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標題: 求知帖： 工業機器人外加軌道，第七軸控制器姿態描述含義 [打印本頁]
作者: 多多多多喵    時間: 2016-5-4 16:41
標題: 求知帖： 工業機器人外加軌道，第七軸控制器姿態描述含義
[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][attach]385881[/attach]1 w! N) o9 t7 V- U- y2 j+ i
加了直線外部軸的機器人給控制器的姿態描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
- R1 o+ w8 e$ U9 @% H請問這里E1值是什么含義？
2 }& \5 P" E( j+ v* K' V是外加軸機械零點到機器人底座中心（機器人世界坐標系原點）的距離嗎？* n, d# p- d' X4 Q* A* i2 F
如果外加兩個附加軸，比如一個直線軸，一個旋轉軸， 給控制器的姿態描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？9 N/ j" L6 @' A. H& L$ d+ h- X
那里面的E1，E2又代表什么含義呢？
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作者: fujian0239    時間: 2016-5-4 17:15
你這是用的哪家機器人？ABB的嗎
作者: 多多多多喵    時間: 2016-5-4 19:03
fujian0239 發表于 2016-5-4 17:15! E, y( G9 e4 }6 ?9 v  J7 P( I
你這是用的哪家機器人？ABB的嗎
6 @5 b( s; `3 b0 c  m; X
不同家的機器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式
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作者: 剛哥chg    時間: 2016-5-5 10:15
積分  積分
作者: fujian0239    時間: 2016-5-5 10:22
多多多多喵 發表于 2016-5-4 19:03+ v  i" E% k0 @* C; u8 B
不同家的機器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

9 M6 v: r1 ~  g當然不一樣了，各家的系統都不一樣，代表的數值也不同
作者: 多多多多喵    時間: 2016-5-5 13:00
fujian0239 發表于 2016-5-5 10:225 R$ T6 F  G+ C; z/ }' i% _) b
當然不一樣了，各家的系統都不一樣，代表的數值也不同

6 R! R0 h) L% s哦，這樣，發那科的機器人代表的是什么含義呢？
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作者: cf123444    時間: 2016-5-6 15:44
攢銀子



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