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標(biāo)題: 剪式升降機(jī)受力分析 [打印本頁]
作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2016-5-4 22:46
標(biāo)題: 剪式升降機(jī)受力分析
最近公司要自制一臺(tái)升降機(jī)，我打算用剪刀式的，但受力分析感覺有問題，希望大蝦幫忙解惑。
A點(diǎn)為上支持點(diǎn)，安裝滾輪，只受到垂直方向的力。
B點(diǎn)為油缸支點(diǎn)，虛線為油缸軸線的延長(zhǎng)線。
C點(diǎn)為兩支撐臂的鉸接點(diǎn)。
D點(diǎn)為支撐臂與底座的固定點(diǎn)。
其中，FAY，力臂及角度已知，我需要求解B，C，D點(diǎn)的受力。
① FAY+FBY+FCY+FDY=0
② FBX+FCX+FDX=0
③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0
④FBY/FBX =tgα導(dǎo)出FBY=FBX*tgα
⑤FCY/FCX=tgβ導(dǎo)出FCY=FCX*tgβ
⑨FDY/FDX=tgβ導(dǎo)出FDY=FDX*tgβ
" f7 L$ W% D9 D3 e+ U; S我假設(shè)所有的力都是正向，但解出方程發(fā)現(xiàn)，B點(diǎn)X方向的力竟然是正方向，如果算上Y軸的合力，是與油缸垂直的。這個(gè)憑感覺是不對(duì)的，難道是方程的問題？？
請(qǐng)給為大俠幫忙解答一下，給個(gè)思路就行。謝謝！
5 ?( n! W$ a& E6 b9 d
作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2016-5-4 22:50
④FBY/FBX =tgα 導(dǎo)出 FBY=FBX*tgα7 M! g& Q/ S8 ~$ g( K
⑤FCY/FCX=tgβ 導(dǎo)出 FCY=FCX*tgβ
: Y' N' z% g+ S/ j- _& c+ r⑨FDY/FDX=tgβ 導(dǎo)出 FDY=FDX*tgβ
6 ^- N8 s& {+ N7 Z' n& `& u6 G8 J: J+ y; v5 \
不好意思，有亂碼。
4 q3 H( \. S4 x7 i2 `2 C: o我明天回吧詳細(xì)的推到過程發(fā)過來。求大俠幫忙看看。
作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2016-5-5 09:05
FAY 是載荷對(duì)升降機(jī)的壓力，我還是取方向向上，所以其值是負(fù)值。
' c" S( {. T4 A! zFBX 是油缸對(duì)升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的水平推力。! Z% k- T8 q& h( t0 K
FBY 是油缸對(duì)升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的垂直推力。8 U3 v6 L$ T" C- h# Y) \6 i+ Q, U* \
FCX 是兩支撐臂交點(diǎn)的水平分力。9 @: F. {: Y$ H; U( `+ S6 T
FCY 是兩支撐臂交點(diǎn)的垂直分力。2 @2 t4 H2 \4 y. p4 i/ U
FDX 是支撐臂與底座交點(diǎn)的水平分力。
/ J6 E4 e' T4 bFDY 是支撐臂與底座交點(diǎn)的垂直分力。$ j' p3 W8 O+ u; e9 L- O# _
" h, G9 ^! \, u9 M, v
① FAY+FBY+FCY+FDY=0 3 }& ~- t! t# Z, g& J% a- h# [$ f
② FBX+FCX+FDX=0
: y" z' d# I7 M% ]- {③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=04 m. Q- H% [8 j* S* b+ U
3 Z( g8 {- s+ g( Q# c8 m間接推導(dǎo)/ ?7 z' ?& I2 F5 ^
④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα( ^7 ~0 G1 {, k# \
⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ& k z# W8 D9 q% `9 V) G4 H
將④⑤式帶入③式可得
9 P C2 ?9 w" |# i FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY *L5=0) M0 d2 C9 P8 E2 b5 E# ?
⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=01 {' g: ~0 V S, Q7 K# s; f
2 ]. X+ C; B3 k* }⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3 + FA*L1 = - FCX* (L4 + tgβ *L5 ) a. I+ v: [& ]4 l7 t6 W4 C
⑦FCX =- (FBX*L2+ FBX*tgα *L3 + FA*L1 )/((L4 + tgβ *L5 ) )= k* FBX
' i7 o3 m3 i* _" O; x
1 Y$ [4 d* ?/ B將⑦式帶入②式得
- Z2 L/ x m, }& ^+ s⑧FBX + k* FBX +FDX=0( d# q u; E8 Q2 i4 `' l% s
FDX =(-1-k)* FBX3 J) u4 e2 `5 [/ O
將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得# m9 u# m! N& q
FAY+FBY+FCY+FDY=0 Q. q2 F( n, C, ~2 E3 B1 Y$ C& ~
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0
/ e7 n+ O9 e K" }( A+ M# FFAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
6 ~0 M( U8 u# SFAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0' g. g5 E( O6 ?/ r8 t
⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)8 r; l- o- n: r' w6 y8 r4 p9 U
tgβ=1.32% z3 z% ~" G/ i7 H) K. ?" f
tgα=1.938 X# b" X# s+ j8 W! k/ x
而FAY 也是負(fù)值，所有算出FBX是正值，也就是水平向右。按理說油缸的水平推力應(yīng)該向左啊，一直糾結(jié)于此。
/ n/ n! q- _/ _
作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2016-5-5 09:17
我選擇的分析的就是那個(gè)畫紅圈的支撐臂。: H, W- l, o& c: O
作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2016-5-5 12:49
自己頂下
作者: 幻滅塵世 時(shí)間: 2016-7-13 10:27
FCX應(yīng)該是正值吧。
作者: 張小飛_S6eqV 時(shí)間: 2019-8-9 10:47
我來挖墳
( L2 v3 @* F9 q' p, Z8 m
1 |2 c. ]) Q/ u* l% o* |因?yàn)闃侵鲌D中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的，所以如果假設(shè)水平向右為X軸正方向，豎直向上為Y軸正方向0 m) k4 | e3 ~4 H) U6 R
8 ^% q, p- H" v" s
那么FBY=FBX*tgα的前提是。。。。。FBY的方向是豎直向下的，不然就應(yīng)該是FBY=-FBX*tgα$ g+ p( e/ ~0 D! V3 _, d) k8 c
0 o4 |% _6 Z B4 z) [
5 q9 ^' i. }! a) {# i8 M! B這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα)，也就是正的" j% r2 M& `% |1 Y% K+ b" {
作者: 寒寒寒 時(shí)間: 2019-8-16 13:49
學(xué)習(xí)
/ W# X) \+ J* R* Y/ E9 x
作者: 初學(xué)設(shè)計(jì)者 時(shí)間: 2024-7-5 17:15
最近也要用到，學(xué)習(xí)了
作者: wer119505 時(shí)間: 2024-7-30 11:20
好好學(xué)習(xí)，天天向上
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