 14:26
@dfy99 我現在有點奇怪了，你的圖，怎么處理的這個轉動副。
作者: ganyu909 時間: 2016-5-6 14:37
目測社區里高手如云，俺小蝦米強烈圍觀，順便吸收大俠們的討論中的知識
作者: xxjjqq414 時間: 2016-5-6 16:46
既然大家都對齒輪感興趣，樓主為什么不把傳動結構示意圖畫一下呢，這既能節省大家時間也能給樓主少帶來麻煩。我也做過幾年的行星變速箱，乍一看沒反應過來。而至于樓主說的觀點我不是很贊同，所謂”行星齒輪的本質“不是僅僅能計算一個機構的速比什么的，所涉及的面太多，可以到中國齒輪論壇上看看（這里不是在打廣告，請老板不要介意）。行星變速箱用到極致的就是汽車的自動變速箱，
作者: 海鵬.G 時間: 2016-5-6 17:39
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作者: 張鋮偉Jack 時間: 2019-5-7 11:46
動靜之機 發表于 2016-5-5 21:50
4 |; M s) {( ~7 w俺明白了 是CCPGT Cam Controlled Planetary Gear Trains
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謝謝劉博士。。。
. ^1 k, ~+ D& y4 Q/ S) o' j我竟然沒有看明白 ~~
5 n' N$ m' F0 k1 t# b. E, U7 G3 l
3 T7 ?! u. T( ~+ y5 w6 R! J4 a" }
作者: yanegao 時間: 2024-1-2 10:30
很久沒看到博主更新了啊！
作者: yanegao 時間: 2024-1-2 10:30
很久沒看到博主更新了！
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