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標題: 減速機構級數確定 [打印本頁]

作者: WJNCC    時間: 2016-4-25 13:11
標題: 減速機構級數確定
水下航行器舵機(考慮微小型和低功耗):

  E: B; O! C* ]
總質量小于2Kg
輸出轉矩大于1Nm
旋轉角度不小于50o/s經計算選擇電機傳動比為336
! o, M6 q4 @+ j+ }設計減速機構時的級數該怎么 確定3 P$ D& A$ p9 c3 w( V
/ C4 o6 i& R9 o5 Z6 z7 J

作者: 老刀無鋒    時間: 2016-4-25 14:31
這個要看你的減速機的型式,行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比
作者: WJNCC    時間: 2016-4-26 10:46
老刀無鋒 發表于 2016-4-25 14:310 Y; B7 }+ p' H& L5 P8 p3 c
這個要看你的減速機的型式,行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

. e7 g2 T5 f/ J  p, v* Q要用純直齒,怎么確定,求指導- \+ N# N* u7 {

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作者: WJNCC    時間: 2016-4-28 09:43
WJNCC 發表于 2016-4-26 10:46
! S( L/ F/ [( e+ D- K- t, |- U要用純直齒,怎么確定,求指導
$ A. _9 w. v1 `: P! F& [: W
老師要求用純齒輪,那具體安排級數還有齒輪齒數啥的,是不是要自己慢慢試,關鍵還不能體積太大,




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