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機械社區
標題:
另類少齒差傳動
[打印本頁]
作者:
番茄唐龍
時間:
2016-4-27 19:20
標題:
另類少齒差傳動
昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動機構，相對于大家熟知的常規少齒差傳動這類少齒差傳動的特點是沒有內齒圈、沒有曲軸、沒有轉臂軸承，這幾個特點相對有普通少齒差來講也可以稱之為優點吧，同樣缺點也很明顯這種結構不適合傳遞較大載荷的場合，如果僅僅用來傳遞運動到是一種很好的結構，在傳遞運動的場合大可替代普通少齒差機構，如要傳遞較大動力則可能需要把這種結構串聯起來，但這樣相對于其他結構的行星傳動優點就沒有了，拋磚引玉，大家各抒己見
+ [% P5 O1 I) d c; ~" Y( i, V
作者:
動靜之機
時間:
2016-4-27 19:58
俺有個玩具，差不多一個意思。
/ S5 q6 Q2 y" p9 U$ [9 i
6 ~) k9 U/ V/ k, Q, p
[attach]385332[/attach][attach]385330[/attach][attach]385331[/attach]
( c; e6 N, Y) t5 t, r5 Q
4 R# A1 L5 O) {! b
4 q! p5 i3 ?+ Z( Y
6 ^; g: z# I1 V+ a' x* |( ~2 d
還有個帖子， 似乎就是您這個結構變成內嚙合的情況：
" i" P* D; h, D7 G
徑差子減（變）速器
4 @9 E7 y D8 a8 g/ t+ i
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=369474
1 N# Q8 j% f# f( d
(出處: 機械社區)
5 ?" I- ~0 G. i0 m& n
' r* O x' y6 a9 t' a
7 t' R0 _8 L7 K0 I, z, e
: X. { ~7 d2 [! N9 U8 I8 n3 ^/ J
作者:
海鵬.G
時間:
2016-4-27 21:38
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
itwotwo
時間:
2016-4-28 00:53
并不明白與傳統行星齒輪減速器有什么差別。動畫只是隱藏了驅動行星齒輪的動力桿罷了？
: @" ~& @5 P3 `1 `' @8 B! ^
作者:
桂花暗香
時間:
2016-4-28 07:09
頂一下，有過這種用法嗎？
作者:
海鵬.G
時間:
2016-4-28 07:40
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
kingreader
時間:
2016-4-28 09:01
理論上只要變位系數允許的情況下，可以偏差N齒。
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 09:51
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯
: E8 e+ y7 d* H7 d
" o/ q8 A- G1 X8 |! t
LZ的這個問題很不錯，有助于大家對少齒差車都有更加本質的認識。
1 ]( M. T( w- F
下面說三點個人的看法。
* F+ G+ Z; W: K/ ^( }; _
第一，這種機構形式本身并不是少齒差行星傳動，而是普通行星傳動的2Z-X類的正號機構WW型。這個機構并不是沒有曲柄，而是圖中將行星輪傳動連桿隱去了。LZ的機構將太陽輪固定，用行星輪的連桿做輸入。
8 s( K5 X/ z! w0 i' g
[attach]385415[/attach]
, s. c. |- L G% C' a! e% C
第二，當
行星輪的連桿做輸入，轉動大齒輪做輸出時，傳動比計算如下，可看出小行星輪起到的更像是一個“惰輪”的作用。
8 Q/ i& ]( _! e
[attach]385429[/attach]
D5 q- j2 m# E7 V
第三，做這種機構時，小行星輪與兩個太陽輪嚙合的部分齒數一般不同。
+ c D1 `% v8 ^3 p
LZ的圖，行星輪兩部分齒數相同，如要實現正常傳動，兩個太陽輪一般是“偏心的”
& O' K' L9 v% b5 D+ T- r$ [" {6 }
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 10:01
本來2Z-X機構的WW型，兩個大齒輪是“多齒差”，設計非常靈活。
9 T! Z4 R" a% ]+ O$ n
一味追求這兩個齒輪“少少齒差”，個人感覺意義不大。
4 ~/ H* t; h8 Q4 c: w2 N* i" ]
并且這種傳動效率很低，裝配不方便，傳動精度也很低。
8 |4 u0 t! E/ q: L5 A- N: k0 A1 H m
作者:
chenxg520
時間:
2016-4-28 10:44
還不錯。值得學習
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 10:48
@海鵬.G
上邊的關于“偏心”的理解可能會有歧義。
! I/ ]5 r: `( ^, `
第一種理解，兩個太陽輪旋轉中心和幾何中心不同，即做行星運動；
: N8 ?/ U) F" y$ L! Y* ?/ F& v
第二種理解，兩個太陽輪做定軸轉動，但不同軸。
: @" Z2 T, _! G! {
我上邊說的，主要指第二種。
" C$ L. |" R* O! G7 v3 H" g& J
" L$ ]* q8 X. t& M1 j
如果L的設計目標追求少齒差，同時又想將雙聯齒輪變單個行星輪，也不用通過角變位追求等中心距。
6 q& ^% } a. G. j( ]5 @/ r! \
直接讓兩個太陽輪不同軸即可，中心距不必追求相等，轉動太陽輪齒輪齒數也可任意選，方便實現少齒差乃至多齒差。
3 j; E" A1 m: ?8 G
如果設計的是同軸傳動，只需保證行星輪連桿軸線與轉動太陽輪軸線同軸即可，與第一個太陽輪軸線關聯不大，唯一就是結構不對稱。
. c, q' K" n* L8 E& a
% p0 U0 f) D9 Y* {5 I; X2 W: Q7 |
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 11:03
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯
1 W+ g3 ~) f/ X! t: |
3 S+ J+ I/ p. n: s
@海鵬.G 請看下圖
, ?4 H0 N* m* g, q$ a( ~% k6 K
可直接看17樓的圖，加了機架，容易理解。
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 11:08
我輸出走就是定軸啊
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 11:11
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯
5 S. T3 I t) H
" Q1 D& ]5 h- @& G, S
大家可直接看17樓的圖，加了機架
作者:
海鵬.G
時間:
2016-4-28 11:12
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
海鵬.G
時間:
2016-4-28 11:16
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 11:19
海鵬.G 發表于 2016-4-28 11:16
3 p1 O8 [3 U4 A, {
大俠，樓主的那個東西，機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速
( n/ F9 r" s1 w8 E
我的意思是，不用變位，也能實現，等中心距在這里是個偽命題，沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜，具體實際參數我還沒計算，不好說。
9 C# c0 U: i2 n ^' Z1 R i7 G+ n) q- R
下圖加了機架，看上去更容易。
: [# R1 L. G6 U( z+ G' _& |4 n8 {
[attach]385451[/attach]
; w3 w7 x& C9 T9 {
' x- p6 b3 @( y
4 o6 G' [$ e3 O
5 C {: ?, b7 P9 F) K$ e$ d& V
作者:
劉景亞
時間:
2016-4-28 11:58
圖紙做了修正。
1 T# n$ ~" W( b4 \; b
[attach]385456[/attach]
9 ?: s0 s4 V1 @; P( ~
2 C3 r4 y& f1 w) f6 D1 ^
$ e0 r8 E+ F; v' |5 E
* _4 ^* z2 _, Q
作者:
5115827
時間:
2016-4-29 11:52
拋磚引玉，大家各抒己見
作者:
吾曰叁省
時間:
2016-4-29 11:58
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
龍游大海
時間:
2016-4-29 20:11
頂一下，有過這種用法嗎？
4 S, U) j* C: H7 {
這種結構我們在切管機上用了30多年，完全沒有問題
作者:
小人Mτ
時間:
2016-4-30 09:55
感覺像是諧波減速機
作者:
chuyxg
時間:
2016-5-1 10:51
學習下
作者:
._r
時間:
2016-5-3 08:59
學習學習
作者:
yunbaozhou
時間:
2016-5-3 17:22
不錯！
作者:
xudingjia820
時間:
2016-5-3 22:22
學習下，謝謝分享！
作者:
擦擦擦
時間:
2016-5-4 11:28
www.ytsybjq.com
作者:
L.hao
時間:
2016-5-4 12:02
學習一下，謝謝分享
作者:
daphne5iu
時間:
2016-5-4 14:39
曾經用過相似的結構做了個進給走刀機構
作者:
蟑小強
時間:
2016-5-6 11:44
很棒??！
" i. s h3 y0 a/ W# w) F$ P, D2 z! P
作者:
angle121
時間:
2016-5-9 10:59
作者:
機芯齒輪
時間:
2016-5-10 16:43
齒輪是真的不懂
作者:
我愛9580
時間:
2016-5-12 13:31
學習
作者:
丁卯谷雨
時間:
2016-5-15 15:11
有點意思
作者:
1115432780
時間:
2016-5-15 15:59
贊個
作者:
ytkfq
時間:
2016-5-16 11:11
你這個不錯啊
; g* ^: J* r: V/ ~ V) _( }" F; ]
作者:
東風望岳
時間:
2016-5-17 23:43
第一次看到這樣的結構，漲知識了
作者:
小楓ZH/liu
時間:
2016-5-18 09:57
4 H. ^: I$ P, D* N
還不錯。值得學習
作者:
小楓ZH/liu
時間:
2016-5-18 09:57
" b1 e% I$ I. g8 n0 `* @
還不錯。值得學習
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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